Sisukord:
- Tarvikud
- Samm: Esquema Eletrônico
- 2. samm: Movendo O Braço
- 3. samm: Capturando kui teave Giroscópio kohta
- Samm: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Kirjeldus
Este projeto ira te abipakkumine criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Materjalide nimekiri
- Esquema eletrônico
- Movendo või Braço
- Capturando kui informações do giroscópio
- Integreeritud tsellulaarne ja arduino
Tarvikud
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 servomootorit
- Modulaarne Bluetooth arduino jaoks
- Juhtum para 4 pilhas AA
- 4 pilha AA
Samm: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser hõlbustab pildi mõistmist.
2. samm: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correctto funcionamento.
3. samm: Capturando kui teave Giroscópio kohta
Fazer
Samm: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informationções do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convert para para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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