FLAP O TRON: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

FLAP. O. TRON

Meeskondlik projekt: Baba ja Piyanat

Esimene kasutamata masinate seeriast toome teieni FLAP O TRONi. See ei tee muud kui klapp.

Selle projekti põhiidee on luua sensoorsel sisendil põhinev vahend elektroonilise käivitamise õppimiseks.

Lõppeesmärk on, et FLAP O TRON muutuks inimese või objekti lähenedes üha rohkem ärevaks (vt manustatud video).

Selle loomise lõpuleviimiseks on vaja elementaarset arusaamist elektroonilisest prototüüpimisest, nagu teil on selliste platvormidega nagu Arduino, samuti mõningaid käsitööoskusi.

Asjad, mida vajate:

Esiteks valmistage osad ette FLAP O TRONi ehitamiseks. Mõõtmeid ja muid üksikasju vaadake osade loendi pildilt.

Materjalid:

Plastleht (meie demonstraatoris kasutatakse 0,75 mm polüstürooli)

Plasttoru (läbimõõt 3 mm)

Hambapulgad/puidust pulgad (läbimõõt> 2 mm)

Vajalikud tööriistad:

Lõikur

Lõikematt

Joonlaud

Sooooooperi liim (1 sekundiline reaktsiooniaeg)

Vajalik riistvara:

Servomootor (SG90)

Ultraheli andur

Leivalaud

Kontrollkogu

Jump traadid

100uF kondensaator

Vajalik tarkvara:

Arduino IDE

Vajalikud voorused:

Kannatlikkust (palju)

Kui need kõik on olemas (eriti kannatlikkus), võite hakata mehaanilist südamikku valmistama, nagu on näidatud 1. etapis.

1. samm: MEHAANILINE TUUM

Alustuseks on FLAP O TRON, mehaanilise südamiku loomine ülioluline. See sisaldab ühte paneeli, millel on klapitav uks, millele on paigaldatud kiire tagasivooluhoob, servo ja sellele lisavarustust pakkuv toestik, samuti servohoova kinnitus, mis avaneb peamise klapiga ukse külge kinnitatud kiirvarustushoova külge.

Pilt näitab, mida te üldiselt sihite. Teil võib tekkida vajadus viidata hilisematele toimingutele, et saada teavet selle kohta, kuidas teha klapilisi uksi, servotuge ja üldist mehaanilist skeemi.

2. samm: SERVO TUGI

Selleks, et servomootor saaks mehaanilise südamikuga vastastikmõjus suhelda, tuleb see asetada kindlale kõrgusele klapitud ukse kiire tagasivooluhoova suhtes. Selleks võite teha väikese hälli, et toetada servot ja võimaldada selle kaablite läbipääsu. Sellepärast on osade loendi suurimal paneelil väike ristkülikukujuline auk (kasutage seda selleks !!!).

3. samm: LÄBIVAD UKSED

Ja nüüd peamise vaatamisväärsuse (te) jaoks tuleb need luua 4 korda FLAP O TRONi kummagi külje jaoks.

Kasutage siin 11,5 x 6,5 cm paneele, suuremaid 22,0 x 7,5 cm paneele, hambaorke/puupulki ja väikesi 5,0 x 0,5 cm ribasid.

Nende osade üldise paigutuse juhendina vaadake kindlasti lisatud pilti.

4. samm: LÄBIVAD PÖÖRDID

Need väikesed poisid on need, kes viivad servo/kiire tagasiliikumise liikumise teistele lamedatele ustele.

Nende jaoks vajate 0,3 mm plasttoru, väikseid alusklappe ja kolmnurkseid toesid.

Pilt ütleb kõik!

Samm 5: PIKK SIDE

Nüüd on teil FLAP O TRONi tuum ja raam ehitatud (4 külge, millel on klapilised uksed, pöörded, alus ja teie servo). Nüüd peate ühendama oma ühendamata klapid uksed mehaanilise südamikuga. See peaks välja nägema umbes nagu antud mehaaniline skeem.

Esimesena astub sisse PIKA ühendus, mis ühendab tagumist klappi. vaata pilti, päris armas.

6. samm: LÜHI LING

Ja siis ühendavad beebisidemed külgnevaid klapilisi uksi.

Kui vaatate oma loomingut kõrgelt, peaks see olema kujutiste sülitamine.

Samm 7: VÕRGUSKEEMI SKEEMA JA ELEKTROONIKA SEADISTAMINE

Nüüd on mehaanika ja üldine ehitus lõpetatud. On aeg oma vooluring luua ja programmeerida. Elektroonika mõningastest põhiteadmistest peaks piisama lisatud piltidest, kuid mugavuse huvides on sammud allpool esitatud väga üksikasjalikult:

Ultraheli anduri jaoks (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Ühendage VCC juhe leivaplaadil oleva 5 V toiteallikaga

Ühendage TRIG -juhe tihvtiga 10

Ühendage ECHO juhe tihvtiga 9

Ühendage GND juhe GND -ga

Servomootori jaoks

Ühendage pruun juhe GND -ga

Ühendage punane juhe leivalaua 5V toiteallikasse

Ühendage kollane juhe tihvtiga 8

8. samm: ARDUINO IDE SKETCH

Nüüd, et saada täielikku võltsimata FLAP O TRON -i kogemust, peate oma ultrahelianduri oma servomootoriga juhtpaneeli kaudu suhtlema. Kasutatud kood on allalaadimiseks saadaval.

Kui soovite, saate oma FLAP O TRON -i käitumist muuta, muutes mõningaid koodi parameetreid Arduino IDE keskkonnas.

Kontrollige ja laadige visand kontrolleriplaadile üles ning siis algab tõeline maagia …

9. samm: klapp - O - TRON ELAB !

FLAP O TRON elab !!!

Ei…

Teie FLAP O TRON elab!

Kui olete nii kaugele jõudnud, teenisite selle.