LittleBoti eelarve: lihtne Arduino robot V2: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

LittleBoti eelarvega tahtsime teha lastele robotitega alustamise võimalikult lihtsaks. Niisiis keetsime roboti selle olemuseni. Liikumisviis, mõtlemisviis ja nägemisviis. Kui need on paigas, on teil robot, millega saate teha üllatavalt palju. Ja see on piisavalt taskukohane, et iga klassiruum, rühm või üksikisik saaks neid ehitada, avades robootika kõigile huvilistele.

Kuid me läksime sammu kaugemale. Kord lasime luua põhiroboti. Oleme loonud viisi selle hõlpsaks laiendamiseks. Nii saab robot õpilase teadmiste ja oskuste kasvades kasvada. See sisaldab praegu tervet komplekti 3D -prinditud laiendusi ja arduino õpetusi, mida saab tasuta kasutada LittleBoti eelarve laiendamiseks.

See õpetus sisaldab kõiki värskendatud samme Littleboti eelarve koostamiseks. Muud õpetused ja ressursid leiate meie veebisaidilt.

Samm: osad ja tükid

LittleBot Budget'i saab osta komplektina või tellida üksikud mehaanilised ja elektrilised osad ning ülejäänu 3D printida.

• LittleBot Budget 3D trükitud alus
• LittleBoti eelarve Arduino juhtpaneel
• Arduino Nano
• Arduino pideva pöörlemise servo koos sarvkruvi ja servosarvega (2)
• LittleBot Budget 3D trükitud ratas (2)
• O-rõngas (2)
• Arduino ultraheli andur HC-SR04
• 6 V AA Arduino aku
• AA patarei (4)

Soovitatavad tööriistad/osad:

Väike Phillipsi kruvikeeraja

Samm: kinnitage peamine Arduino plaat baasi külge

Vajalikud osad on LittleBoti eelarvebaas ja Arduino juhtpaneel, kuhu on sisestatud Nano.

1. Kui sisse/välja lüliti on Arduino pesast väljapoole suunatud, libistage Arduino plaat LittleBot Budget Base'i ülaosas asuvasse vabaõhupessa.
2. Plaadi esmakordsel paigaldamisel võib tahvli sisse lükkamine olla jäik ja mõnevõrra keeruline. Ärge muretsege, tavaliselt on vaja natuke jõudu.
3. Kui Arduino Board jõuab pesa lõppu, peaks plaat sobima kenasti ja tihedalt.

3. samm: rataste kokkupanek

1. Selleks vajalikud osad on O-rõngad, servosarved (valget tükki pole näidatud) ja 3D-prinditud rattad.
2. Rataste kontrollimisel tuleks välja lõigata sooned, et O-rõngas oma kohale langeda.
3. Lihtsalt vajutage O-rõngast piki ratta välispinda ja see langeb oma kohale. O-rõnga venitamiseks ratta huule kohal on vaja teatud jõudu, kuid kui see on üle, langeb see oma kohale.
4. Tehke sama teise rattaga.

Järgmine on servosarve paigaldamine rattapessa.

1. Võtke ratas ja seadke see nii, et servosarve pesa oleks ülespoole.
2. Võtke servosarv, ümmargune pikendus allapoole, ja vajutage sarv rattasse, nagu näidatud. Servosarva ümmargune pikendus peaks jääma mugavalt ratta ümmargusele väljalõikele. Märkus: Ratas on konstrueeritud nii, et sarv ei kõiguks. See võib raskendada sisestamist. Vajadusel kasutage sarve oma kohale haamriga.
3. Tehke sama teise rattaga.

Samm: paigaldage servomootorid alusele

Selleks vajalikud osad on kaks servomootorit ja LittleBot Budget Base, mis on juba varustatud Arduino plaadiga.

1. Kõigepealt võtke üks servo ja keerake ühenduskaabel aluse vasakul küljel olevasse väljalõigetesse. Kaabel peaks välja tulema aluse tagaosast.
2. Seejärel seadke servomootor valgele ringile orienteeritud kohale võimalikult taha.
3. Kui olete ülal õigesti näidatud, suunake servo piisavalt tugevalt, et ülejäänud servo oleks aluse sees. Kui servo on täielikult sisse lülitatud, saate teada, kui kaks mootori külgedel asuvat plastikust eendit puutuvad kokku alusega.
4. Järgmisena tehke sama teise poolega, veendudes samal ajal, et servo on suunatud nii, et valge ring oleks võimalikult taga.

