Sisukord:
- Samm: mida vajate
- 2. samm: lumememme kehaehitus
- 3. samm: ehitage lumememm
- Samm: servoühendused
- Samm: kõlarite ühendamine
- 6. samm: kriimustuskood
- Samm 7: Sonic Pi kood
- Samm: kuidas hankida selle projekti kood
- 9. samm: vajate abi?
Video: Kas soovite lumememme ehitada?: 9 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Sissejuhatus
See projekt näitab, kuidas ehitada tantsiv lumememm koos Raspberry Pi ja PivotPi - just selleks ehitatud servokontrolleriga!
Scratchi kasutatakse tantsiva lumememme kodeerimiseks ja Sonic Pi genereerib pühade muusikat.
Samm: mida vajate
Lumememm tutvustab PivotPi -d, nii et alustame sellest. Sa vajad:
- PivotPi
- RaspberryPi, millel on WiFi -ühendus (kas Pi3 või mõni muu donglega Pi)
- 4 AA patareid
- 2 keskmist servot
- 1 väike servo
- 6 džemprijuhet meessoost naissoost (must, punane, valge ja pruun, punane, oranž, kui saate valida värve)
- Kõlar
- Raspbian robotitele SD -kaart
Käsitööalal vajate:
- Vahtplaat
- Suured lipsumähised
- Tugev kahepoolne teip
- Googly silmad
- Must marker
- Tugev postitus
2. samm: lumememme kehaehitus
Ehitate lumememme vahtplaadist. Kasutage kolme erineva suurusega plaati või ümmargusi esemeid, mis annavad teile kenasti proportsionaalse lumememme. Lõika tükid välja ja kaaluge ka külgede lihvimist.
Lõika kolm ringi
Kasutage iga markeriga ringi liikumiseks musta markerit, et need silma paistaks. Ja meil on lumememme algus!
Lumememme keha
3. samm: ehitage lumememm
Hankige postitus, mis on piisavalt pikk, et lumememme hoida.
Kinnitage postituse alumisele poolele kaks keskmist servot, vaadates nende ligikaudset asendit. Servo paigutus määrab liikumise tüübi, mille saate. Kui asetate servo ühe ringi keskele, saate puhta pöörlemisliigutuse. See näeb kätega keskosa jaoks hea välja. Kinnitage käed teibiga keha külge, käed ei liigu, vaid keha pöörleb.
Kui asetate servo kereringi keskkohast kõrgemale, saate kiigefekti, mis näeb alumise osa jaoks kena välja. See ei ole täpne teadus (see võib olla, kuid lumememme jaoks pole see nii täpne), kuid umbes 1/3 üles näeb kena.
Ülemine servo - väike - juhib pead. Kaelana kasutame lühikest balsa puidutükki, mille alumine osa on servo külge kinnitatud ja ülemine osa pähe. See võimaldab lumememmel liigutada oma pead küljelt küljele. Balsa puit kasutab peaosa külge kleepimiseks kahepoolset teipi. Aeg lumememme kaunistada! Googly silmad, kommid ja kõik!
Käte keskosa
Alumine sektsioon nihkega keskelt
Pea ja kael
Samm: servoühendused
Aeg ühendada need servod PivotPi plaadiga! Neid on kolm, kuid kaks peaksid olema natuke liiga kõrged. Teil on paar valikut. PivotPi/RaspberryPi saate tugipostile kõrgemale asetada, kasutades sidumismähiseid või mõnda muud ohutut meetodit, või saate servotraate pikendada, kasutades isaseid ja naissoost juhtmeid.
Alumine servo on ühendatud pordiga 1.
Keskmine servo on ühendatud pordiga 2.
Ülemine servo (väike) on ühendatud pordiga 7, kuna minu PivotPi hoiti püsti ja juhtmed võisid selleni jõuda (ka port 8 oleks olnud hea).
Servoühendused
Juhtmepikendused
Neid plokke kohandades saate Scratchi koodi oma ühendustele vastavaks muuta
Samm: kõlarite ühendamine
Kõlarite ühendamine on lihtne.
- Selle toitekaabel on ühendatud nii kõlari kui ka ühe Pi USB -pordiga
- Selle helikaabel läheb Pi helipordile
- Selle toide tuleb sisse lülitada suurimale helitugevusele, kui oleme väljas
Kõlarite ühendus
6. samm: kriimustuskood
Lumememmiprojekt kasutab PivotPi jaoks Scratchi. Et vältida roboti välimust, kasutatakse juhuslikke generaatoreid. Vastasel juhul on kood lihtne. Lisateavet leiate meie veebipõhiselt Scratchi viite lehelt.
Kui teete oma Raspbian for Robots kaardile DI tarkvarauuenduse, leiate koodi järgmiselt.
Klõpsake nuppu Fail, seejärel Ava
Klõpsake nuppu Pi ja navigeerige jaotisesse Dexter, PivotPi, Projects, Snowman
Samm 7: Sonic Pi kood
Sonic Pi pole vaikimisi Raspbian for Robots. Te ei vaja seda, kuid see on lõbus asi, mida lisada.
Sonic Pi installimiseks peab teie SD -kaart olema vähemalt 8 Gig koos mõne vaba ruumiga. Kui teil on 4 Gigi üks, siis muudatused ei sobi sellele.
Käivitage terminaliaknas järgmised käsud:
sudo apt-get update
sudo apt-get install sonic-pi
ja las see teeb oma võlu.
Vaarika Pi / Programmeerimine / Sonic Pi
Jingle Bells saate alla laadida Robin Newmani kollektsioonist (klõpsake paremas ülanurgas nuppu „Laadi alla Zip”) (Suured tänud Robinile muusikalise ande jagamise eest!)
Kui vajate abi faili tavalisest arvutist Pi -sse ülekandmiseks, vaadake meie õpetusi:
Failide edastamine Macist
Failide ülekandmine arvutist
Käivitage Sonic Pi, klõpsates Pi väikese punase vaarika menüül, seejärel Programmeerimine ja seejärel Sonic Pi.
Laadige Sonic Pi fail, klõpsates nuppu Laadi, ja leidke Pi -lt koht, kuhu see salvestasite.
Kui teie kõlar on Pi -ga ühendatud ja sisse lülitatud, saate klõpsata nupul Käivita ja kuulata, kuidas teie Pi muusikat loob!
Samm: kuidas hankida selle projekti kood
Lihtsaim viis koodi hankimiseks on Dexter Industries tarkvara värskendamine DI tarkvarauuenduse kaudu. Seda tehes kuvatakse kõik uute selliste projektide koodifailid!
Faili teekond
Kui käivitate DI tarkvarauuenduse, leiate selle projekti siit:
/home/pi/Dexter/PivotPi/Projects/Lumememm
Allalaaditav fail
Kui te ei kasuta Dexter Industries kohandatud tarkvara Raspbian for Robots ja soovite siiski selle faili alla laadida, saate selle siit alla laadida.
9. samm: vajate abi?
Kas teil on küsimus või probleem? Postitage see foorumisse ja me aitame teid.
Soovitan:
Lisage oma Jack-O-laternale tuled ja õudne muusika-jootmist ja programmeerimist pole vaja (kui soovite): 9 sammu (koos piltidega)
Lisage oma Jack-O-laternale tuled ja õudne muusika-ilma jootmiseta või programmeerimiseta (kui te seda ei soovi): olge oma tänaval kõige hirmsam Jack-O-latern, lisades helendavaid tulesid ja õudset muusikat! See on ka suurepärane võimalus proovida Arduino ja programmeeritavat elektroonikat, sest kogu projekti saab lõpule viia ilma koodi kirjutamata ja jootmata - kõik
Lumememme juhitud servaga peegelmärk: 21 sammu (piltidega)
Lumememm Led Edge Lit Mirror Sign: Selles juhendatavas kirjeldan, kuidas saate teha jõuluvana lumememme disainiga led -servaga valgustatud klaaspeegli! Märk on graveeritud Ikea klaasist peegelplaadile. Need on saadaval neljakaupa ja on üsna tasuvad. Ma
Nii et soovite ehitada hiiglasliku roboti: 19 sammu (piltidega)
Nii et soovite ehitada hiiglasliku roboti: Kas ütlete, et soovite ehitada hiiglasliku roboti? Mis on teie eesmärk? Maailma domineerimine? Kas su tüdruksõber ei saa sulle seda õlut? Ükskõik, mis see on, siin on, kuidas alustada roboti ehitamisega. Selle roboti eesmärk oli lavatugi
Mobiiltelefoni äratus mootorratta, auto või muu jaoks, mida soovite: 7 sammu (koos piltidega)
Mobiiltelefoni äratus mootorrattale, autole või muule, mida soovite: mul on kõrini tavalistest häiretest, mis teevad palju müra, ja keegi ei pane neid enam tähele. Samuti ei tea, kas keegi oli mu jalgrattaga segi ajanud, sest olin äratuskella kuulamiseks kaugel. Nii et otsustasin selle äratuse teha vana mobiiltelefoni abil
Kuidas ehitada kitarrikõlarite kasti või ehitada kaks stereo jaoks: 17 sammu (koos piltidega)
Kuidas ehitada oma stereo jaoks kitarrikõlarite kasti või ehitada kaks: ma tahtsin, et uus kitarrikõlar läheks koos minu loodud toruvõimendiga. Kõlar jääb minu poest välja, nii et see ei pea olema midagi liiga erilist. Tolexi kate võib olla liiga kergesti kahjustatav, nii et ma lihtsalt pritsisin väliskülje mustaks pärast kerget liiva