Sisukord:
Video: Robotiautokomplekti kokkupanek ja juhtimine PS2 juhtmevaba kaugjuhtimispuldi abil: 6 sammu
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See projekt on seotud põhietappidega robootikamaailmas, õpid kokku panema 4WD robootilise autokomplekti, panema sellele riistvara ja juhtima seda juhtmevaba PS2 puldiga.
1. samm: auto šassii ja kokkupanek
Selle projekti jaoks saate kasutada mis tahes robot -autode šassii, ainult peate muutma riistvara ja programmi vastavalt oma šassiile. Ma kasutan selle projekti jaoks 4WD robot -autokomplekti.
Kokkupanemise õppimiseks vaadake lisatud videot.
2. samm: komponendid
- Arduino UNO
- L298N mootorijuht
- PS2 juhtmevaba kaugjuhtimispult ja vastuvõtja
- 18650 Laetavad 3,7 V elemendid x 2
- Aku/elemendi hoidja
- Jumper juhtmed
Aku laadimiseks/kaitseks võite lisada täiendavaid komponente
- BMS 2S jaoks
- BMS 3S jaoks
Samm: riistvaraühendused
Ma pole leidnud PS2 vastuvõtja osa friteerimisel, nii et võtan Arduino Pinsist välja mõne juhtme ja selgitan selle ühendust, see on väga lihtne.
Nagu näete lisatud pilte, kasutame PS2 vastuvõtja 6 tihvti (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, TÄHELEPANU, KELL).
Arduino pin ---------------------- PS2 vastuvõtja pin
ANDMED ---------------------------------- Pin 12
KÄSK -------------------------- Pin 11
+3.3V ---------------------------------- 3.3V pin Arduino
GND ------------------------------------ GND
TÄHELEPANU ------------------------- Pin 10
KELL -------------------------------- Pin 9
4. samm: programmeerimise osa
Lisage lisatud PS2 kontrolleriteek oma Arduino IDE tarkvarasse, seejärel laadige kood üles oma Arduino pardal.
Samm: märkus
Palun vaadake lisatud videot koos projektiga täieliku protseduuri jaoks.
Auto juhtimiseks saate kasutada PS2 kaugjuhtimispuldi mõlemat juhtkangi, vasakpoolset juhtkangi kasutada L1 ja paremat juhtkangi R1.
Silumine
- Veenduge, et mõlemad parempoolsed mootorid töötavad samas suunas ja ka vasakpoolsed mootorid samas suunas. Muutke ühe mootori polaarsust küljelt, kui mõlemad mootorid ei tööta samas suunas.
- Kui lükkate juhtkangi ettepoole ja auto liigub tagurpidi, muutke mootorite polaarsust või vahetage lihtsalt Arduino tihvte.
6. samm: palun tähelepanu
Loodetavasti aitab see protseduur teid mingil moel eesmärgi saavutamiseks, tellige meie youtube'i kanal, et motiveerida meid rohkem õpetusi tegema.
Aitäh