Samm: kinnitage rattad

Selle sammu jaoks vajalikud osad on LittleBot Budget Base koos paigaldatud servodega, varem ehitatud rattad ja kaks sarvekruvi. Kruvide jaoks vajate ka väikest Phillipsi kruvikeerajat.

1. Võtke üks ratastest ja asetage see seljaga ülespoole.
2. Seejärel võtke LittleBot Budget Base ja joondage servo hambad servosarve hammastega.
3. Mõlema kokku vajutamine peaks hambad oma kohale joondama ja ratta servo külge jämedalt kinnitama.
4. Järgmisena soovite seadistada ühe servokruvi servoheli keskele, mis ühendub servoga. Keerake sarvekruvi piisavalt kinni, et ratas ei kukuks maha.
5. Tehke sama teise poolega.

6. samm: ultrahelianduri paigaldamine

Vajalikud osad on eelnevalt kokkupandud alus ja ultrahelianduri moodul.

Võtke ultraheliandur ja sisestage neli tihvti LittleBot Budget aluse esiküljel asuvasse avatud neljatapulisse pesasse. Ultrahelianduri sisestamisel veenduge, et kaks andurit või “silmad” on Arduino plaadist väljapoole suunatud

Samm: patareide sisestamine

Selle sammu jaoks vajalikud osad on aku, AA patareid ja LittleBot Budget Base

1. Esiteks sisestage patareid akupakki.
2. Seejärel lükake akupesa aluse tagaküljel olevasse avasse, nii et aku kaabel jääks otsast välja.

Samm: Arduino üleslaadimine

1. Laadige LittleBot Budget veebisaidi allalaadimiste lehelt alla Walter_OSi uusim versioon (või mis iganes te visandite, mille olete alustamiseks valinud).
2. Avage Walter_OS Arduino IDE -s
3. Valige tahvlite loendist Arduino Nano
4. Laadige Walter_OS Arduinosse üles (Walter_OS võimaldab LittleBoti juhtida Bluetoothi kaudu)

Märkus. Veenduge, et bluetooth moodul pole veel plaadiga ühendatud, kui proovite koodi üles laadida. Bluetooth ja USB segavad üksteist.

9. samm: juhtmestik

1. Kõik füüsilised komponendid tuleks nüüd LittleBoti eelarvesse lisada.
2. Vaadake ühenduste skeemi ja järgige alltoodud juhiseid.
3. Võtke kaabel vasakult servomootorilt ja ühendage see “S1” tihvtidega. Vasakult paremale peaks juhtmete värv olema pruun, punane ja oranž. (Märkus: oranž = signaal, punane - "+", must = " -". Kõik sümbolid on tahvlile märgitud, nii et saate alati meeles pidada, kuidas servot ühendada)
4. Võtke kaabel paremast servomootorist ja ühendage see “S2” tihvtidega. Vasakult paremale peaks juhtmete värv olema pruun, punane ja oranž.
5. Lõpuks ühendage aku pistik Arduino juhtpaneeli vastavasse ringikujulisse porti.
6. Kui teil on Bluetooth LittleBot Budget, saate nüüd Bluetooth -kiibi ühendada. Veenduge, et kiibil olevad sümbolid ühtiksid tahvli sümbolitega.

Palju õnne! Olete lõpetanud LittleBoti eelarve füüsilise koostamise!

10. samm: viimased märkmed ja ressursid

Olete koostanud LittleBotsi eelarve. Nautige selle ümberprogrammeerimist ja uute laienduste kavandamist.

Kui soovite LittleBoti eelarve jaoks 3D -printida täiendavaid manuseid, leiate need kõik LittleBot Thingiverse lehelt

Kui soovite lihtsalt LittleBotiga ringi sõita, saate alla laadida rakenduse LittleBot. Veenduge, et olete üles laadinud õige püsivara (Walter_OS), nagu on kirjeldatud eelmises etapis. Vaadake ka seda videot, kuidas Bluetoothi siduda.

LittleBot Budget või täiskomplekti jaoks osade ja osade ostmiseks külastage LittleBotsi poodi