Sisukord:

Joogisegaja: 5 sammu (piltidega)
Joogisegaja: 5 sammu (piltidega)

Video: Joogisegaja: 5 sammu (piltidega)

Video: Joogisegaja: 5 sammu (piltidega)
Video: PlayStation 4 Pro VS Спортивный велосипед за ОЦЕНКИ в ШКОЛЕ за год 🤔? 2024, November
Anonim
Joo Segaja
Joo Segaja

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com)

1. samm: 1. samm: seadme valmistamine

Samm: seadme valmistamine
Samm: seadme valmistamine

Seade kasutab IR -vastuvõtjat sisendite saatmiseks servomootorile ja samm -mootorile.

Kasutage Arduino Uno kodeerimiseks

2. samm: 2. samm: aluse kokkupanek

2. samm: aluse kokkupanek
2. samm: aluse kokkupanek
2. samm: aluse kokkupanek
2. samm: aluse kokkupanek

Kokkupanek on lihtne, arvestades kõigi kaasatud osade vastupidavust, ilma mikrokontrollerita.

Projekti aluse jaoks kasutage puutükki, mille mõõtmed on 8,89 x 17,78 cm, ja 1/2 tükki PVC -torus, mille pikkus on 20,32 cm. Lõigake puidust toruga sama läbimõõduga auk, sisestage toru ja kinnitage toru liimi abil puidule.

3. samm: 3. samm: servo kinnitamine

Samm: servo kinnitamine
Samm: servo kinnitamine

Servo torule kinnitamiseks kasutage näidatud kera, mille läbimõõt on 3/4 ja see tähendab, et selle torusse sisestamine ja seejärel liimi pealekandmine loob tugeva sideme. Kui kera on torus kindlalt kinnitatud, kasutage servomootori sisestamiseks selles olevate soonte laiendamiseks kuumutatud metallitükki. Seejärel jahutage tükk külmkapis/sügavkülmas, kinnitades servo kohale. Liim on valikuline, kuid soovitatav, kuna seadme transportimisel võib servo liikuda. Servole kinnitatakse ka kuubik, kuhu saab samm -mootorite detaili kinnitada.

Samm: samm 4: samm -mootori kinnitamine

Samm: samm -mootori kinnitamine
Samm: samm -mootori kinnitamine
Samm: samm -mootori kinnitamine
Samm: samm -mootori kinnitamine
Samm: samm -mootori kinnitamine
Samm: samm -mootori kinnitamine

Stepper mootor kasutab toimimiseks ULN 2003 mootori draiverimoodulit. Juht kinnitatakse PVC -toru külge Tack abil.

Stepper mootor ise on seadme külge kinnitatud plastdetaili kaudu, kõigepealt tuleb valida tükk, et see sobiks servo külge kinnitatud kuubikusse. Seejärel tuleb sellesse tükki lõigata auk, et võll osutaks aluse poole, kus jook tuleb. Kinnitasin selle kleeplindiga, kuna liimid ei loonud mootori ja plasti vahele kindlat sidet.

5. samm: 5. samm: viimistlemine

Seadme viimistlemiseks on vaja sobivat IR -kaugjuhtimispulti. Enamik kaubanduslikult saadavaid kaugjuhtimispulte on rakendatavad, ehkki peate kaugjuhtimispuldi toimimiseks koodi muutma.

Soovitan: