Häkkimisservod teie teenindamiseks: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Servod on ühed robootika kõige kasulikumad mootorid. Neil on suur pöördemoment, väikesed mõõtmed, integreeritud H-sild, PWM-juhtimine jne. Neid saab kasutada koos RC-süsteemide, Arduino ja paljude teiste meetoditega. Kuid mõnikord võib nende võimu rakendamine olla tõesti raske. Võib -olla vajate seda rohkem kui 360 kraadi pööramiseks (pidev pöörlemine), soovite selle oma Lego projekti külge kinnitada või ei talu, kui kolm juhtmest koos on ja selle ühendamiseks peate alati kasutama mõnda hüppajatraati. Lahendus: häkkige!

Samm: materjalid

1. Esiteks vajate ilmselgelt servot. Mulle on väga meeldinud need väikesed SG90, sest need on üsna odavad ja mõeldud väikeste projektide jaoks nagu minu oma. Teisel pildil näete ühte minu omadest, kõik osad on kaasas.
2. Teiseks hankige endale väikesed Phillipsi või lameda peaga kruvikeerajad. Me kasutame neid servo korpuse avamiseks.
3. Kolmandaks muretse lõikur või X-Acto nuga. See ei ole nii hädavajalik, kuid see on kasulik mõne servoosa muutmiseks.
4. Neljandaks, otsi mõni superliim.
5. Samuti võiksite hankida liimimiseks ebaühtlaste pindade korral faili või liivapaberi.
6. Lisasin ka Arduino, kuna kasutan seda alati servode liidestamiseks. Võite kasutada mis tahes muud pwm -süsteemi, mis teile meeldib.
7. See on valikulisem osa: selleks, et neid oleks võimalik erinevate projektide jaoks Legode külge kinnitada (minu puhul bluetooth -robot (valmistab selle kohta varsti Ible'i!)), Vajate kahte 2x1 lamedat Lego -tükki, => 6x4 platvorm (see suurus või suurem), 1x (mis tahes suurusega) lame tükk, Technic risttelg (mis tahes suurus) ja 1x1 Technic tellis. Selle sammu alguses on pilte kõigist neist.

Samm: esimene mod: eemaldage need kleebised

Esimene asi, mida me teeme, on põhimõtteliselt kehtetuks tunnistamine, mis servol võiks olla. Kas küsisite endalt, miks minu servol ei olnud sammu Materjalid? Noh, ma ei suutnud taluda oma servo nägemist sellega, nii et ma lihtsalt pidin seda tegema. Kui ei, siis ei saa te servo korpust avada ja projektiga jätkata.

Samm: eraldage kolmejuhtmeline pistik

Üks asi, mis mind esimest korda sellise servo ostmisel väga häiris, oli see, et kõik kolm kaablit olid ühendatud ja mul polnud ühtegi nais-meeskaablit nende ühendamiseks. Pealegi raiskas see lihtsalt ruumi. Mida ma siis otsustasin teha? Ma lihtsalt eemaldasin kolme kontaktiga pistiku ja asendasin selle üksikult ühe kontaktiga pistikutega. Tulemus? Ma saaksin selle otse oma Arduinoga ühendada ja säästa kriitilist ruumi.

1. Esimene asi, mida peate tegema, on hankida kolm naissoost plastikust tihvtiühendust. Haarake nõelast või väikesest kruvikeerajast ja tõstke väike plastist sakk (proovige neid mitte katki teha!) Ja tõmmake kaabel välja (vt pilte). Tehke sama kolme pistiku ja servojuhtmete puhul.
2. Nüüd pole vaja teha muud, kui suruda iga oma servotraat uude korpusesse. Plastist sakk peaks oma kohale langema ja metallkontakte ei tohiks näha. Kolmekordse juhtmega pistiku abil saate teha muid projekte, lihtsalt sobitada kaablitesse ja kasutada neid vastavalt soovile.

