Robotitestialus: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Mul oli vaja, et hoida oma YAAR roboti rattad (vt YAAR Instructable) katsetamiseks maapinnast eemal.

Samm: materjalid

Actobootika osad (Servo Cityst):

• (3) 6 -tolline kanal
• (2) 12 -tolline kanal
• (1) 1/2 "alumiiniumtoru - 6" pikk
• (2) 1 "alumiiniumtoru - 8" pikk
• (2) 1/2 "läbimõõduga näoklapiga kinnitusrumbad, 0,770" muster
• (4) 1 -tolline auk, näoklapiga kinnitusklamber, 1,50 -tolline muster
• (2) Külgkraanitud mustrikinnitus C
• Kruvid

Muud osad:

Neopreenist polster (müüakse Amazonis vibratsioonivastase padjana)

2. samm: tipptoetus

0,770 -tolline kinnitusrumm läheb 6 -tollise 1/2 toru väga otstega ühte tasapinnale. Enne rummude täielikku pingutamist asetage komplekt töölauale, et need joondada. Kinnitage 2 -le 6 -tollisele kanalile kanali seestpoolt.

3. samm: klambrite rummude joondamine püsttorul

Püstikud hoitakse paigal 1,5 -tolliste kinnitusnurkadega. Kui rummud on paigas, pole klambrite pingutamiseks lihtsat võimalust, nii et sain vertikaalse vahekauguse õigeks, kinnitades rummud ajutiselt kanali lisatüki otsa.. Kasutage lamedat plaati, nii et torud oleksid ühtlased. Seejärel saab kanali pingutada. Kui mõlemad otsad on tehtud, asetage see uuesti töölauale, veendumaks, et pinnad on paralleelsed - peate võib -olla ühe rummu ettevaatlikult lahti keerama. et see pöörleks ümber torude, olles ettevaatlik, et mitte muuta joondust piki torusid. Üks, mille ma lasin teha, kasutasin seda teise torutüki rummude joondamiseks.

4. samm: kinnitage püsttoed ülemisele toele

Kasutage kinnitusnumbrisse väliseid kruvisid.

Samm: käivitage alumine tugi

Pöörake alus valmis ülemistele tugedele. Tsentreerige 8 -tolline kanal alumiiniumtoru külge. Kinnitage iga kanali välisküljele väliste kruvidega. Selle asemel, et kasutada kruvisid kanali sisepindadel, kasutage C 1/2 tüüpi kruvikinnituse läbimiseks 1 1/2 kruvi. veenduge, et mustrikinnituse risti asetsevad avad oleksid kanali viimase tüki kinnitamiseks külgsuunas.

6. samm: lõpetage alumised toed

Lõpeta mustritugede kinnitamine sissepoole suunatud kanalile - kruvide kinnitamiseks kasutasin kuulkruvikeerajat. Kui ma oleksin targem olnud. Ma oleksin mustritoed esmalt kinnitanud 2 sisemise kruviga ja seejärel lisanud välispikad kruvid, kui mul oli püstine toru/klambrikinnitus.

Lükake viimane 6 -tolline kanaliosa üle mustri kinnituste ja keerake oma kohale.

7. samm: viimistlege seista

Aluse raam on nüüd valmis ja täiesti kasutatav. Tahtsin midagi, mis ei laseks robotil ringi libiseda (ja vältida tulevaste projektide võimalikku kriimustamist). Mul oli eelmisest projektist üle jäänud 1/8 neopreenist polster - lõikasin paar tükki ja liimisin need lihtsalt kuumalt tippudele.

Samm: kasutage alust

Käepärane hoida roboteid töölaualt eemal, et saaksite mootoreid testida ja rattaid pöörlemas näha.