Sisukord:
- Samm: kerige robotikomplekti
- Samm: installige paketid ja koodibaas
- 3. samm: Slack -eksemplari seadistamine
- Samm: looge nõrk kanal ja kutsuge oma robot kanalile
- Samm: laadige alla SlackPiBoti lähtekood ja seadistage
- 6. toiming: konfigureerige Crontabid automaatselt käivituma:
- Samm: valikuline: lisage USB -kõlari väljund
- 8. samm: valikuline: sõnumite kustutamiseks lisage robotile traadiga nupud
- 9. samm: selle kõik kokku tõmbamine ja väljundi saatmine Pi -le
- 10. etapp: valikuline: IFTT integreerimine
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See projekt ühendab Raspberry Pi koos Pimoroni Scroll Boti komplektiga (muudetud nuppudega), Slacki ja IFTT -ga, et saada visuaalseid ja kuuldavaid märguandeid, kui YouTube'i videod tellimusele postitatakse!
Komplekti nuppude muutmine on valikuline, samuti kõneleja uue video saabumisest teatamiseks.
Seda saab kasutada ka roboti jaoks mis tahes sõnumi saatmiseks lõdvalt, lisades sõnumi esiküljele "bot", näiteks "bot hello world". "bot clear" tühjendab ekraani.
Samm: kerige robotikomplekti
Täitke Pimoroni Scroll Boti kokkupaneku juhised:
learn.pimoroni.com/tutorial/sandyj/assembl…
Samm: installige paketid ja koodibaas
Helipakettide installimine:
sudo apt-get update & sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install mpg123
Pythoni pakettide installimine:
pip paigalduskolb
pip install psutil pip install slackclient
Sirvimütsiga alustamiseks järgige Pimoroni's õpetust:
learn.pimoroni.com/tutorial/sandyj/getting…
mis hõlmab näidisallika ja ressursside allalaadimist:
curl https://get.pimoroni.com/scrollphathd | lööma
Kuna ekraan on robotikomplekti tagurpidi paigaldatud, peate ekraani 180 pööramiseks tühistama koodi.
$ sed -i 's/#scrollphathd.rotate (kraadid = 180) /scrollphathd.rotate (kraadid = 180)/g' /home/pi/Pimoroni/scrollphathd/examples/web-api.py
3. samm: Slack -eksemplari seadistamine
Et skript saaks Slackiga suhelda, vajate bot API võtit.
Alustuseks logige sisse oma Slacki meeskonna veebilehele (https://my.slack.com/services/new/bot) ja valisite oma robotile kasutajanime, seejärel kopeerige pakutud API -luba.
Samm: looge nõrk kanal ja kutsuge oma robot kanalile
Võite kasutada üldist lõdvestuskanalit või soovi korral luua eraldi lõtvkanali.
Minu puhul kasutasin #robot-claire-control
Peate oma roboti kanalile kutsuma, vastasel juhul ei näe ta saadetud sõnumeid.
Samm: laadige alla SlackPiBoti lähtekood ja seadistage
Laadige alla slackPiBot lähtekood gitist:
git kloon
Värskendage rida 29 oma API võtmega:
slack_client = SlackClient ("xoxb-YOUR-API-KEY-HERE")
Värskendage rida 34 oma roboti nimega:
kui user.get ('nimi') == "robot-claire":
6. toiming: konfigureerige Crontabid automaatselt käivituma:
Crontabide seadistamine automaatselt käivituma:
crontab -e
Lisage oma crontabi põhja alljärgnev:
@reboot python /home/pi/Pimoroni/scrollphathd/examples/web-api.py@reboot python /home/pi/slackPiBot/check_button.py @reboot python /home/pi/slackPiBot/forever.py/home/pi/ slackPiBot/slackPiBot.py >> /home/pi/slackPiBot/outputLog.txt 2> & 1
Samm: valikuline: lisage USB -kõlari väljund
Selle projekti jaoks kasutan USA Robotics'i USB -valjuhääldit - saadaval Amazonist või ebayst.
Kui kasutate midagi sarnast, peate muutma süsteemi vaikimisi heliseadet, muutes alsa konfiguratsiooni (/usr/share/alsa/alsa.conf). Muutke järgmisi ridu:
defaults.ctl.card 1defaults.pcm.card 1
1 on teie seadme indeks. USB -seadme ID leidmiseks käivitage aplay -l ja otsige kaardi ID -d.
8. samm: valikuline: sõnumite kustutamiseks lisage robotile traadiga nupud
See samm on valikuline, kuid väga soovitatav ekraanil olevate sõnumite kustutamiseks.
Olen oma robotile lisanud kaks vajutusnuppu, kuid selles projektis kasutan ainult GPIO17.
Skript check_button.py, mis käivitub, küsitleb GPIO17 iga paari millisekundi tagant ja allavajutatuna saadab ekraani tühjendamiseks näidisekraani HTTP POST -i.
9. samm: selle kõik kokku tõmbamine ja väljundi saatmine Pi -le
Selle projekti jaoks sobib kokku 4 skripti:
/home/pi/Pimoroni/scrollphathd/examples/web-api.py/home/pi/slackPiBot/check_button.py/home/pi/slackPiBot/forever.py /home/pi/slackPiBot/slackPiBot.py
Web-api skripti pakub Pimoroni ja see on lihtne veebirakendus ekraani juhtimiseks POST-käskudega.
Skript check_button küsitleb GPIO tihvte ja kui nuppu vajutatakse, saadab skriptile web-api.py HTTP POST.
Script forever.py käivitab skripti slackPiBot.py, et tagada tabamatute vigade ilmnemine või katkestamine, käivitatakse skript sõnumite kadumise vältimiseks.
Skript slackPiBot.py loob ühenduse loiduga ja jälgib kanalit sõnumite algusega "bot" või IFTT postitusi. Sobivuse korral saadab see skriptile web-api.py HTTP POST-i ja kuvab selle ekraanil.
10. etapp: valikuline: IFTT integreerimine
Selle projekti eesmärk oli hoiatada mu lapsi videodest, mille on postitanud inimesed, keda nad YouTube'is jälgivad, kuna nad on liiga noored, et neil oleks oma iPhone või iPad. Ma saavutasin selle, luues IFTT retseptid, mis saadavad pärast video postitamist teatise lõdvale juhtimiskanalile.
Juhenditavate wiki muudab selle ühe sammu nägemise keeruliseks, kuid ülaltoodud ekraanipildid näitavad lõpptulemust.