Kaugjuhtimisega auto - juhitav traadita Xbox 360 kontrolleri abil: 5 sammu

Sisukord:

Samm: vajalikud osad
Samm: pange oma auto kokku
Samm: ühendage see kõik kokku
4. samm: kodeerimine
5. samm: viimased puudutused

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Kaugjuhtimisega auto - juhitav juhtmeta Xbox 360 kontrolleriga

Need on juhised oma kaugjuhtimisega auto ehitamiseks, mida juhitakse juhtmeta Xbox 360 kontrolleriga.

Samm: vajalikud osad

Alus:

Xbox 360 kontroller
Xbox 360 kaugvastuvõtja
Raspberry Pi 3
Autokomplekt - soovitame kasutada autokomplekti, millel on paremad mootorid ja parem mootorikontroller kui meil. See andis välja pärast umbes 15 -minutilist pidevat kasutamist.
Toiteallikas Raspberry Pi jaoks, näiteks kaasaskantav USB -laadija
Mootorite akud
Traadi jootmisjaam
Lint/liim/tõmblukud/prügisidemed/leivasidemed, et hoida juhtmestik puhtana.

Lisad:

2x valge 5mm 2 -pin LED
2x punane 5mm 2 -pin LED
4x kollane 3mm 2 kontaktiga LED
3x sinine 3mm 2 kontaktiga LED
3x punane 3mm 2 kontaktiga LED
1x 330 OHM takisti
4x 100 OHM takisti

Samm: pange oma auto kokku

Järgige autokomplekti kokkupanekuks antud juhiseid.

Samm: ühendage see kõik kokku

Mootorite jaoks ühendage need kõigepealt oma mootorikontrolleriga, seejärel ühendage mootorikontroller oma Raspberry Pi -ga. Sõltuvalt sellest, milliseid tihvte kasutate, peate võib -olla järgmises etapis antud koodi muutma.

Tulede jaoks on pildina esitatud ühendusskeem ja näide. Ühendage need ka oma Raspberry Pi -ga.

4. samm: kodeerimine

Alla tuleb laadida kaks pythoni raamatukogu:

Xbox:

Xboxi raamatukogu võimaldab meil kaugjuhtimispuldi kaudu oma auto üle juhtida. Kuna Raspberry Pi -l on piiratud arv PWM -tihvte, kasutatakse WiringPi -d nende jäljendamiseks, nii et kõik rattad käituvad ühtemoodi.

Laadige kaasas olev kood alla ja salvestage see oma Raspberry Pi -sse. Sõltuvalt juhtmete seadistusest võivad mõned tihvtid erineda.

Samuti peate veenduma, et teie kood käivitub automaatselt Pi käivitamisel.