Ir -andurimooduli valmistamine: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere poisid, ma olen Manikant ja täna ehitame oma ir -anduri mooduli. Selles projektis selgitan teile, kuidas oma ir -andurit teha ja kuidas seda kasutada, kasutades arduino ja ka ilma arduino -ta. Ma ehitasin rida järgivat ja takistusi vältivat robotit ning mul oli ka vähe lampe, seega mõtlesin oma projekti jaoks oma ir -andurid ehitada. Nii et alustame:)

Tarvikud

• 1 x Ir saatja, vastuvõtja
• 1 x 10 000 takisti
• 1 x 100 oomi takisti
• 1 x bc547/2n222a transistor
• 1 x Arduino
• vaadake seda linki vajalike komponentide vaatamiseks klõpsake siin

Samm: riistvaraühendus:

• ühendage ir ledid
• Ühendage saatja anood 100 oomi resisitoriga
• Ühendage vastuvõtja negatiivne 10k takistiga
• Ühendage 10k ja 100ohm takisti mõlemad otsad (see on +ve pin, ühendage see 5v)
• Ühendage vastuvõtja ja ir saatja anood ja katood kokku (see on -ve pin, ühendage see maandusega)
• Ühendage vastuvõtja anoodiga teine juhe (see on signaali tihvt)
• Tihvtide vaatamise abil saate tuvastada juhitava anoodi ja katoodi, pikem tihvt on anood ja lühem on katood
• Samuti saate anoodi ja katoodi tuvastada, vaadates led -i serva, led -id -katoodi tasast serva.
• Kui te ei leia 100 oomi takistit nagu mina, võite kasutada mõnda muud takisti, mis on lähemal 100 oomi.

2. samm: takistuste anduri vooluring ilma Arduino'ta:

takistusanduri ahel ilma arduino:

Takistusanduri tegemiseks ühendage komponendid ülaltoodud skeemi järgi.

1. Võtke eespool ehitatud ir -andur, ühendage IR -i signaali tihvt 2n222a/ bc547 transistori alusega (vajadusel lisage baasile takisti)
2. Ühendage transistori emitter maandusega ja ühendage ka anduri gnd tihvt maandusega
3. Ühendage transistori kollektor LED -i katoodiga
4. Ühendage LED -i anood ja andur 5V -ga
5. See on valmis, kui asetate mõne objekti ette, näete LED -i hõõguvat, näidiku jaoks saate kasutada ka helisignaali

Samm: takistuste detektor Arduino abil:

1. Võtke oma arduino plaat ja ir saatja ja vastuvõtja.
2. Ühendage saatja anood 100 oomi ja 5 voltiga ning katood gnd
3. Ühendage vastuvõtja anood saatja katoodiga Ühendage 10k takisti vastuvõtja anoodiga
4. Ühendage takistite mõlemad otsad 5V -ga
5. Ühendage vastuvõtjast võetud signaali tihvt arduino A5 -ga.

*Avage arduino ide ja kleepige allpool toodud kood ja laadige see uno pardale.

4. samm: kood:

KOODITÖÖ:

• Ava jadamonitor
• Näete anduri saadetud väärtusi
• Nüüd proovige viia oma käsi ir -anduri lähedale
• Märkate, et väärtused vähenevad pidevalt, kui liigutate käe ir -andurile lähemale.
• Nende väärtuste põhjal saate teada, kui kaugel või lähemal on takistus.
• Järgmises ajaveebis kavatsen neid andureid kasutades robotauto teha, seega püsige lainel seni, hüvasti:)

int sisendpin = A5;

int andur; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (sisendpinge, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (andur); }