Sisukord:
- Samm: mida vajate
- 2. samm: vooluring
- Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
- Samm 4: jaotises Visuino komponentide lisamine, seadistamine ja ühendamine
- Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
- 6. samm: mängige
Video: Arduino Kuidas ühendada mitu servomootorit - PCA9685 Õpetus: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Selles õpetuses õpime, kuidas ühendada mitu servomootorit PCA9685 mooduli ja arduino abil.
PCA9685 moodul on väga hea, kui on vaja ühendada mitu mootorit, selle kohta saate rohkem lugeda siit
Vaata videot!
Samm: mida vajate
- Arduino UNO või mõni muu Arduino plaat või ESP
- 16 kanaliga PWM/servo draiver I2C PCA9685
- Servomootorid (selles näites kasutame 4 servot)
- Leivalaud
- Jumper juhtmed
- Visuino tarkvara: laadige alla siit
2. samm: vooluring
- Ühendage iga servopistik PCA9685 tihvtidega (servo1 tihvtidega 0, servo2 tihvtidega 1 jne)
- Ühendage PCA9685 kontaktiga SCL Arduino kontaktiga SCL
- Ühendage PCA9685 pin SDA Arduino pin SDA -ga
- Ühendage PCA9685 pin VCC Arduino pin 5V -ga
- Ühendage PCA9685 pin GND Arduino pin GND -ga
Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Samuti tuleb installida Visuino: https://www.visuino.eu. Laadige alla tasuta versioon või registreeruge tasuta prooviversiooniks (soovitatav täieliku kogemuse saamiseks).
Visuino käivitamine nagu esimesel pildil
Samm 4: jaotises Visuino komponentide lisamine, seadistamine ja ühendamine
- Lisage komponent "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Lisage komponent "Sine Analog Generator"
- Ühendage "SineAnalogGenerator1" tihvt "ServoPCA96851" tihvtidega 0
- Ühendage "SineAnalogGenerator1" tihvt "ServoPCA96851" tihvtidega 1
- Ühendage "SineAnalogGenerator1" tihvt "ServoPCA96851" tihvtidega 2
- Ühendage "SineAnalogGenerator1" tihvt "ServoPCA96851" tihvtidega 3
- Ühendage "ServoPCA96851" tihvti juhtimine I2C Arduino plaadi tihvtiga I2C In
Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
Visuino puhul klõpsake allosas vahekaarti "Ehita", veenduge, et valitud on õige port, seejärel klõpsake nuppu "Kompileeri/ehita ja laadige üles".
6. samm: mängige
Kui toidate Arduino UNO moodulit, hakkavad servomootorid pöörlema.
Palju õnne! Olete oma projekti Visuinoga lõpetanud. Lisatud on ka Visuino projekt, mille ma selle Instructable'i jaoks lõin, saate selle alla laadida ja Visuinos avada:
Soovitan:
Kuidas ühendada ja ühendada satelliitraadio: 6 sammu
Plug and Play satelliitraadio parandamine. Enne alustamist peate määrama parima asukoha satelliitraadio ühendamiseks armatuurlauale või veergu ja teil on vaja pistikupesa draiverit, kruvikeeraja ja traadi lõikurid
Kuidas luua oma WIFI -lüüs, et ühendada Arduino IP -võrguga?: 11 sammu (piltidega)
Kuidas luua oma WIFI -lüüs, et ühendada oma Arduino IP -võrguga?: Nagu paljud inimesed arvate, et Arduino on väga hea lahendus koduautomaatika ja robotite tegemiseks! Kuid kommunikatsiooni mõttes on Arduinodel lihtsalt jadalinkid. Töötan roboti kallal, mis peab olema püsivalt ühendatud serveriga, mis töötab
Kuidas juhtida servomootorit arvutist GUI abil: 5 sammu
Servomootori juhtimine arvutist GUI-ga: अपनी Servomootor को arvuti से Graafiline kasutajaliides (GUI) control juhtimise kaudu करने के लिए में अपनी ruct Instructable Share हूँर रहा हूँ myblog-www.mechanic37.com पर आप ऐसे बहुत से देख सकते है इस juhendatav lugemine करें जिसके द्वारा आप अपने arvuti
Kuidas ühendada kaheteljelist juhtkangi Arduino Unoga: 5 sammu
Kuidas ühendada kaheteljelist juhtkangi Arduino Unoga: siin ühendame ühe duellitelje juhtkangi arduino unoga. Sellel juhthooval on kaks analoog -tihvti x telje ja y telje jaoks ning üks digitaalne tihvt lüliti jaoks
Kuidas kasutada SG90 servomootorit "skiiiD" -ga: 9 sammu
Kuidas kasutada SG90 servomootorit "skiiiD" -ga: enne alustamist on skiiiD kasutamise põhiõpetus https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-SkiiiD-Editor