Arduino õpetus - samm -mootor L293D -ga: 5 sammu

Sisukord:

1. samm: õpetus
2. samm: vajalik riistvara
Samm: vooluring ja ühendused
4. samm: programmeerimine
Samm: kui ma olin abivalmis

Arduino õpetus - samm -mootor L293D -ga: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Arduino õpetus - samm -mootor koos L293D -ga

See juhendatav on minu hiljuti üles laaditud YouTube'i video "Arduino: kuidas juhtida samm -mootorit L293D mootorijuhiga" kirjalik versioon. Soovitan tungivalt seda kontrollida.

Minu YouTube'i kanal

1. samm: õpetus

Selles õpetuses saate teada, kuidas juhtida samm -mootorit oma L293D mootori juhtimiskiibi abil

Sammumootorid jäävad tavalise alalisvoolumootori ja servomootori vahele. Nende eeliseks on see, et neid saab paigutada täpselt, liikuda edasi või tagasi ühe sammu kaupa, kuid neid saab ka pidevalt pöörata.

2. samm: vajalik riistvara

Arduino või Genuino Board

Stepper mootor

L293D mootorijuht (kiip)

Leivalaud

Aku

Jumper juhtmed

Samm: vooluring ja ühendused

Riistvara (L293D)

Käivitage L293D abil neli solenoidi, kaks alalisvoolumootorit või üks kahepolaarne või ühepolaarne samm, võimsusega kuni 600 mA. Neid tuntakse ehk paremini kui "Adafruit Motorshieldi autojuhte". Kui olete kogemata kahjustanud kilbi draivereid, võite selle asendamiseks kasutada ühte neist kutsikatest. Või võite midagi ise leiba panna! Iga kiip sisaldab kahte täis H-silda (neli poolt H-silda). See tähendab, et saate juhtida nelja solenoidi, kahte alalisvoolumootorit kahesuunaliselt või ühte samm-mootorit. Iga juhi kohta on PWM -sisend, et saaksite mootori kiirust juhtida. Töötab 5V loogikaga. Sobib hästi mootori pingele 4,5V kuni 36V! See ei tööta 3V mootorite puhul hästi. Mootori pinge on loogikapingest eraldi.

Sammumootoril on viis juhet ja seekord kasutame L293D mõlemat poolt. See tähendab, et leivaplaadil on palju ühendusi. Mootori otsas on 5-suunaline pistikupesa. Lükake hüppaja juhtmed pistikupesadesse, et mootor saaks leivaplaadiga ühendada.

Pange tähele, et samm -mootori punane juhe pole millegagi ühendatud. Kasutage juhtmete värve nende tuvastamiseks, mitte asendit, kust need mootorist väljuvad

Bipolaarne samm -mootor

Bipolaarse samm -mootoriga sõitmine L293D -ga on väga sarnane unipolaarse samm -mootoriga. Impulsside järjestus on sama. Ainus erinevus unipolaarse samm -mootori ja bipolaarse samm -mootori vahel on see, et ühepolaarses samm -mootoris on lisatraat, mille peate ühendama.