Sisukord:
- Samm: mehaaniline kontseptsioon
- 2. samm: komponent:
- 3. samm: riistvara korpus
- Samm: erinev pilt roboti kokkupanekust
- Samm: Arduino programmeerimine
- 6. samm: Roboti kontrollimine
- Samm: pintsli puhastamine
- 8. samm: video puhastamine harjaga
- Samm 9: Roboti juhtimine
Video: THE Cleaner: 9 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Cleaner on robot, mis puhastab igat tüüpi asju, sealhulgas mobiiltelefoniga juhitavaid torusid. see töötab igat tüüpi maastikul.
Samm: mehaaniline kontseptsioon
Selles etapis koostame oma robotile mehaanilise kontseptsiooni. meil on kõik mehaanilised osad esimesel pildil ja meie robotite jaoks on selles mehaanilises kontseptsioonis kaks pilti.
2. samm: komponent:
vajame sama komponenti:
1-arduino kaart
2-DC mootor
3-l298 kilp mootorite juhtimiseks
4- Bluetooth-süsteem arduino jaoks
5- Ultraheli andur
6-Usb kaamera
7-mõned isased-isased ja isased-naissoost hüppajajuhtmed
märkus: me ei kasuta kaamerat, sest see on väga kallis.
3. samm: riistvara korpus
Me kasutame paagi mehaanilist süsteemi, lisame selle süsteemi jaoks lihtsalt 3 väikest pleksiklaasi osa, see on meie roboti kere
Samm: erinev pilt roboti kokkupanekust
Kõik pildid selgitavad, kuidas me selle roboti kokku paneme.
Samm: Arduino programmeerimine
Me kasutame oma roboti jaoks arduinot, ma laadin selles etapis siia lihtsalt üles arduino koodi.
6. samm: Roboti kontrollimine
Esimeses on meil video, selles videos näeme roboti tööd.
Kasutame roboti juhtimiseks android -süsteemiga mobiiltelefoni, kasutame rakendust, mille leidsime tasuta Rui SAntose kujundatud mängupoest BlueArd.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Samm: pintsli puhastamine
Kui ultraheliandur tuvastab objekti, pöörab mootor harja, et eemaldada torusse kinni jäänud ese.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
8. samm: video puhastamine harjaga
Samm 9: Roboti juhtimine
Soovitan:
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine RPI-pildistaja ja piltidega: 7 sammu (koos piltidega)
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine Rpi-pildistaja ja piltidega: kavatsen seda Rapsberry PI-d kasutada oma blogis hunniku lõbusate projektide jaoks. Vaadake seda julgelt. Tahtsin uuesti oma Raspberry PI kasutamist alustada, kuid mul polnud uues asukohas klaviatuuri ega hiirt. Vaarika seadistamisest oli tükk aega möödas
Sweepy: Set It & Forget It Studio Cleaner: 10 sammu (piltidega)
Sweepy: Set It & Forget It Studio Cleaner: Autor: Evan Guan, Terence Lo ja Wilson Yang Sissejuhatus & Stuudio puhastusvahend on disainitud vastuseks arhitektuuristuudio kaootilistele tingimustele, mille on jätnud barbaarsed õpilased. Väsinud sellest, kui räpane stuudio revisjoni ajal on
Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)
Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit
Polt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): 6 sammu (piltidega)
Bolt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): Induktiivsed laadimised (tuntud ka kui juhtmeta laadimine või juhtmeta laadimine) on traadita jõuülekande tüüp. See kasutab kaasaskantavatele seadmetele elektrit pakkumiseks elektromagnetilist induktsiooni. Kõige tavalisem rakendus on Qi traadita laadimisst
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: 13 sammu (piltidega)
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: see on juhis arvuti demonteerimiseks. Enamik põhikomponente on modulaarsed ja kergesti eemaldatavad. Siiski on oluline, et oleksite selles osas organiseeritud. See aitab vältida osade kaotamist ja ka kokkupanekut