Arduino maski jaotur: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Esiteks tean, et see tundub pisut veider, kuid funktsionaalsuse huvides pidi see välja nägema nagu väike valge USS Enterprise.

Teiseks on see mõeldud väikeste ja keskmiste rakenduste jaoks, mitte Costco-suuruseks.

See dosaator steriliseerib teie maskid platvormil nii -öelda ja kasutab gravitatsiooni koos servodega. Selle tagaküljel on maskikassett, mis täidab maski platvormi uuesti.

Tarvikud:

3 UV-C LED-i või 1 UV-C lambipirn-mul on kallid eriväljaande LED-id-kui te ei leia ühtegi, häkkige UV-C võlukepp või kasutage releemoodulit, nagu see ja UV-C valgus pirn, nagu see üks - (lihtsalt kraavi -või häkkida- lambipesa). Lihtsalt veenduge, et valitud lambipirn või LED on alla 270 NM.

Arduino Uno - hankige see siit

ProtoShield - hankige see siit

Mini jootmiseta leivalaud - hangi see siit

Valge värv

Ultraheli andur HC -SR04 - hankige see siit

Jumper juhtmed - hankige see siit

Naiste ja isaste hüppajate juhtmed - hankige need siit

2 servot - hankige need siit

Relee moodul - ühe kanaliga - nagu see

Kõrge ja pikk kast nagu pildil - kasutage kõike, mis teile sobib, kuid proovige hoida seda pildile võimalikult lähedal (välja arvatud pirn vs LED -id).

Papp - palju ka

Helkurpael - saate kasutada mis tahes tüüpi. Ma nimetan seda edaspidi "lindiks"

1 järelejäänud toidunõu, mis on keskmise suurusega Arduino jaoks

1 järelejäänud toidunõu, mis on servovarustuse jaoks väiksem

Tööriistad:

Pöörlev tööriist

Kasulik nuga

Värvipintsel

Kuum liimipüstol ja liim

Puur või pöörleva tööriista külviku kinnitus

1. samm: selgitus

See seade töötab järgmiselt (tuled põlevad alati)

1. See tunneb teie kätt selle lähedal
2. See avab ukse ja vabastab steriliseeritud maski
3. See sulgeb ukse
4. See täidab doseerimisplatvormi uue maskiga kassettist

See on kõik!

2. samm: konteineri loomine

Esiteks valmistage platvorm ette. Lõika papp vähemalt sama pikk kui teie kast ja peaaegu sama lai.

Seejärel katke see täielikult lindiga. Seejärel katke ka põhimahuti sisekülg teibiga. Pärast seda katke põhimahuti väliskülg valge värviga. Paranduste tegemiseks kasutage väiksemat pintslit. Lõigake põhimahuti tagaküljele õhuke ristkülikukujuline auk, nagu pildil, ja keerake teibiga kaetud papp läbi, kuid ärge seda veel liimige.

Puurige konteineri ülemise osa tagaküljele auk kasseti servoühenduse jaoks.

Samm: Arduino konteiner

Võtke oma keskmine konteiner ja katke see väljast valge värviga. Seejärel võtke konteineri kaas ja puurige ühele küljele auk, mis on piisavalt suur, et mahutada kõrvuti neli F/M hüppajajuhtme. See auk on mõeldud ultraheli andurile, et anda teile aimu augu suurusest.

Puurige keskele auk, mis on piisavalt suur servopistiku ja 3 F/M hüppajajuhtme jaoks.

Puurige teise servoühenduse jaoks esimese servoaugu kõrvale auk.

Lõpuks puurige ultrahelianduri ava vastasküljele auk. See auk on mõeldud UV-C valgusele, mida iganes te ka ühena kasutate.

Nüüd puurige need samad augud, välja arvatud teine servoauk, samasse joondusse põhikonteineri ülaossa.

Lõppkokkuvõttes peaks teie valmistoode välja nägema ülaltoodud CAD -joonise järgi, kusjuures esikarp ülaosas on teie Arduino ja tagakülg ülaosas on teie kasseti servo. Kassetti pole näidatud. Esimene servo, andur ja UV-C-valgus asuvad peamise ristkülikukujulise mahuti sees. Tegime just esikarbi, kus asub Arduino.

Samm: vooluringi ehitamine

Ahel on esimene pilt ülal. Ma tean, et seda on natuke raske dešifreerida, nii et kirjutan seosed välja siin:

Ultraheli andur:

trig = 6

kaja = 5

LED -ide jaoks (kui neid kasutate)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Servode jaoks:

myservo (ukse servo) = 9

myservo2 (kasseti servo) = 10

Relee jaoks:

Relee = 12

Oodake selle ühendamist kuni 6. toiminguni.

Samm: kood

Kood on siin GitHubis.

6. samm: ahela paigaldamine

Selles etapis peaksite põhimahuti värvima ja seestpoolt olema kaetud helkurpaelaga.

Võtke oma Arduino konteiner ja asetage Arduino sisse.

Seejärel keerake servopistik läbi mõlemad servoaukud, põhikonteineri ülaosas ja Arduino konteineril, ja ühendage see juhtmega. Keerake ultrahelianduri pistik läbi selle augu ja ühendage see juhtmega.

Keerake teise servo pistik läbi aukude ja ühendage see juhtmega.

Lõpuks keerake UV-C valguse ühendused läbi aukude Arduino külge ja lõpetage töö.

Selguse huvides lähevad esimene servo, valgus ja andur põhikonteineri siseküljele ning nende juhtmed keeravad läbi vastavad augud põhikonteineri ülaosas ja Arduino konteineri põhjas (kaas).

Kui ikka ei saa, siis vaata pilte.

Samm: Arduino konteineri paigaldamine

Pidage seda tehes silmas oma CAD -valmistoodet. Kuna teie Arduino konteiner peaks juba peal olema, (panin oma põhikonteineri sisse ja riputasin selle laest üles, kuid see, kuidas me siin teeme, on parem viis), liimige see kuumalt ülevalt alla. Kuumalt liimige valgus ülemisse auku.

8. samm: ukse paigaldamine

Jälgi esimest pilti siit.

Asetage papitükid üksteise peale, kuni need on umbes kaks tolli pikad, iga kihi vahele kuum liim. Pärast seda liimige see anuma vasakule esiküljele, nagu pildil. Liimige esimene servo teisele poole, nagu pildil.

Võtke papitükk ja tehke igasse ülanurka üks auk, kokku kaks. Keerake nööritükid läbi ja liimige need sisse. Vasaku augu nöör peaks olema veidi pikem kui parem nöör. Seejärel liimige mõlemad nöörid ühe servosarve külge, nii et põhikonteineri üks külg toetab ust. Nüüd katsetage koodis olevate myservo numbritega, et leida täiuslik tõste, nii et mask pääseks välja, siis uks sulgub.

Mahuti sisemus on nüüd tehtud, välja arvatud anduri kinnitus.

9. samm: kasseti paigaldamine

Liimige servo 2 taha nagu pildil. Võtke pappkast, mis on piisavalt suur, et mahutada 20 virnastatud maski, ja tehke esiküljele pikk ristkülikukujuline auk. Liimige auku nöör, mis on piisavalt pikk, et jõuda ülaosas asuva servoni. Liimige karbi põhja kaldtee ja katke ülejäänud põhi papiga. Vaadake viitena pilti.

Lõigake põhikonteineri tagaküljele ristkülikukujuline auk ja keerake kaldtee läbi, nii et kui masin tõstaks kolbampulli, pääseks mask põhiplatvormile. Liimige nöör karbi tagaosas servosarve külge.

Katsetage koodiga saidil myservo2, et leida täiuslik tõste, nii et mask saaks servo tõstmisel põhikonteineri platvormile alla libiseda.

Samm: kosmeetika

Paigaldage andur esiküljele, nagu pildil näidatud.

Liimige valgeks papppaneelid esiküljele, nii et see näeb välja nagu valmis pilt. Asetage servo kohale valge karp ja liimige see sisse. See on lihtsalt välimuse jaoks, nii et kui te ei soovi, ei pea te seda tegema.

Veenduge, et see näeb välja selline, nagu soovite!

Pärast katsetamist liimige põhiplatvorm sisse.

Selle pildi jaoks jätsin karbi servost välja.

Samm 11: lõpetage

Palju õnne!

Täname lugemise eest!