POE - BB8 loomine: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tahtsime luua roboti mõistlikult populaarsest kogukonnast, millega saaksime suhelda. Esimene asi, mis pähe tuli, oli Star Wars. Tähesõjad on futuristlik filmisari, kus on palju roboteid ja arvasime, et saame elektroonikat hõlpsasti robotitesse lisada. Esmalt katsetasime R2D2 või C3PO proovimist, kuid R2D2 oli liiga lihtne ja C3PO on lihtsalt liiga suur ja humanoidne. Nii et me otsisime rohkem võimalusi, kuid isiklikult arvan, et me ei olnud tõesti süvenenud BB8 ideesse, kuna sisemine mehaanika oleks keeruline/keeruline. Aga lõpuks tutvustas keegi seda teemat ja me tõesti mõtlesime mehaanika peale. Lihtsamalt öeldes on BB8 kera, mille peal on pool kera, kuid mehhanism, mis hoiab pead ja sisemist tööd paigas, on koos selle liikumisega üsna keeruline. Kui olete tõsine Tähesõdade fänn ja soovite õppida BB8 taasloomist, järgige oma loomise samme!

Samm: tööriistad ja materjalid

P. S. Kõik need tooted osteti Amazonist või anti meile

12-14-tolline papist maakera

7-8-tolline papist maakera

1 Arduino Uno

MAGNETID

RGB

LEDid

Pallirattad 1 pall

Vineer 9 x 9 tolli

2 puidust tüüblit, kõrgus 10 tolli, läbimõõt 1/4 tolli

Magnetid - läbimõõduga 1 tolli

Bluetooth -moodul (kolmas osapool - iga ettevõte töötaks)

Mootori juht - L293D

2 Mootorid

Tööriistad (enamiku neist andis klass)

Käsisaag - avage maakera

Dremel - lõigatud vaht

Mallet - murdke maakera

Hammer - murra maakera

Kruvikeeraja - murdke maakera

Puuripress - looge auke pähe

Exacto nuga -mitmeotstarbeline

Käsipuur - looge peas augud

Fail - liivaaugud peas

2. samm: keha

Keha jaoks vajame kera, nii et tõime maakera, mis ühel meist oli. Maakera läbimõõt on 12 tolli. Koorisime ära papi, mis näitas maakera, sest maakera peal olid väikesed konarused, kus olid maakera mäed. Me värvime selle hiljem üle. Kui teil pole 12-tollist maakera, peate selle ostma.

3. samm: sisemine tellingud

Sisemiste jaoks vajame oma ahela, mootorite ja magnetite hoidmiseks tellinguid. Kasutasime ¼ tolli paksust puitu ja lõikasime 7-tollise läbimõõduga ringi. Seejärel kasutasime puuripressi ja lõikasime igasse ringi neli auku. Veendusime, et augud sobivad ¼ -tollistele tüüblitele. Hiljem paneme oma vaevalised mootorid ja pallihoidjad oma tellingutele.

4. samm: peaotsimine ja lihvimine

BB8 juhi jaoks kasutasime ühe meie õpetaja eelmise projekti R2D2 pead, mis oli juba katki. See oli äärmiselt mugav, kuna see tähendas, et selle nõude täitmiseks poleks meil vaja kolmemõõtmelist printimist ega ostmist. Kogu pea on täiesti vaht ja me värvime selle hiljem üle BB8 välimuse saamiseks. Lõikasime käsipuuriga augu läbi, et juhtmed läbi viia. Siin pannakse “silm” peale

Samm: kuullaager tellingute ja pea külge

Meie projekti toimimiseks oli vaja, et tellingud jääksid maapinnaga risti/tasapinnale. Samuti oli meil vaja hoida pea maapinnaga paralleelselt. Selleks otsustasime kasutada pallirattaid, mis veerevad põhjas ja hoiavad tellinguid (enamasti) maapinnaga risti. Paigaldasime kuulide rattad tellingute ja pea põhja.

6. samm: ahelate kinnitamine ja jootmine

Vooluahelate jootmise ajal oli Bluetooth -süsteemis veel palju vigu, mis viisid lõpuks selle väljajätmiseni. LEDide/lüliti jootmine läks aga sujuvalt ja suuremate tõrgeteta. Vooluahelate kinnitamise osas ei olnud tõesti liiga palju tööd. Kõik, mida tehti, oli see, et valgusdioodid paigaldati “silma” jaoks tehtud auku, et need läbi paistaks, ja lüliti paigaldati teisele poole pea.

7. samm: magnetite ja mootorite kinnitamine

Lõpuks Bluetooth ei töötanud, nii et see tähendas, et me ei ühendanud mootoreid kunagi. Kuid me kinnitasime magnetid ja selle jaoks oli kõige kriitilisem komponent magnetite võimalikult lähedale jõudmine. Me kasutasime puitplokke, et tõsta maakera sees olev magnet servale võimalikult lähedale. Tegime sama asja peas, et see oleks maakera välisküljele väga lähedal. See on vajalik, sest vastasel juhul ei oleks magnetiline külgetõmme nii tugev kui võiks.

Samm: keha kinnitamine pea külge

See on ilmselt kogu projekti kõige lihtsam osa, sest tegelikult hõlmab see pea asetamist keha peale. Siiski, kui see on täielikult tehtud, on vaja maakera kaks osa kokku liimida, sest vastasel juhul lagunevad need lihtsalt laiali. Enne 2 tükki kokku liimimist veenduge, et magnetiline külgetõmme on piisav, et pea paigal hoida. Kui ei, siis lisage mõlemale küljele teine magnet, mis on teisega samal kõrgusel.

9. samm: testimine

Nii et testimisetapp oli ilmselt kõigist etappidest kõige lihtsam, kuna sellel oli väga vähe tegelikku ehitust ja tööd. See oli kogu prototüübi peen kohandamine. Sest Bluetooth -mooduli töö võttis aega. Ja natuke aega sisemiste komponentide peenhäälestamiseks. Kuid lõpuks õnnestus kõik ja see läks hästi.

10. etapp: lõpptoode

Nii et ausalt öeldes oli see projekt liiga keeruline ja ma ei soovitaks kellelgi seda sel viisil teha. Ma arvan, et kui soovite tõesti BB8 teha, pange lihtsalt kaugjuhtimispuldiga auto maakera sisse. Siiski arvan, et võitlus õpetas mulle palju uusi asju ja see oli mõnes mõttes seda väärt. Üks neist asjadest oli see, et see võimaldas mul kasutada Bluetooth -moodulit. Mis oli vist päris lahe.