Nimbus 1800 VTOL projekt: 15 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

VTOL või vertikaalne õhkutõusmis- või maandumislennuk on üks parimaid konstruktsioone helikopteri ja lennuki kombineerimiseks. see tähendab helikopteri paindlikkuse ja lennuki vastupidavuse ühendamist, VTOL droon võib olla parim lahendus autonoomsetele droonidele, mis võivad jõuda kaugemale ja pikemale lennuajale.

Lennuki Nimbus 1800 kasutamine ja selle muutmine VTOL -ks on lihtne viis VTOL -drooni saamiseks. miks…?

1. Lennuaeg umbes 1 tund (kasutades 25C 16000 Lipo), kui soovite rohkem, saame kombineerida

   6S 16000mAh liitiumioonaku aku tiivarežiimi jaoks ja 6S 2200mAh Lipo aku VTOL režiimi jaoks

2. Kasutades raadiot nagu Crossfire, on raadiosagedus kuni 100 km (olenevalt olukorrast) täielik telemeetria.
3. Õhkutõusmiskaal: 4,8 kg Soovituslik kandevõime: 800 g Kogumass: 2,85 kg (ilma patareita)
4. Tiivaulatus: 1800 mm, pikkus: 1300 mm Soovitatav
5. Max Lennukõrgus: max 3500 m Lennukiirus: 35 m/s Keskmine kiirus: 15 m/s kuni 16 m/s
6. Maksimaalne sõiduulatus 15 km
7. Õhkutõus ja maandumine vertikaalselt

Samm: toorained

See on põhiline tooraine, mida vajate

1. 1x MFD Nimbus 1800 pikamaa RC FPV lennukikomplekt
2. 3x 40A ESC xrotor kõigi mootorite ees ja taga
3. 2x SunnySky X3520 720 kv harjadeta mootor esimootorile
4. 1x DFDL 12 tolli 12x8 CW Puidust propeller eesmise parema toe jaoks
5. 1x DFDL 12 -tolline 12x8 CCW puidust sõukruvi vasaku esipaneeli jaoks
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV harjadeta mootor tagamootorile
7. 1x 1555 süsinikkiust tarot -propeller CW tagumisele toele
8. 2x SHF12 12 mm lineaarse rööpa võlli tugi XYZ laua CNC ruuteri 3D -printer Osa mootori eesmisele hoidikule
9. 2x 50 cm 500 mm 12 mm * 10 mm süsinikkiustoru mootori esiosa hoidja jaoks
10. Mõned nailonist hinged RC -lennukile 15 x 27 mm
11. 3x M6 lukustusmutter
12. 2x kahe peaga mootori servo RDS3115mg 15kg eesmisele mootorile üleminekuks
13. 1x 22,2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Piisavalt AWG16 räni punane ja must, AWG14 räni must ja punane, AWG 30 räni punane ja must
15. 1x maandumisseade omatehtud süsinik 40 klassi üles
16. 2x päis 3 -pin SET päis+klemm+korpuse samm 2,54 mm 3 kontakti servopistiku jaoks
17. Mõni 10x M3*8mm must alumiiniumist vahekaugus M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 lukustusmutter
18. 1x digitaalne õhukiiruse andur Pixhawk PX4 lennujuht i2c
19. 1x moodul ESC toitejaotusplaat 5V ja 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + ohutusnupp
21. 1x kaugjuhtimispuldi saatja ja vastuvõtja 2.4GHz 16CH

ja mõni 3D trükitud komponent

saate alla laadida siit

Samm: eesmine mootorikinnitus

1. Asendage algne mootorikinnitus 12 mm OD x 10 mm ID süsinikkiustoruga ja SHF12 12 mm lineaarse rööpvõlliga
2. Lõigake paar 6 tolli pikkust süsinikutoru ja pange sellele SHF12

Samm: eesmine mootor ja servo

Vaheseina ja mootoripoltide abil kinnitage SunnySky X3520 720kv harjadeta mootor servodele

4. samm: tiibmootori paigutus

asetage toru algsesse kinnituskohta ja keerake see kinni: keerake see piisavalt tugevasti kinni

5. samm: ESC paigutus

Saate paigutada Xrotor 40 amp ESC tiiva alla ja juhtme õigesti korraldada. PS: see sisaldab täiendavat servotraati, kasutades 3 -kontaktilist päist, mis paigaldab selle tiiva serva

6. samm: lukustusmutri kasutamine

ma eelistan kasutada lukumutrit kui mootori originaalmutrit, et vähendada lennu ajal tugipostide lahtituleku riski

Samm: tagumine mootorikinnitus

kasutades minu 3D -komponenti saate kinnitada tagumise SUNNYSKY X4112S 485 KV harjadeta mootori ja korraldada Xrotor 40 amp ESC sabaosas

www.thingiverse.com/thing:3833139

8. samm: maandumisseade

Tavaliselt kasutatakse seda tüüpi lennukit suure kaamera kandmiseks põhjas, seega vajate selle jaoks telikut

9. samm: Pixhawki skeem

Ma kasutan seda konfiguratsiooni oma pixhawk 4 jaoks

10. samm: õhuanduri paigaldamine

see on oluline eriti autonoomse lennu puhul, õhuandur annab teile õhusõiduki tõstmiseks vajaliku täpse õhuava. nii et paigaldage see pitot paremale

Samm 11: Pixhawk 4 seadistamine

PS: enne kõigi parameetrite määramist tehke seda:

1. Värskendage ths pixhawk uusimale stabiilsele versioonile
2. lähtestage kõik vaikeseadetele
3. tehke kogu kalibreerimine, sealhulgas güroskoop, kompass, GPS, mootori kalibreerimine ja raadio kalibreerimine
4. seadke Q_ENABLE: 1, et aktiveerida neljalennuk

Samm: kontrollige oma mootori suunda

1. eraldage kogu propeler
2. Valvake see ja katsetage suunda nagu ülaltoodud pildil

Samm: testige oma servo üleminekut

veenduge, et lennukirežiimis on kõik servod ees ja neljas režiimis ülespoole

PS: Testige seda kohapeal

14. samm: proovige kogu saba ja elekron

kontrollige, et teie elerooni ja saba kogu suund oleks õige:

1. Veere paremale -> vasak eleroon alla ja parem aileron üles ja mõlemad saba paremale
2. Rullige vasakule -> vasak eleroon üles ja parem aileron alla ja mõlemad saba vasakule
3. Tõstke üles -> mõlemad saba üles
4. Tõstke alla -> mõlemad saba alla

15. samm: autonoomne lend

siit tundub autonoomne lend nii lihtne, kuid enne lendu on tehtud palju protseduure. täpselt nagu täissuuruses lennukis, on palju rutiini, kontrollnimekirja ja muud. Palju õnne ja head lendu … Pidage meeles, et ebaõnnestumine on osa õppetunnist …:)

Teine auhind võistlusel Make It Fly