Animatronic käsi: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Hei poisid, ma olen mutrid ja poldid. Tegin projekti; Ma nimetan seda animatrooniliseks käeks. Animatroonika on animatsiooni ja elektroonika rist. Põhimõtteliselt on Animatronics mehhaniseeritud nukk. Seda saab kaugjuhtida või eelprogrammeerida. Animatroonika viitab robotseadmete kasutamisele inimese või looma jäljendamiseks või muidu elutule objektile elutruude omaduste toomiseks. See on tehnika elutruude robotite valmistamiseks ja käitamiseks, tavaliselt kasutamiseks filmides või muus meelelahutuses. Animatroonika on multidistsiplinaarne valdkond, mis ühendab anatoomia, robotid, mehhatroonika ja nukuteatri, mille tulemuseks on elutruu animatsioon

Selles töös juhitakse mehhatroonikal põhinevat Animatronic käsi kindalt võetud asukohaandmete järgi. Tavaliselt kasutavad inimesed selle projekti jaoks paindeandureid, kuid mina olen kasutanud potentsiomeetreid. Niisiis, kindale on paigaldatud potentsiomeetrid, et jäädvustada inimese käe sõrmede painutamist. Inimkäe sõrmede nurgelist liikumist tajub ja töötleb mikrokontroller ning robotkätt juhitakse servomootorite käivitamisega. See on näinud, et robotkäsi suudab simuleerida kinnast pannud inimese käe liikumist. Seda robotkätt saab kasutada mitte ainult automatiseerimisel, vaid ka inimeste jaoks ohtlikus keskkonnas toimingute tegemisel. Tahtsin luua käe, millel võiks olla palju eeliseid, näiteks

1. Seda saab kasutada võimsa abivahendina füüsilise puudega inimestele

2. Võib kasutada pommide levitamiseks, kus on suur eluoht

3. Võib kasutada kosmoses kosmosejaama remondiks

4. See on humanoidroboti uurimisprojekt

5. Võib kasutada ka majapidamises

6. Võib kasutada meditsiini-, kaitse- ja keemiavaldkonnas

Samm: kasutatud materjalid ja riistvara

TRASH aardele !!

• Potentsiomeetrid
• Arduino
• Jumper juhtmed
• Leivalaud
• Servomootorid
• Kinnas
• Tükk puitu (käe ja peopesa valmistamiseks)
• Paindlik toru (sõrmede tegemiseks)
• Nailonist stringid
• Kuum liimipüstol
• Kruvikeeraja

*Servomootorite katmiseks võite kasutada ka plastpudelit

Samm: kasutatud rakendused ja võrguteenused: Arduino

3. samm: robotkäe ehitamine

Võtke mõned servod, potentsiomeetrid, Arduino jne ja rühmitage need kokku, et teha midagi suurepärast. Lülitage Arduino sisse ja veenduge, et see töötab korralikult. Kujundage sõrmed, mina kasutasin puidust sõrmi. Tehke viis sellist sõrme (neli sõrme ja üks pöial). Kinnitage sõrmed peopesa külge. Ma kasutasin Hingesid sõrmede liigeste tegemiseks ja ka peopesaga ühendamiseks. Nüüd pange servod käele, kleepides need lihtsalt käele. Viis servot viiele sõrmele. Kinnitage servod nailonpaelte abil sõrmedega, nii et servode pööramisel sõrmed painduvad. Servodest väljub kolm juhtmest. Must juhe on maandus, punane juhe on toide (positiivne) ja valge traat (mõnikord kollane, olenevalt servost) on signaaltraat. Signaaltraati kasutatakse juhtsignaali edastamiseks servole. Kõik kolm juhet jooksevad kokku üheks tavaliseks hobi servopistikuks. Ühendust näete diagrammil.

Potentsiomeetrid

Mõõteriist, mida nimetatakse potentsiomeetriks, on sisuliselt pingejagur, mida kasutatakse elektrilise potentsiaali (pinge) mõõtmiseks; komponent on sama põhimõtte rakendus, siit ka selle nimi. Potentsiomeetreid kasutatakse tavaliselt elektriseadmete, näiteks heliseadmete helitugevuse reguleerimiseks.

Samm: potentsiomeetrite paigaldamine kindale

Pärast ühenduste ühendamist nagu eelmise sammu skeemil, paigaldage potentsiomeetrid kindale, nii et kui me sõrmi painutame, pööratakse potentsiomeetrite nuppu ja selle väärtus muutub. Saate ühendada Arduino oma Maci või arvutiga ja kontrollida potentsiomeetrite väärtusi. Selleks avage arduino IDE ja laadige oma Arduinos üles AnalogReadSerial kood. Pärast seda avage seeriamonitor. Nüüd näete selle väärtusi. Seetõttu reguleerige potentsiomeetrite väärtusi nii, et sõrme puhkeasend vastaks teie robotkäe sõrme asendile ja vastupidi. Paigaldage potentsiomeetrid vastavalt ülaltoodud pildile.

*Vahetasin pärast sõrmi, sest puidust sõrmed olid nii rasked, et servod ei suutnud selle kaalu kanda. Nii valisin ma painduvast torust kergemad sõrmed.

Samm: aitäh

Ärge unustage mind järgida. Külastage ka minu Youtube'i kanali mutreid ja polte -

Jälgi meid Arduino Create'is -

Külastage meie veebisaiti -

ja tellige, et saata meile armastust !! Aitäh… !!!