Samm: eemaldage mõned kruvid

Lahtivõtmise lihtsustamiseks otsustasin eemaldada mõned kruvid, mis korpust koos hoidsid. Kui servodel on neli neist pikkadest kruvidest, eemaldage neist kaks ja hoidke teised paigal. Kui aga servol on ainult kaks, siis kontrollige, kas sellel on korpuse ülemises ja alumises osas mõni naast. Kontrollige ülaltoodud pilte. Kui servol on tõhusalt naastud, võite selle ilma kruvideta jätta ja see peaks paigal püsima. Kui see siiski nii ei ole, peate need lihtsalt oma kohale jätma.

Samm: lõigake mõned osad välja

Selles etapis muudame mõningaid osi, et need poleks häirivad.

1. Kõigepealt eraldage servo korpuse osad. Haarake ülemisest (nagu on näha esimesel pildil) ja lõigake need külgmised osad, millel on mõnede kruvide jaoks augud. Kontrollige pilte, et veenduda, et te ei lõika valesid osi. Ülemine korpus peaks välja nägema selline, nagu on näidatud paremal esimesel pildil.
2. Teiseks haarake põhikäigust (suur, pika võlliga) ja lõigake täpselt selle all olev väike plastkork (mitte võll!). Minuga juhtus kord, et mõned põhiülekande hambad olid katki, nii et pidin hammasratta välja võtma, seda 90 kraadi nihutama või nii ja seejärel uuesti tagasi asetama, petades servot arvama, et see on ikka õiges kohas (võllil on ruudukujuline profiil selles osas, kus see ühendub potentsiomeetriga. Seda on võimalik pöörata 90 või 180 kraadi ja see sobib endiselt ristkülikukujulisse soonde). Kui ma poleks eelnevalt mainitud väikest tükki eemaldanud, ei oleks ma seda saanud teha, kuna see oleks kinni jäänud. Nagu piltidelt näha, pole ühelgi mu hammasratta all väikest tükki.
3. See teine mod on mõeldud neile, kes soovivad oma servot pidevalt pöörata. Nagu piltidelt näha, on pilte kahest erinevast käigust. Nad on peamised. Tavalistes servodes läbib võll teisese käigu, võllihoidiku ja potentsiomeetri. Et see pöörleks üle 180 kraadi, peame telje lühemaks muutma, nii et see ei liigutaks potentsiomeetrit, mis ikkagi hoidikusse mahub. Vaadake pilte ja mõõtke oma servo ja võll hoolikalt, seejärel lõigake. Väike osa sellest peaks hoidikusse mahtuma, et see kasutamise ajal paigast ära ei läheks.
4. Ma teen praegu pausi. Enamikus juhistes servode pidevaks pöörlemiseks muutmiseks näete, et potentsiomeeter eemaldatakse ja selle asemele lisatakse kaks võrdset takistit. Ma ei kavatse seda teha, kuna takistitel on alati vea piir. Selle asemel jätan potentsiomeetri ja igas projektis eemaldan kõik käigud ja reguleerin seda käsitsi. Ma eelistan seda võimalust, kuna näiteks minu Arduino juhtkang ei ole ideaalselt tsentreeritud, kui ma juhuslikult paneksin kaks takisti, peaksin tegema tarkvara muudatusi, mis on raskemad. Nüüd on mul vaja ainult servo lahti võtta (seda lihtsustab mõne kruvi väljavõtmine) ja klaasipuhasti väikese kruvikeerajaga reguleerida.

6. samm: Lego osade lisamine

Selles etapis kleepime kaks 2x1 lamedat tükki servo külgedele (kui peate 2x1 plaati täiesti tasaseks tegema, võite neid kasutada teiste asemel. Tulemus on täpselt sama).

1. Kõigepealt lõigake X-Acto abil kaks 2x1 tükki naastud ära. Peaksite need tasaseks jätma. Kasutage nende pindade tasandamiseks liivapaberit või -viili.
2. Pange platvorm ja 1x1 Technic tükk kokku, nagu näidatud. Lisage uus tasane plaat, nagu piltidel näha.
3. Lisage mõni superliim poolele 2x1 tükist, mis on 1x1 Technic tellisest kõige kaugemal. Selle eesmärk on vältida servo ülemise korpuse kinni jäämist keskosa külge. Nii saab selle kõik hiljem lahti võtta.
4. Asetage servo üleliimile, paigaldades telje Technic tellisse. See peaks tihedalt sobima. Vaadake ülalt ja kontrollige, kas servo külg on enam -vähem joondatud Lego naastudega. Kuigi see pole paarisarvuline, peaks see olema nendega enam -vähem paralleelne. Vajutage mõnda aega.
5. Tõstke servo (koos liimitud detailiga) platvormilt maha. Pange platvorm uuesti kokku, kuid vasakul. Lisage 2x1 plaat ja pange mõni superliim samale poolele, nagu varem mainitud. Paigaldage servo sellele ja vajutage kõvasti alla.
6. Teil peaks jääma servo, mis on liimitud kahe tüki külge. Kontrollige, kas need on servo poolel enam -vähem samas asendis, et vältida nende Legole panemisel paigast ära jäämist. Kui liimisite need õigesti, peaksite saama ülemise osa keskmisest eraldada. Kui see ei kasuta teid X-Acto, et natuke lõigata, kuid mitte liiga palju.

7. samm: telje muutmine

Selles etapis muudame servotelge nii, et see mahutaks Lego hammasrattaid, rattaid jne.

1. Kõigepealt hankige oma Lego risttelg. Kasutage seda markeri või pliiatsiga servoteljele risti märkimiseks. Proovige teha servo 90 -kraadises asendis ristipunkti "käed" (teised 0, 180 ja "270"). See on ainult kauba jaoks.
2. Kui tunnete, et teljest pole kasu, haarake lihtsalt servoteljest ja leidke selle keskel olev väike kruviauk. tõmmake telje ülaosale joon, mis puudutab seda ringi, kuid ei ületa seda. Tehke paralleeljoon teisel pool. Teil peaks olema kruvi avaga sama laius riba. Nüüd tehke teine sama suurusega riba, kuid risti eelmisega, moodustades risti. Kontrollige selle suurust oma teljega ja võrrelge seda.
3. Nüüd lõigake mööda jooni (proovige jätta veidi varu) ja vabanege nendest neljast nurgast. Ma järgisin seda meetodit ja see töötas päris hästi. Proovige lõigata vähem kui vaja ja lõigake see siis oma noaga. Vaadake, kas see sobib hammasratta või ratta sisse. Proovige see enam -vähem tihedalt kokku panna, kui mitte, võib see kasutamise ajal eralduda. Ärge lõigake maha jäetud risti karmi välispinda, neid sooni kasutatakse originaaltarvikutest (sarvedest) kinni hoidmiseks. Nagu piltidelt näha, töötavad nad pärast modifikatsiooni endiselt.

8. samm: nõuanne

1. Kõigepealt tutvuge oma servodega. Õppige neid lahti võtma ja uuesti kokku panema, klaasipuhastit reguleerima jne.
2. Teiseks olge ettevaatlik kolme kaabli suhtes. Minu kogemus ütleb, et pärast ostmist on üsna soovitatav need uuesti lahjendada, sest mõnikord juhtus, et nad hakkasid purunema ja tekitasid lühise.
3. Kolmandaks, proovige neid lahtivõtmisel mitte ühtegi tükki lahti lasta. Ülal on kujutatud neli peamist käiku ja telge, samuti servo ilma ülemise korpuseta (näete kõiki selle osi). Õppige, kuidas nad koos käivad, ja proovige mitte ühtegi neist rikkuda. Kui mõne suurima hamba purunemine tegelikult katkeb, siis pidage meeles, et võite selle mõnevõrra päästa, vähendades maksimaalset ja mininurka (minuga juhtus nii!), Kui muidugi pole tegemist pideva pöörlemisega üks. Ilmselgelt ärge tehke kogu servo ära (H-sild on endiselt kasulik!).

9. samm: järeldus

Noh, see on umbes kõik! Loodan, et teile meeldis see juhend ja see oli teile kasulik. Kui midagi on valesti või vajate abi, ärge kartke küsida! Suurepärased projektid ja edu!