Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Nii et olete Tähesõdade universumi fänn ja soovite luua oma esinduse töötavast Astomech Driodist. Kui te ei muretse täpsuse pärast, vaid soovite lihtsalt midagi, mis näeb hea välja ja töötab, siis see juhend on teie jaoks. Mõnda majapidamistarvet otsides saate luua oma vajadusi rahuldava eseme.
1. samm: lahtiütlemine
Lihtsalt lühike lahtiütlemine, et öelda, et me EI vastuta selle eest, mis juhtub selle juhendi järgimise tagajärjel. Midagi ehitades on alati kõige parem järgida tootja juhiseid ja ohutuslehti, nii et palun vaadake nendest dokumentidest mis tahes osi ja tööriistu, mida kasutate oma droidi ehitamiseks. Anname lihtsalt teavet sammude kohta, mida kasutasime oma hobidroidi loomisel. Me ei ole professionaalid. Tegelikult on 2 kolmest selles ehitamises osalenud isikust lapsed.
2. samm: hankige osad
1. Vanapuit
2. 1 suur ümmargune plastmahuti kaanega (kasutasime kringlikonteinerit)
3. 1 väike ümmargune anum (kasutasime jahedat piitsanumat)
4. 2 LED -i
5. 2 1k oomi takistit
6. 1 hobi servomootor
7. 2 hobi pidevalt pöörlevat servomootorit
8. 1 HC-06 Bluetooth-moodul
9. 1 piesoelektriline kõlar
10. 1 Arduino Uno
11. 2 4 AA patareisid
12. 1 vajutusnupp
13. 1 leivalaud
14. 2 servoratast
15. Paljud juhtmed
16. 1 väike ratas
17. Erinevad kruvid, mutrid, poldid ja seibid.
Samm: tööriistad
1. Traadi eemaldajad
2. Nõela nina tangid
3. Phillipsi kruvikeeraja
4. Puur ja puurid
5. Lintsaag
6. Kuum liimipüstol
Samm: valmistage ette suur plastmahuti
Kuna eesmärk on muuta meie robot Astromech Droidi sarnaseks, peab kere põhi veidi kitsendama. Avastasime, et suur kringlikarp tagurpidi näeks hea välja. Niisiis lõikasime umbes 1/2 "mahuti ülaosast ära ja keerasime selle tagurpidi. Lõikasime 1/4" vineerilehest välja ringi, mis sobiks mahuti ülaossa, kuid nüüd kere põhi. Seda vineeri kasutatakse esijala- ja rattakomplekti paigaldamiseks ning elektroonika varjamiseks. Kui vineer mahub korralikult konteineri auku, lihvige kõik servad sujuvalt hiljem värvimiseks.
5. samm: moodustage jalad
Ehitage oma vanapuust 2 tagumist jalga Astromech Driodi tagumise jala üldkujul. Kasutasime veidi männijäätmeid ja lisasime stabiilsuse ja visuaalsete efektide lisamiseks alumisse sektsiooni 1/4 "vineeri. Enne 1/4" vineerist osade kinnitamist puurisime tagajalgade siseküljele 1/2 "auguga poole kõvera ala keskelt. Puurisime ka tagumise jala altpoolt 1/4 tolli augu, püüdes kinni ülaosas asuva 1/2 tolli augu. See võimaldas varjata kolme juhtmest, mis toitaksid ja juhiksid servod hiljem. Kui teil pole piisavalt pikka puurit, siis võite lihtsalt lõigata salu seestpoolt, kuna see pole valmistootes eriti märgatav. Kui augud on täidetud, kinnitage 1/4 "vineer iga jala sees ja väljas. Lõika iga jala põhjast välja süvend, mis võtab vastu projekti jaoks valitud servod. Lõpuks looge teise männijäägiga õlg, mis kinnitatakse iga tagumise jala siseküljele. Meie plastmahuti oli kitsenev, kuhu tahtsime need tagumised jalad paigaldada, nii et meie õlg on kiilu kujul, mis sobib konteineri koonusega. Teie olete võib -olla teistsugune.
Esijala jaoks lõikasime selle uuesti välja männijäägist. Selle tüki algus oli umbes 4 "x 2" ja seejärel lõikasime ülaosa nurga all, mis tundus visuaalselt meeldiv. Seejärel lõikasime teise tükikese männijäätmeid umbes 4 "x 4" suuruseks, kaldudes kõik 4 külge umbes 17 kraadise nurga alla. Kinnitasime, et 4 "x 4" tükk kinnitati 4 "x 2" tüki ruudukujulisele osale ja seejärel kinnitati ratas 4 "x 4" tüki alumisele küljele.
Paigaldage esijalg ümara vineeri külge, mille olete varem sisse lõiganud.
6. samm: kinnitage jalad ja põhi
Kõigepealt peate ehitama sisemise konstruktsiooniosa, mis pakub nii elektroonika kinnituspunkti kui ka kinnitust põhja jaoks. Kasutades mõnda 3/4 "x 3/4" männi kraapi, ehitage ümberpööratud U -kuju. Muutke ümberpööratud U horisontaalosa oma suure plastmahuti siseläbimõõdu täpseks pikkuseks. Kuna meie suurel plastmahutil oli horisontaalse elemendi kinnitusala kohal märkimisväärne koonus, on ümberpööratud U vertikaalsed elemendid horisontaalse elemendi teisest otsast 1 tolli kaugusel. Vertikaalsed osad on 1/4 tolli lühemad kui kaugus ülaosast horisontaalne element mahuti ülaosani. See 1/4 "on selleks, et põhi saaks süvendada anuma sees. Liimige ja keerake tükid kokku. Lõpuks puurige augud läbi plastmahuti külgede, et kinnitada ümberpööratud U horisontaalne osa konteiner.
Seejärel puurige plastkorpuse mõlemale küljele 2 auku, et kinnitada külgmised jalad. Samuti puurige 1/2 "augud kinnituspiirkonna keskele otse selle külge, kus asuvad jalgade 1/2" augud. See võimaldab teil juhtida toite- ja juhttraate Arduinost servodeni.
Asetage eelmistes sammudes valmistatud 1/4 põhi ümberpööratud U peale ja kinnitage see kruvidega. Veenduge, et esijalg on õigesti Astromech Driodi esiosa keskel.
Lõpuks eemaldage kõik, viimistlege liiv ja värvige. Värvime sarnaselt Star Warsi universumi Q5 -ga, kuid saate valida soovitud värvikombinatsiooni.
7. samm: pea ehitamine
Puurige pea keskele väike auk (väike plastmahuti). Kinnitage veel üks osa 3/4 "x 3/4" männijäätmetest plastmahuti sisse, kasutades auku, mille äsja puurisite väikese puidukruviga. Sellest saab pea pööramiseks kasutatav tugistruktuur. Keskendage ja kinnitage servosarv 3/4 "x 3/4" männi külge. Vajutage servo sarvesse.
Värvitud ja kuivatatud korpusega puurige korpuse ülaossa 1/2 tolli auk (pidage meeles, et pöörasime suure mahuti tagurpidi, nii et see auk oleks tegelikult originaalpakendi põhjas). Veenduge, et auk poleks selle augu jaoks sobib kõikjal konteineri välisserva poole. Seda auku kasutatakse hiljem pea pöörleva servo toite- ja juhttraatide juhtimiseks.
Seejärel asetage kuumsulamliimipüstoli abil eespool nimetatud servo põhjale märkimisväärne kogus liimi ning asetage ja tsentreerige peakomplekt põhikorpuse peale. Veenduge, et hoiate seda mõne minuti jooksul kindlalt paigal, et kuumsulamliim korralikult kinni hoida.
Eemaldage kruvi, mis hoiab väikest plastmahutit paigal, ja eemaldage see ettevaatlikult sõlmest. Nüüd lisage servot ümbritsevale alale rohkem kuumsulamliimi, et see oleks piisavalt paigaldatud.
Pea varjava männikonstruktsiooni külge kinnitamise kruvi varjamiseks lisage pea ülaosa mõlemale küljele 2 väikest männitükki. Asetage suurest plastmahutist salvestatud kaas nende väikeste männitükkide peale ja kinnitage väikeste märkamatute kruvidega.
Lõpuks värvige ja kaunistage peakomplekt vastavalt valitud teemale.
8. samm: kontrolleri ja muu elektroonika lisamine
Eemaldage ümberpööratud U -komplekt kere sisemusest. Kinnitage leivaplaat sõlme ühele küljele ja Arduino Uno teisele küljele. Veenduge, et nii leivaplaadi kui ka Arduino Uno asukohad ei sega sõlme uuesti kinnitamisel keha sisemust. Praegu on ilmselt parim aeg kaasasoleva Arduino visandi laadimiseks. Kui vajate abi arduino visandi laadimisel, on Internetis sellel teemal palju õpetusi.
Puurige korpusesse kinnitusavad LED -ide ja toitelüliti kinnitamiseks. Me panime kere tagumisse ülaossa punase LED -i, mis näitab, millal droid taganes või peatus, ja rohelise LED -i keha ülaosas, mis näitab, millal droid edasi liigub. Paigaldasime toitelüliti kere tagaküljele madalale. Neid kinnitusavasid saab aga paigutada sinna, kuhu soovite. Nüüd alustage komponentide ühendamist, nagu on näidatud ülaltoodud elektroonikaskeemil. Teiste osade asendamisel peate võib -olla skeemist kõrvale kalduma. Samuti järgige sellele skeemile tuginemise asemel Bluetooth -mooduliga kaasasolevaid juhiseid, kuna enamik neist on erinevad.
Kui kõik on juhtmega ühendatud, peaksite enne kõike uuesti kokku panema vooluringi. Ühendage patareid ja lülitage toide sisse. Iga servo nõuetekohase toimimise tagamiseks saatke F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 käsud Arduinole Bluetooth -ühenduse kaudu, näiteks Androidi rakendus ArduinoRC. Kui olete rahul, lülitage toide välja ja pange droid uuesti kokku.