Sisukord:
- 1. samm: õpetus
- 2. samm: vajalik riistvara
- Samm: vooluring ja ühendused
- 4. samm: programmeerimine
- Samm: kui ma olin abivalmis
Video: Arduino õpetus - samm -mootor L293D -ga: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
See juhendatav on minu hiljuti üles laaditud YouTube'i video "Arduino: kuidas juhtida samm -mootorit L293D mootorijuhiga" kirjalik versioon. Soovitan tungivalt seda kontrollida.
Minu YouTube'i kanal
1. samm: õpetus
Selles õpetuses saate teada, kuidas juhtida samm -mootorit oma L293D mootori juhtimiskiibi abil
Sammumootorid jäävad tavalise alalisvoolumootori ja servomootori vahele. Nende eeliseks on see, et neid saab paigutada täpselt, liikuda edasi või tagasi ühe sammu kaupa, kuid neid saab ka pidevalt pöörata.
2. samm: vajalik riistvara
Arduino või Genuino Board
Stepper mootor
L293D mootorijuht (kiip)
Leivalaud
Aku
Jumper juhtmed
Samm: vooluring ja ühendused
Riistvara (L293D)
Käivitage L293D abil neli solenoidi, kaks alalisvoolumootorit või üks kahepolaarne või ühepolaarne samm, võimsusega kuni 600 mA. Neid tuntakse ehk paremini kui "Adafruit Motorshieldi autojuhte". Kui olete kogemata kahjustanud kilbi draivereid, võite selle asendamiseks kasutada ühte neist kutsikatest. Või võite midagi ise leiba panna! Iga kiip sisaldab kahte täis H-silda (neli poolt H-silda). See tähendab, et saate juhtida nelja solenoidi, kahte alalisvoolumootorit kahesuunaliselt või ühte samm-mootorit. Iga juhi kohta on PWM -sisend, et saaksite mootori kiirust juhtida. Töötab 5V loogikaga. Sobib hästi mootori pingele 4,5V kuni 36V! See ei tööta 3V mootorite puhul hästi. Mootori pinge on loogikapingest eraldi.
Sammumootoril on viis juhet ja seekord kasutame L293D mõlemat poolt. See tähendab, et leivaplaadil on palju ühendusi. Mootori otsas on 5-suunaline pistikupesa. Lükake hüppaja juhtmed pistikupesadesse, et mootor saaks leivaplaadiga ühendada.
Pange tähele, et samm -mootori punane juhe pole millegagi ühendatud. Kasutage juhtmete värve nende tuvastamiseks, mitte asendit, kust need mootorist väljuvad
Bipolaarne samm -mootor
Bipolaarse samm -mootoriga sõitmine L293D -ga on väga sarnane unipolaarse samm -mootoriga. Impulsside järjestus on sama. Ainus erinevus unipolaarse samm -mootori ja bipolaarse samm -mootori vahel on see, et ühepolaarses samm -mootoris on lisatraat, mille peate ühendama.
4. samm: programmeerimine
Hankige kood
Samm: kui ma olin abivalmis
Kõigepealt tahaksin tänada teid selle juhendi lugemise eest! Loodan, et see aitab teid.
Kui soovite mind toetada, saate minu kanali tellida ja minu videoid vaadata.
Minu YouTube'i kanal
Minu Blogger
Soovitan:
Arduino RFID 'Smart Door' õpetus: 7 sammu
Arduino RFID-nutika ukse õpetus: Peter Tran, 10ELT1 Selles õpetuses töötate koos mikro-servo jõul töötava ukse avamiseks RFID-lugeja mooduliga! Veenduge, et teil oleks sisenemiseks õige juurdepääsukaart, mitte helisignaali ega sissetungijate tulesid. Teid juhendatakse st
Arduino Kuidas ühendada mitu servomootorit - PCA9685 Õpetus: 6 sammu
Arduino Kuidas ühendada mitu servomootorit - PCA9685 Õpetus: Selles õpetuses õpime, kuidas ühendada mitu servomootorit, kasutades PCA9685 moodulit ja arduino. PCA9685 moodul on väga hea, kui peate ühendama mitu mootorit, saate selle kohta rohkem lugeda siit https : //www.adafruit.com/product/815Vaadake Vi
Arduino Hang Guardian - Arduino valvekoera taimeri õpetus: 6 sammu
Arduino Hang Guardian - Arduino valvekoera taimeri õpetus: Tere kõigile, see juhtub meie kõigiga. Ehitate projekti, ühendate entusiastlikult kõik andurid ja äkki Arduino hangub ja sisendit ei töödelda. "Mis toimub?", Küsite ja hakkate oma koodi läbi uurima, et uuesti
Arduino LCD 16x2 õpetus - Liidesega 1602 LCD -ekraan Arduino Unoga: 5 sammu
Arduino LCD 16x2 õpetus | 1602 LCD -ekraani liidestamine Arduino Unoga: Tere kutid, kuna paljud projektid vajavad andmete kuvamiseks ekraani, olgu see siis mõni diy -meeter või YouTube'i tellimuste loend, kalkulaator või ekraaniga klahvilukk ja kui kõik sellised projektid on tehtud arduino nad määratlevad
Arduino L293D mootorijuhtkilbi õpetus: 8 sammu
Arduino L293D mootorijuhtkilbi õpetus: seda ja paljusid teisi hämmastavaid õpetusi saate lugeda ElectroPeaki ametlikul veebisaidil