Nutika poe jaotur-bot: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Lõin nutika poeautomaadi Bot, mis juhendab teid vähemalt 20 sekundit käsi pesema.

Samm: komponendid

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Ultraheli andur HC SR-04 x2

Amazon

3. Servomootor MG 945 x2

Amazon

4. Puutelüliti x1

Amazon

5. Traat

Amazon

6. Käsipesu

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 -mängija

Amazon

9. Aku 4v x2

Amazon

10. Laadija

Amazon

11. OTG x2

Amazon

2. samm: kokkupanek

Jagasin oma valmistamisprotsessi kolmeks etapiks.

ESIMENE SAMM -

Alguses tegin Smart Dispenser-Boti struktuuri. Nüüd arutlen, kuidas käsipesu automaatselt langeb. Esmalt paigaldasin Tower pro MG945 servomootori konstruktsiooni sisse, seejärel kasutasin nööri, mille kinnitan servomootoriga. Pärast seda asetasin käsipesu konstruktsiooni pinnasesse (tagakülg) ja panin nööri käsipesupudeli korgile (üksikasjad on toodud allpool). Seejärel kinnitasin servomootori (Tower pro MG945) mikrokontrolleriga (Arduino UNO) ja konstruktsiooni ette sama mikrokontrolleriga (Arduino UNO) Ultra sonic (HC-SR04) (üksikasjad on toodud allpool)). [Tööprotsess - kui keegi pääseb käele Smart Dispenser -Bot'i juhendatud kohas, tunneb ultraheliandur seda kätt ja saadab seejärel mikrokontrollerile signaali, seejärel saadab mikrokontroller servomootorile väljundsignaali 180 pööramiseks. servomootori pöörlemiseks tõmbab köis tõmbe ja vedelik tuleb käsipesupudelist välja.

TEINE SAMM -

Konstruktsioonis on servomootor, mille kleebib liimipüstol ja ma kinnitasin kompaktlüliti servomootori slaidile. Pärast seda ühendan arduino selle servomootoriga. Seejärel ühendan puutetundliku lülitiga MP3 -mängija. Kui servomootor pöörleb 180 kraadi, aktiveerib puutetundlik lüliti MP3 -mängija. [MÄRKUS: ma juba sisestan SD-kaardi MP3-sse ja kõne on juba SD-kaardile laaditud.] [MÄRKUS. Kõne laadimise protsess-kõigepealt peate avama google chrome'i ja otsima "TEXT TO SPEECH", siis olete teksti juurde minekuks ja mõne konkreetse teksti kirjutamiseks, mida soovite kõneks teha, seejärel klõpsake nuppu Start ja laadige see alla oma SD-kaardile ning sisestage oma MP3-mängijasse.] [MÄRKUS. Saate oma hääle salvestada ja seda kasutada] [Kui te ei soovi MP3 -mängijat kasutada, peate kasutama SD -moodulit.]

KOLMAS SAMM -

Minu mudel töötab alalisvoolus, seega kasutan vahelduvvoolu -alalisvoolu muundurit (siin kasutan laadijat 5 volti 2 amprit). Kasutage esmalt viie kontaktiga pistikut ja sisestage laadija sinna. Nüüd võtke kaks OTG -kaablit ja lõigake punane ja valge traat eraldi ning asetage see paralleelühendusse ja ühendage selle laadijaga. Nüüd ühendage need kaks OTG -kaablit nende kahe arduinoga. [MÄRKUS. Toiteallikana saate kasutada oma toitepanka.]

3. samm: ahel

1. etapp on mõeldud käsipesu vajutamiseks ja 2. etapp on MP3 -mängija aktiveerimiseks.

4. samm: kodeerimine

Kood 1 on käsipesu vajutamiseks ja kood 2 MP3 -mängija aktiveerimiseks