Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
See projekt on seotud põhietappidega robootikamaailmas, õpid kokku panema 4WD robootilise autokomplekti, panema sellele riistvara ja juhtima seda juhtmevaba PS2 puldiga.
1. samm: auto šassii ja kokkupanek
Selle projekti jaoks saate kasutada mis tahes robot -autode šassii, ainult peate muutma riistvara ja programmi vastavalt oma šassiile. Ma kasutan selle projekti jaoks 4WD robot -autokomplekti.
Kokkupanemise õppimiseks vaadake lisatud videot.
2. samm: komponendid
- Arduino UNO
- L298N mootorijuht
- PS2 juhtmevaba kaugjuhtimispult ja vastuvõtja
- 18650 Laetavad 3,7 V elemendid x 2
- Aku/elemendi hoidja
- Jumper juhtmed
Aku laadimiseks/kaitseks võite lisada täiendavaid komponente
- BMS 2S jaoks
- BMS 3S jaoks
Samm: riistvaraühendused
Ma pole leidnud PS2 vastuvõtja osa friteerimisel, nii et võtan Arduino Pinsist välja mõne juhtme ja selgitan selle ühendust, see on väga lihtne.
Nagu näete lisatud pilte, kasutame PS2 vastuvõtja 6 tihvti (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, TÄHELEPANU, KELL).
Arduino pin ---------------------- PS2 vastuvõtja pin
ANDMED ---------------------------------- Pin 12
KÄSK -------------------------- Pin 11
+3.3V ---------------------------------- 3.3V pin Arduino
GND ------------------------------------ GND
TÄHELEPANU ------------------------- Pin 10
KELL -------------------------------- Pin 9
4. samm: programmeerimise osa
Lisage lisatud PS2 kontrolleriteek oma Arduino IDE tarkvarasse, seejärel laadige kood üles oma Arduino pardal.
Samm: märkus
Palun vaadake lisatud videot koos projektiga täieliku protseduuri jaoks.
Auto juhtimiseks saate kasutada PS2 kaugjuhtimispuldi mõlemat juhtkangi, vasakpoolset juhtkangi kasutada L1 ja paremat juhtkangi R1.
Silumine
- Veenduge, et mõlemad parempoolsed mootorid töötavad samas suunas ja ka vasakpoolsed mootorid samas suunas. Muutke ühe mootori polaarsust küljelt, kui mõlemad mootorid ei tööta samas suunas.
- Kui lükkate juhtkangi ettepoole ja auto liigub tagurpidi, muutke mootorite polaarsust või vahetage lihtsalt Arduino tihvte.
6. samm: palun tähelepanu
Loodetavasti aitab see protseduur teid mingil moel eesmärgi saavutamiseks, tellige meie youtube'i kanal, et motiveerida meid rohkem õpetusi tegema.
Aitäh
Soovitan:
Seadme juhtimine Androidi WiFi abil Esp8266 Juhtimine: 6 sammu
Seadme juhtimine Androidi WiFi abil Esp8266 Juhtimine: nüüd teame, kuidas juhtida seadmeid esp8266 WiFi -mooduli abil ja Arduino teie seadet Androidi WiFi -juhtimise abil lisateabe saamiseks. klõpsake linki mohamed ashraf
RF 433MHZ raadiojuhtimine HT12D HT12E abil - Rf -kaugjuhtimispuldi tegemine HT12E ja HT12D abil 433 MHz: 5 sammu
RF 433MHZ raadiojuhtimine HT12D HT12E abil | Rf -kaugjuhtimispuldi tegemine HT12E ja HT12D abil 433 MHz -ga: selles juhendis näitan teile, kuidas teha RADIO -kaugjuhtimispulti, kasutades 433 mhz saatja vastuvõtja moodulit koos HT12E kodeeringuga & HT12D dekoodri IC. Selles juhendis saate andmeid saata ja vastu võtta, kasutades väga odavaid KOMPONENTEID NAGU: HT
Robotkäe juhtimine Zio abil PS2 kontrolleri abil: 4 sammu
Robotkäe juhtimine Zio abil PS2 kontrolleri abil: see ajaveebi postitus on osa Zio Robotics seeriast. Sissejuhatus See on postituse „Juhtige robotkätt Zioga” viimane osa. Selles õpetuses lisame oma robotkäele veel ühe osa. Varasemad õpetused ei sisalda alust
8 relee juhtimine NodeMCU ja IR vastuvõtjaga WiFi ja IR kaugjuhtimispuldi ning Androidi rakenduse abil: 5 sammu (piltidega)
8 relee juhtimine NodeMCU ja IR vastuvõtjaga WiFi ja IR kaugjuhtimispuldi ning Androidi rakenduse kasutamine: 8 releelüliti juhtimine, kasutades nodemcu ja ir vastuvõtjat wifi ja ir kaug- ja android -rakenduse kaudu. Kaugjuhtimispult töötab sõltumatult wifi -ühendusest. SIIN ON UUENDATUD VERSIOONIKLIKK SIIN
Mootori pöörete arvu autonoomne juhtimine tagasiside süsteemi abil IR -põhise tahhomeetri abil: 5 sammu (piltidega)
Mootori pöörlemiskiiruste autonoomne juhtimine tagasisidesüsteemi abil IR -põhise tahhomeetri abil: alati on vaja automatiseerida protsess, olgu see siis lihtne/koletu. Mul tekkis idee seda projekti teha lihtsast väljakutsest, millega silmitsi seistes leidsin meetodid meie väikese maatüki kastmiseks/niisutamiseks. Praeguse toiteliini puudumise probleem