G20 lindistatud alumiiniumist: 12 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Oleme G20, meeskond, mis koosneb Michigani ülikooli ja Shanghai Jiao Tongi ülikooli ühise instituudi esmakursuslastest (joonis 1 ja 3). Meie eesmärk on teha robot, mis suudab mängus „Merelahing” pallid üle lahinguvälja kanda. UM-SJTU ühine instituut (JI) loodi ühiselt Shanghai Jiao Tongi ülikooli ja Michigani ülikooli poolt 2006. aastal (joonis 2)). See asub Shanghais, Hiinas. Selle partnerluse eesmärk on ehitada Hiinasse maailmatasemel õppe- ja uurimisinstituut, et kasvatada ülemaailmseid nägemusi pakkuvaid uuenduslikke juhte.

Samm: üksikasjad võistluse kohta

Meie pühkiv auto on mõeldud ainulaadsele kursusele nimega VG100, mida pakutakse ühises instituudis. Selle kursuse eesmärk on õpetada meid probleemide väljaselgitamiseks ja nende lahendamiseks inseneridena. Iga rühm koosneb viiest liikmest. Me oleme kohustatud ostma komponente ja valmistama auto viie nädala jooksul. Meie mängupäev on kuuendal nädalal. Meie eesmärk on mängu võita.

Mõned võidusõidu põhireeglid on loetletud järgmiselt:

Game Mänguväljak on jagatud kaheks osaks ja iga osa suurus on 150 cm × 100 cm. Keskel on 7 cm laud ja maapinna ja plaadi vahel 5 cm vahe.

EitherKummalgi küljel on kaheksa väikest palli ja neli suurt palli. Väikesed pallid on samad, mida lauatennises; suured pallid on puupallid, mille läbimõõt on 7 cm.

The Mängu võitmiseks peaks meeskond viskama või lükkama kõik pallid teisele poole maad. Samuti on meeskonnal lubatud visata või lükata vastaskülje pallid tagasi.

CarAuto ei tohiks olla suurem kui 35cm*35cm*20cm.

Samm: materjalide loend

3. samm: üldine kontseptsioon

Meie disaini üldine kontseptsioon on pigistada kumera alumiiniumplaadi abil suured pallid üle seina. Autot juhib Arduino Uno ja toiteallikaks on laeva aku. Auto juhtimiseks kasutatakse reduktormootori ja juhtplaadi L298N kombinatsiooni. Me juhime autot Sony PS2 abil. See kontseptsioon on roheliste käte jaoks suhteliselt lihtne, kuna sellel pole mehaanilisi käsi ega midagi keerukat.

Auto alus on spetsiaalselt konstrueeritud nii, et see on eestpoolt madalam, mis muudab alumiiniumplaadi kinnitamise meile mugavamaks. Samuti proovisime mitu korda alumiiniumplaadile sobivat kallakut leida-see on nagu kvadrant, kuid pealt veidi pikem. Vastasel korral jääksid puupallid kergesti seina ja alumiiniumplaadi vahele. Kinnitasime alumiiniumplaadile nurgarauad, et püüda väljaku nurgas olevaid palle.

Auto tööpõhimõte otsustab, et sellel peab olema piisavalt hoogu pallide lükkamisel. Seetõttu laseb meie programmeerija mootoritel töötada suurimal kiirusel; Samuti ostsime õhukese akrüülplaadi ja alumiiniumplaadi, et muuta auto kergemaks. Kõik see on garanteeritud, teipitud alumiiniumist auto on liikumise ajal suure paindlikkusega.

Vt viiteid joonistele 6, 7 ja 8.

4. samm: ahelate kavandamine ja programmeerimine

Ülaltoodud skeem näitab, kuidas PS2 on Arduinoga ühendatud (joonis 9-10).

Programmeerimine on näidatud ka ülal. (Joonis 11-vaadake kõrglahutusega koodi originaalpildilt)

Samm: aluse ehitamine

Aluse eskiisi joonistamiseks kasutasime AutoCADi (joonis 12). Ligikaudne suurus on 25 cm*20 cm ja detailid on märgitud ülaltoodud pildil. Hiljem lõikasime selle laserlõikusmasinaga välja.

Eesmine kõver on disainitud nii, et see sobiks paremini alumiiniumplaadiga. Taga olevad augud on kruvide jaoks; väikesed avad eesmises nurgas on alumiiniumplaadi kinnitamisel väiksemaks reguleerimiseks, mis tähendab, et kõiki neid ei kasutata. Üldiselt on nailonist kaablisidemed üsna kasulikud ja sama tugevad kui kruvid.

6. samm: komponentide ühendamine

Ühendage juhtplaat Arduino plaadiga (joonis 13)

Ühendage Arduino plaat signaalprojektoriga (joonis 14)

③ ühendage reduktormootor Arduino tahvli väljundiga A (joonis 15)

④ Ühendage juhtplaat laeva mudeli akuga (joonis 16)

Samm 7: kokkupanek

Tänu meie lihtsale disainile on teibitud alumiiniumist üsna lihtne kokku panna!

1. Fikseerige nurk triikrauad mootoritele alusplaadil nailonist kaablisidemetega mõlemal küljel. Ühendage mootorid kruvidega nurgaraudadega.

2. Ühendage mootorid haakeseadise ja ratastega ning kinnitage need kruvidega. Kinnitage esisuunalised suunarattad. (Joonis 17)

3. Kinnitage alumiiniumplaat ja metallist toest alusplaadile nailonist kaablisidemete ja kruvidega. (Joonised 18 ja 19)

4. Kinnitage alumiiniumplaadi mõlemale küljele neli kruvi. (Joonis 20)

5. Kinnitage juhtplaat, Arduino plaat, mudeli laeva aku, vastuvõtja lintidega põrandalauale. (Joonis 21)

8. samm: silumine

Esimeses disainis, kui pallid on lahinguvälja nurgas, ei õnnestu meie autol palli selle peale saada. Nii laiendasime alumiiniumplaati ja lahendasime probleemi.

9. samm: lõplik süsteemivaade

10. samm: mängupäev

Samm 11: Järeldus

Alumiiniumist lindistatud robot suutis pooled pallid üle seina lükata ja sai mängupäeval 10. koha. Alguses kukkus traat kogemata maha ja pani meid raiskama osa mänguajast, mis on üsna ootamatu, ning me ei suutnud kolme minuti jooksul selle juhtumi põhjust leida. Sellegipoolest näitas robot oma suurepärast jõudlust väljalülitatud mootoriga.

Põhiprobleemi, kehva kontakti, põhjustas meie hooletus. Lihtsalt traatklemmi teibi pakkimine lahendaks probleemi, kuid jätsime need üksikasjad kahe silma vahele. Lisaks olid juhtmed segaduses, mis viis osaliselt meie ebatõhususse, otsides mängu ajal probleemi juurt.

Kuid hoolimata nendest probleemidest rääkisid teised rühmad meie robotist kõrgelt. Tööpõhimõte on lihtne, maksumus on äärmiselt madal ja robot saab nurgas olevate pallidega suurepäraselt hakkama. Oleme endiselt oma disaini üle uhked ja oleme põnevast mängust palju õppinud.

12. samm: lisa

Videolingid mängupäeva igale voorule

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1