Varjuteater: 3 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend juhendab, kuidas luua põhivarjuteater, kasutades järgmisi tarvikuid. Oma rakenduse jaoks tegin paadi lainetes õõtsumas, kuid mõningate kohandustega saate kasutada mis tahes kujundeid/objekte, mis teile meeldivad, et luua stseen, mida soovite.

- Arduino Uno komplekt

- 3D printer ja projekteerimistarkvara

-9 volti aku

-IR vastuvõtja

- LEDid

-(https://www.amazon.com/6000K-6500K-600mA-700mA-Int…)

- Servomootorid

- Leivalaud

- Kopeerimispaber

Samm: kujundage

Kasutage sellist programmi nagu solidworks või leiutaja, et kujundada soovitud osad, minu puhul paat ja laine, koos väljapressitud sälkudega, et need kinnitada oma servomootorite külge kinnitamiseks.

Soovitud lineaarse horisontaalse ja vertikaalse liikumise saamiseks kasutasin servo külge kinnitatud kahe vardaga süsteemi koos T -kujulise juhtrööpaga, mis sobis paadi teise T -kujulise sisuga ja lainetükkidega.

3D -prinditud sulgusid saab muuta ka suuruse ja sobivuse järgi, kuid tuleb märkida, et aukude läbimõõt peab kõik üksteise külge ja servomootori külge sobima. Minu servode ja rakenduste jaoks on kõigi aukude läbimõõt 5 mm. ja T-rööpad on laiuselt 1 mm väiksemad kui nende jaoks ette nähtud sisetükk.

Pärast printimist võib olla vajalik kerge lihvimine ja viilimine, et osad oleksid sujuvalt liibuvad ja liikuvad.

2. samm: kokkupanek

Kõigi osade paigutus on selle projekti jaoks võtmetähtsusega, sest kui need pole õiges asendis, pole teie variprojektsioon täpne.

Alustage ekraani paigaldamisega, ma kasutasin väikest koopiapaberi lehte 3D -trükitud raami vahel, mis nägi välja nagu 2 veergu ja fronton.

Seejärel paigaldage valgusdiood lõdvalt (tulevasteks kohandusteks). LED -i jaoks olen selle paigaldanud väljastpoolt, ühendades selle mõne hüppaja juhtmega ja seejärel 9 -voldise akuga, kuid võite astuda sammu edasi ja integreerida selle arduinoga, nii et te ei pea kaableid käsitsi eemaldama tuli sisse ja välja.

Kui nii LED kui ka ekraan on paigutatud, asetage oma liikuvad osad nende kahe vahele, et saaksite ideaalse projektsiooni, mida otsite, ja siis, kui olete selle oma servod oma kohale kinnitanud, et need ei liiguks (kasutasin just superliimi).

Sellest hetkest alates asetage oma juhtmed, arduino, leivaplaat ja infrapuna -vastuvõtja sinna, kus nad valgust ei sega ja olete valmis.

Samm: kodeerimine

#kaasake

#kaasake

#define play 0xFFC23D

int võnkumine = 0; int RECV_PIN = 11; // IR vastuvõtja tihvt

Servo servo;

Servo servo2;

int val; // pöörlemisnurk pos;

bool cwRotation, ccwRotation; // pöörlemisseisundid

IRrecv irrecv (RECV_PIN);

decode_results tulemused;

tühine seadistus ()

{Serial.begin (9600);

irrecv.enableIRIn (); // Käivitage vastuvõtja

servo2.kinnitus (7); // teine servotihvt

servo.attach (9); // servo pin

}

void loop () {if (irrecv.decode (& tulemused)) {

Serial.println (results.value, HEX);

irrecv.resume (); // Saate järgmise väärtuse

if (results.value == play || võnkuma)

{

võnkuma = 1;

servo.write (5); // käsi servol muutuvas pos positsiooni minna

servo2.kirjutada (5);

viivitus (400); // ootab, kuni servo jõuab asendisse

servo.write (50); // käsi servol muutuvas pos positsiooni minna

servo2.kirjutada (50);

viivitus (400); // ootab, kuni servo jõuab asendisse

}

}

}