Joe Mama (rott) lahingurobot: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Kes on Joe?

Samm: tööriistad ja materjalid

Meil on vaja:

-materjalid-

• 1 ruutjalga vahtplastist südamikku
• 2 pidevat servomootorit
• 1 akupakett, mis mahutab 4 AA patareid
• 4 AA patareid
• Vastuvõtja
• Rattad
• Servomootori lisad
• Kuum liim
• Exacto nuga
• Jootekolb (valikuline)
• Väike kruvikeeraja (kui kasutate servo lisasid)

2. samm: keha kujundus

Selle roboti disain on väga väike. Pikkus on alla 6 "ja laius alla 4". Kiilukujulist kuju kasutasime, nii et robotit saab pöörata ja hõlpsalt ringi sõita. Seda kasutatakse ka teiste robotite alla sattumiseks, et nad ei saaks sõitu jätkata. Rattad on kõige taga, jättes tagaküljele ava. Kogu robot on kasutatavate komponentidega võimalikult väike.

3. samm: kehaehitus

Lõigake kaks pikka kolmnurkset vahtplastist südamikku külgedele ja kaks ristkülikukujulist üla- ja alaosa. Need pandi kokku kuuma liimiga ja kinnitati elektroonika külge, mis tagab suurema osa struktuurist. Jätke kindlasti avad elektroonikale või lülititele, mis vajavad hilisemat juurdepääsu. Kasutasin veidi lisatud struktuuri ja välimuse jaoks elektrilinti, kuid see pole vajalik.

Samm: elektroonika juhtmestik

Iga asi söödetakse vastuvõtjasse. Mõlemad servod on ühendatud tihvtide abil, nagu ka aku. See on väga lihtne. Võimalik, et peate aku jootma vastuvõtjas kasutatava pistiku külge.

5. samm: elektroonika paigutus

Aku on roboti põhistruktuur. Vastuvõtja on liimitud tagaküljele ja servod liimitud otsale. Ainuüksi see võib toimida robotina, kuid on habras. Oluline on, et servod oleksid ühtlaselt ja piisavalt kaugel, et rattad saaksid hiljem hõlpsalt edasi liikuda.

6. samm: rataste paigaldamine

Servod on varustatud plastkinnitustega, mis keeratakse kinni. Seejärel saate neile rattaid liimida, kuna see on suurem pind. Kasutasin kahte erinevat plastkinnitust, et rattad oleksid veermikust piisavalt kaugel, et vahtplastist südamik nende liikumist ei piiraks. KÕIGE OLULISEM on see, et rataste läbimõõt on robotite kõrgusest suurem, vastasel juhul hakkab see lohistama.

Samm: kaugjuhtimispult

Kaugjuhtimispuldi seadistamine on väga lihtne. Sellel on ainult kaks mootorit, seega juhitakse seda täielikult ühe juhtkangi abil. Veenduge, et juhthoova juhised on teie mootorite jaoks õiged, vastasel juhul võite rooli tagurpidi juhtida.

8. samm: sõitke

DEMO: