Tähesõdade DF.9 torn: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Nii et see projekt Thingiverse'i Star Warsi juhuslikust otsimisest avastasin asja: 3041805. See tekitas minus huvi, kuna mäletan seda eredalt 5. Tähesõdade filmist „Impeerium lööb tagasi“. Olin juba mõnda aega tahtnud torni teha ja see tundus suurepärane platvorm, mida proovida.

Samm: printimine

Nii et ma kasutasin oma Prusa i3 Mk3 printerit koos mõne oranži hõõgniidiga. See oli see, mis mul juhtumisi hetkel saadaval oli. Laadisin failid alla aadressilt https://www.thingiverse.com/thing:3041805 ja kahekordistasin iga osa. Nüüd olid osad suurepärased, kuid need olid mõeldud lauamänguks. Juhtmete ja LED -i jaoks olen lisanud modifitseeritud tünni- ja tornifailid. Alus tuleks alla laadida Thingiversest. Trükkisin 0,15 mm kihina, ilma parvede ja tugeeta. Alus oli pikim osa, mis võttis peaaegu 15 tundi. Servohoidik on ainus tükk, mille ma ise tegin. See sobib tihedalt torni keskele ja takistab servo pöörlemist torni pööramise asemel. See liimitakse lõpptoote jaoks.

2. samm: elektroonika

Osad:

NodeMCU:

9G servo:

Kahjuks liimisin tünni torni, nii et mul pole sellest ühtegi fotot, kuid liimisin led pärast juhtmete juhtimist superliimiga, kuigi tünni alla tehtud hoidis. Servovarred keerati kahte väiksesse auku, mille puurisin käsitsi torni ülaossa, enne kui selle ülaosale kinnitate, sõeluge see servo sisse (kuna see võib muidu ringi ujuda. Need peavad olema kenad ja tihedad, kuid ärge keerake need üle, muidu purustate plasti.

Seadme aju on NodeMCU, mis on Esp8266 põhine Arduino ühilduv plaat. Sellel on sisseehitatud wifi ja see on üldiselt suurepärane väikese energiatarbega plaat. Maksan nende eest keskmiselt 6 dollarit lauda ja enamiku minu projektide puhul on need minu jaoks standardiks. Juhtmeid näete siin ja minu kood järgmises peatuses selgitab täielikku väljalülitamist.

Samm: tarkvara/kood

Nii et proovisin seekord enda jaoks midagi uut. Olen Blynk IoT raamatukogudest/teenustest juba mõnda aega teadnud, kuid pole neid kunagi proovinud. Nende veebisait on https://www.blynk.cc. Mulle avaldas selle kasutamise lihtsus väga muljet. Alustuseks laadisin rakenduse oma iPhone'i alla ja lõin konto. Seejärel lõin kahest vajalikust juhtelemendist väga lihtsa kasutajaliidese, ühe torni juhtiva servo pööramiseks ja teise LED -i (laser) mitte -ümberlülitatava nupu. Läksin siis ja määrasin igale kontrollerile kas virtuaalsed või füüsilised tihvtid. Seda tehti esialgu paari katse -eksituse meetodil, kuid mõningase guugeldamisega suutsin sellest hõlpsalt mööda minna.

Järgmine oli Blynki raamatukogu viimine Arduino IDE -sse. Arduino kood oli üks lihtsamaid, mida ma kunagi kirjutanud olen, välja arvatud LED -vilkumine, mida tegin oma esimestel Arduino arendamise päevadel. Et näha, mida ma mõtlen, vaadake oma koodi ja näete, et see pole palju keerulisem kui põhiline tühi projekt. Blynki raamatukogu teeb teie jaoks palju raskusi.

Lisasin oma rakenduse QR -koodi, et saaksite selle alla laadida ja minu koodi otse oma tahvlile laadida (peate muutma kasutajanime, parooli ja autentimisloa).

Samm: tulevikuplaanid

Nii et see on suurepärane põhimall, kuid see on …………. Järgmise paari nädala/kuu jooksul (mul on laps, nii et arendajad on piiratud) kavatsen mudeli realistlikumaks värvida. Järgmisena tahan sellele lisada vähemalt kahe müra, pöörleva müra ja pildistamismüra jaoks heli. Ma arvan, et ka mõned lahingustseenide helihammustused oleksid toredad. PIE IN THE SKY on panna see automaatselt jälgima, kasutades kas OpenCV või PixyCami. Siis saab mu poeg sellega üksi mängida, ilma et ma teda käsitsi jälgiksin.