Lihtne Rhinobot: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Hiljuti oli meil natuke lõbus ehitada alalisvoolumootorist, buldogiklambrist, teekanistrist ja tekstidest lihtne artbot - sellel teemal on palju juhiseid, millest inspiratsiooni ammutada. Tegime mitu meetrit vikerkaarevärvilist pakkepaberit ja hakkasime mõtlema parandustele, mida saaksime teha. Mõtlesime välja idee vikerkaarega maalida ükssarvikust robot. Kontseptsioon arenes sellest projektist välja.

Samm: disainiprotsess

Me arvasime, et muudame ühte tüdrukute plastikust mänguhobuse kujukesi, lisame patareid, lihtsa alalisvoolu vibratsioonimootori, sarve, mõned tiivad, pärlmuttervalge ja vikerkaarevärvi ning palju sära. Varsti selgus, et hobuse raskusaste oleks liiga kõrge ja see kukuks lihtsalt ümber ega oleks eriti graatsiline. Otsustasime, et vajame meie ükssarviku roboti jaoks laiema aluse ja madalama raskuskesega kujukest. Nii auditeerisime oma mänguasju ja tegime nimekirja. Lõpuks valisime ninasarviku, sest meil pole vaja sarve lisada.

Samm: tööriistad ja materjalid

Tööriistad

• Puurige erinevate otsikutega
• Failid
• Jootekolb
• Traadilõikurid
• Tangid
• Käärid

Materjalid

• Ninasarviku kujuke
• Alalisvoolumootor
• Vask lint
• Kirjaklambrid
• Alligaatori klamber
• Meeste ja naiste hüppajate juht
• 5mm LED
• 51 oomi takisti
• 2 x AAA patareid
• Blu -kleepuv ja superliim jooksmiseks ja püsiremondiks

3. samm: ninasarviku ettevalmistamine

Tahtsime tsentreerida mootori ninasarviku kujukesesse. Niisiis otsustasime puurida vertikaalse augu läbi rindkere alumise piirkonna. Probleem oli selles, et mootori läbimõõt oli 22–23 mm ja meil ei olnud selle suurusega tilli. Puurisime mõned augud ja kasutasime lõpliku faili saamiseks faile. kuju. See võttis aega. Seejärel puurisime AAA patareide hoidmiseks 2 horisontaalset auku läbimõõduga 11 mm. Puurisime ka ninasarviku tagaveerandisse augu, et saaksime paigaldada ka LED -i. Kontrollisime aukudesse paigaldatud patareisid ja mootorit. Seejärel tegime vasest lindi abil ninasarviku külgedele positiivsed ja lihvitud rööpad. Kaelale lisati teip, et aidata akusid järjestikku ühendada. Positiivse külje õlale lisati veel üks väike osa linti, et saaksime selle sisse ja välja lülitada.

Samm: ühenduste loomine

Patareide järjestikuseks ühendamiseks ja positiivsete ja maandusrööbastega ühendamiseks kasutasime kujuks painutatud kirjaklambreid. Leidsime, et kirjaklambrite otsade painutamine väikesteks rullideks tagab parema ühenduse patareidega kui lihtsalt sirged otsad kirjaklambri traadist. Aku 1 negatiivne ühendati maandusrööpaga kirjaklambriga. Klamber joodeti maapinnale. Hiljem leidsime, et vaselindi kuumutamisel ja seejärel jahutamisel jootmise ajal tundus olevat liimile kahjulik mõju. Paberklambreid kasutati aku 1 positiivse ühendamiseks akuga 2 negatiivseks kaela all oleva vaskilindi kaudu ja ühendage aku 2 positiivne õla vaskteibiga. Tahtsime ninasarvikule lülitada sisse / välja lüliti, kuid meil ei olnud palju ruumi. Otsustasime lõigata mees-naine hüppaja traadi. Meessoost juhtme paljastatud traat jooteti õla vaskteibi külge ja emase juhtme avatud juhe joodeti positiivse rööpa külge. Mootori positiivne juhe ühendati positiivse rööpaga ja negatiivne traat ühendati maandus. LED ühendati rööbastega ka takistiga katoodi ja maa vahel. Minu arvutuste järgi arvan, et meil oli vaja 51 oomi takistit- me ei leidnud seda oma osade kastist, nii et kasutasime järgmist lähimat 63 oomi takistit. Ühendasime ahela, LED-tuli põles ja mootori võll keerutas. Seejärel pandi alligaatoriklamber võllile, et luua vibratsioonimootor.

Samm: Rhinoboti märatsemine

Testisime rhinobotit kõval tasasel pinnal. See käis umbes minuti jooksul päripäeva pöörleval märatsemisel, enne kui vibratsioonid ragisesid ja liigutasid halvasti kleepuvat vaskteipi, muutes seejärel akuühendused vooluringist lahti. Veidi blu-tack-ga ühenduste taastamiseks rhinobot uuesti tööle. Need ühendused olid üsna labased ja mootori kiirus oli üsna muutlik. Kasutasime häbiväärseid ühendusi ja muutsime alligaatoriklambri paigutust ja sammu, et panna rhinobot teisiti liikuma. Suutsime selle isegi sirgjooneliselt tagasi pöörata. Vaskteibile lisati lisaliimi ja ühendused kinnitati.