Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Põhjalik veebijuhend:
Samm: osade jaotus/eelarve
OSAD:
RPI 3 -
RPI 3 kaamera -
4 ampri toiteadapter -
16 GB micro SD -
120 tk hüppajakaabel:
HC -SR04 andurid -
Takisti sortiment -
HC -SR04 sulgud -
16-kanaliline servokontroller:
5,5x2,1 mm mees+naissoost alalisvoolu pistikupesa:
Leivalauad -
9g servod:
L298N - 5 tk:
Buck Converters -
4WD robootikakomplekt - https://amzn.to/2CXI4Ri (šassii õpetuses otsas)
12 V liitiumioonakupank -
Muu vajalikud esemed:
-väikesed tõmblukud
-kinnituslint
-kuum liimipüstol
-jäik plastik servoaluse/kaamera jaoks
2. samm: kokkupanek
3. etapp: lõplik kokkupanek/testimine/kood
VÕRDLINGID:
Raspberry Pi kaamera seadistamine-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Mootorikontrolleri seadistamine-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Servokontrolleri seadistamine-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ultraheli anduri seadistamine-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KOOD:
github.com/dapiddler/NOMAD
4. samm: värskendused*
Lisatud WEB GUI:
Armatuurlaud kuvab otseülekande videot koos takistuste vältimissüsteemi reaalajas värskendustega.
Lisateavet leiate siit: