Robotkäe juhtimine Zio abil PS2 kontrolleri abil: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See ajaveebi postitus on osa Zio Robotics seeriast.

Sissejuhatus

See on postituse „Juhi robotkätt Zioga” viimane osa. Selles õpetuses lisame oma robotkäele veel ühe osa. Varasemad õpetused ei sisalda käe pöörlemise alust.

Teisi juhendi seeriaid saate vaadata allpool:

• Juhtige robotkäsi Zio 1. osaga
• Juhtige robotrooli Zio 2. osa abil
• Juhtige robotrooli Zio 3. osa abil

Samm: projekti ülevaade

Raskusaste:

Zio Padawan (keskmine)

Kasulikud ressursid:

Teil peaks olema põhiteadmised Zio arendusplaatide paigaldamisest. Selles õpetuses eeldame, et teie arendusplaat on juba konfigureeritud ja seadistamiseks valmis. Kui te pole oma plaati veel konfigureerinud, vaadake alustamiseks meie Zio Qwiici kasutusjuhendi juhendit:

Zio Zuino M UNO Qwiici kasutusjuhend

Riistvara:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 servokontroller
• Zio DC/DC võimendi
• 3.7V 2000mAh aku
• Robotkäsi

Tarkvara:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM servo draiverite raamatukogu
• PS2 Arduino raamatukogu

Kaablid ja juhtmed:

• 200 mm Qwiic kaabel
• Meeste ja naiste džemprijuhtmed

2. samm: skeemid

3. samm: robotkäe kood

Kasutame PS2 Arduino raamatukogu, et kodeerida oma PS2 traadita kontroller meie robotkäega töötamiseks. Selle projekti Robotic Arm Part 2 lähtekoodi leiate ja alla laadite meie Githubi lehelt.

Raamatukogu installimine

Laadige alla ja installige järgmised teegid ning salvestage see oma kohalikku Arduino IDE raamatukogude kausta:

• Adafruit PWM servo draiverite raamatukogu
• PS2 Arduino raamatukogu

Teekide installimiseks avage oma Arduino IDE, minge vahekaardile Visand, valige Kaasa raamatukogu -> Lisa. Zip -teek. Valige ülaltoodud teegid, mis teie IDE -sse kaasatakse.

Arduinol on mugav juhend raamatukogude installimiseks oma Arduino IDE -sse. Vaata neid siit!

Laadige alla lähtekood

Avage Arduino IDE

Laadige selle projekti kood alla siit.

Käivitage oma kood.

4. samm: robotkäe juhtimisseaded

Märkus. Enne oma robotkäe juhtimist PS2 kontrolleriga kontrollige järgmisi samme:

• Lülitage PS2 kontroller sisse. Kontrollige, kas režiimi LED süttib. Kui ei, siis vajutage kontrolleri režiiminuppu.
• Pärast ülaltoodud toiminguid peate vajutama Zuino M Uno lähtestamisnuppu, et see saaks teie kontrolleri seadeid lugeda.

See on kõik! Nüüd saate robotvarre juhtida oma PS2 kontrolleriga, kasutades Zio mooduleid.

Kas teil on küsimusi või ettepanekuid? Või tahad meid lihtsalt tervitada? Kirjutage meile allpool kommentaar!