Arduino Kuidas ühendada mitu servomootorit - PCA9685 Õpetus: 6 sammu
Arduino Kuidas ühendada mitu servomootorit - PCA9685 Õpetus: 6 sammu

Sisukord:

Anonim

Selles õpetuses õpime, kuidas ühendada mitu servomootorit PCA9685 mooduli ja arduino abil.

PCA9685 moodul on väga hea, kui on vaja ühendada mitu mootorit, selle kohta saate rohkem lugeda siit

Vaata videot!

Samm: mida vajate

Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
  • Arduino UNO või mõni muu Arduino plaat või ESP
  • 16 kanaliga PWM/servo draiver I2C PCA9685
  • Servomootorid (selles näites kasutame 4 servot)
  • Leivalaud
  • Jumper juhtmed
  • Visuino tarkvara: laadige alla siit

2. samm: vooluring

Ringkond
Ringkond
  • Ühendage iga servopistik PCA9685 tihvtidega (servo1 tihvtidega 0, servo2 tihvtidega 1 jne)
  • Ühendage PCA9685 kontaktiga SCL Arduino kontaktiga SCL
  • Ühendage PCA9685 pin SDA Arduino pin SDA -ga
  • Ühendage PCA9685 pin VCC Arduino pin 5V -ga
  • Ühendage PCA9685 pin GND Arduino pin GND -ga

Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp

Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp

Samuti tuleb installida Visuino: https://www.visuino.eu. Laadige alla tasuta versioon või registreeruge tasuta prooviversiooniks (soovitatav täieliku kogemuse saamiseks).

Visuino käivitamine nagu esimesel pildil

Samm 4: jaotises Visuino komponentide lisamine, seadistamine ja ühendamine

Visuino komponentide lisamise, seadistamise ja ühendamise osas
Visuino komponentide lisamise, seadistamise ja ühendamise osas
Visuino komponentide lisamise, seadistamise ja ühendamise osas
Visuino komponentide lisamise, seadistamise ja ühendamise osas
Visuino komponentide lisamise, seadistamise ja ühendamise osas
Visuino komponentide lisamise, seadistamise ja ühendamise osas
  • Lisage komponent "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
  • Lisage komponent "Sine Analog Generator"
  • Ühendage "SineAnalogGenerator1" tihvt "ServoPCA96851" tihvtidega 0
  • Ühendage "SineAnalogGenerator1" tihvt "ServoPCA96851" tihvtidega 1
  • Ühendage "SineAnalogGenerator1" tihvt "ServoPCA96851" tihvtidega 2
  • Ühendage "SineAnalogGenerator1" tihvt "ServoPCA96851" tihvtidega 3
  • Ühendage "ServoPCA96851" tihvti juhtimine I2C Arduino plaadi tihvtiga I2C In

Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood

Looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
Looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood

Visuino puhul klõpsake allosas vahekaarti "Ehita", veenduge, et valitud on õige port, seejärel klõpsake nuppu "Kompileeri/ehita ja laadige üles".

6. samm: mängige

Kui toidate Arduino UNO moodulit, hakkavad servomootorid pöörlema.

Palju õnne! Olete oma projekti Visuinoga lõpetanud. Lisatud on ka Visuino projekt, mille ma selle Instructable'i jaoks lõin, saate selle alla laadida ja Visuinos avada: