Sisukord:

Eelarve Raspberry Pi robot: 4 sammu
Eelarve Raspberry Pi robot: 4 sammu

Video: Eelarve Raspberry Pi robot: 4 sammu

Video: Eelarve Raspberry Pi robot: 4 sammu
Video: Мини компьютер Raspberry Pi 4 что это и зачем? Что можно собрать на его основе? RetroPie прошивка 2024, November
Anonim

Põhjalik veebijuhend:

Samm: osade jaotus/eelarve

Image
Image

OSAD:

RPI 3 -

RPI 3 kaamera -

4 ampri toiteadapter -

16 GB micro SD -

120 tk hüppajakaabel:

HC -SR04 andurid -

Takisti sortiment -

HC -SR04 sulgud -

16-kanaliline servokontroller:

5,5x2,1 mm mees+naissoost alalisvoolu pistikupesa:

Leivalauad -

9g servod:

L298N - 5 tk:

Buck Converters -

4WD robootikakomplekt - https://amzn.to/2CXI4Ri (šassii õpetuses otsas)

12 V liitiumioonakupank -

Muu vajalikud esemed:

-väikesed tõmblukud

-kinnituslint

-kuum liimipüstol

-jäik plastik servoaluse/kaamera jaoks

2. samm: kokkupanek

Kokkupanek
Kokkupanek
Kokkupanek
Kokkupanek

3. etapp: lõplik kokkupanek/testimine/kood

Image
Image

VÕRDLINGID:

Raspberry Pi kaamera seadistamine-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Mootorikontrolleri seadistamine-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Servokontrolleri seadistamine-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Ultraheli anduri seadistamine-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

KOOD:

github.com/dapiddler/NOMAD

4. samm: värskendused*

Mikrokontrollerite võistlus 2017
Mikrokontrollerite võistlus 2017

Lisatud WEB GUI:

Armatuurlaud kuvab otseülekande videot koos takistuste vältimissüsteemi reaalajas värskendustega.

Lisateavet leiate siit:

Soovitan: