Autonoomne kaugjuhtimisega auto: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com).

See projekt näitab, kuidas Arduino koos kahekordse H-silla mootoriga ajamiga suudab juhtida nelja alalisvoolumootorit ja kolme ultraheliandurit. Eesmärk on demonstreerida vooluringi skeemi ja C -programmi, mis võimaldab RC -autol iseseisvalt sõita, vältides samal ajal kõiki takistusi. Koos sellega juhitakse seda autot ka IR -puldi kaudu.

Kui see on tehtud, saab see auto kasutada kahte režiimi: autonoomset režiimi ja kaugjuhtimisrežiimi. Autonoomne režiim võimaldab autol vabalt liikuda ilma ümbritseva keskkonnaga kokku puutumata. Kaugjuhtimisrežiim võimaldab kasutajal autot juhtida ja seda vastavalt IR -puldile liigutada. Selle režiimi ajal ultraheli andurid ei tööta ja seega saab autot liigutada soovitud suunas.

Kokkuvõttes võimaldab see juhendamine teil, lugeja, minu projekti hõlpsalt ja rahulolevalt reprodutseerida.

Samm: juhtimissüsteem ja funktsionaalsus

2. samm: 3D -prinditud disain

Selle projekti elluviimiseks on kõige parem kavandada enne kokkupanekut kõik vajalikud komponendid. Võrreldes näidatud projektiga on 3D -trükitud osa šassii, mis tuleb hoolikalt kavandada, et see sobiks kõikidele komponentidele. Parema tulemuse saavutamiseks on hea ruumi printimiseks hea šassii kaks eksemplari printida ja üksteise peale laduda.

3. samm: koguge osad ja komponendid kokku

• 1 Arduino Uno
• 1 L298 kahekordne H-sildmootor
• 3 HC-SR04 ultraheli andurit
• 1 IR vastuvõtja
• 1 IR kaugjuhtimispult
• 4 alalisvoolumootorit
• 4 ratast
• 1 või 2 RC auto šassii
• 1 mini leivalaud
• 1 või 2 akut
• 8 AA patareid
• M-M & M-F hüppajajuhtmed

4. samm: vooluahela skemaatiline ülevaade

Alalisvoolumootorid ja mootori ajam

Õiged mootorid:

• Ühendage esimese mootori ülemine tihvt ja teise mootori alumine tihvt mootori ajami OUT1 tihvtiga.
• Ühendage esimese mootori alumine tihvt ja teise mootori ülemine tihvt mootori ajami OUT2 tihvtiga.

Vasakpoolsed mootorid:

• Ühendage esimese mootori ülemine tihvt ja teise mootori alumine tihvt mootori ajami OUT3 tihvtiga.
• Ühendage esimese mootori alumine tihvt ja teise mootori ülemine tihvt mootori ajami OUT4 tihvtiga.

L298N mootori ajam:

• Ühendage toiteallika +12 V klemm mootori ajami VCC tihvtiga.
• Ühendage toiteallika -12 V klemm mootori ajami GND tihvtiga.
• Ühendage mootori ajami 5 V tihvt Arduino 5 V kontaktiga.
• Ühendage mootori ajami GND tihvt Arduino GND tihvtiga.
• Ühendage sisendpoldid IN1, IN2, IN3 ja IN4 vastavalt Arduino digitaalsete kontaktidega 2, 3, 4 ja 5.
• Ühendage ENA ja ENB tihvtid vastavalt Arduino digitaalsete tihvtidega 12 ja 13.

Ultraheli andurid

Esiandur:

• Ühendage VCC tihvt mootori ajami 5V kontaktiga.
• Ühendage Echo tihvt Arduino digitaalse tihvtiga 6.
• Ühendage Trigi tihvt Arduino digitaalse tihvtiga 7.
• Ühendage GND mootori ajami GND tihvtiga.

Parempoolne andur:

• Ühendage VCC tihvt mootori ajami 5V kontaktiga.
• Ühendage Echo tihvt Arduino digitaalse tihvtiga 8.
• Ühendage Trigi tihvt Arduino digitaalse tihvtiga 9.
• Ühendage GND tihvt mootori ajami GND tihvtiga.

Vasak andur:

• Ühendage VCC tihvt mootori ajami 5V kontaktiga.
• Ühendage Echo tihvt Arduino digitaalse tihvtiga 10.
• Ühendage Trigi tihvt Arduino digitaalse tihvtiga 11.
• Ühendage GND tihvt mootori ajami GND tihvtiga.

IR vastuvõtja

• Ühendage signaali tihvt Arduino analoogpistikuga A0.
• Ühendage GND tihvt Arduino GND tihvtiga.
• Ühendage VCC tihvt 5 V Arduino kontaktiga.