Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Hei tegijad !!!
Selles õpetuses vaatame, kuidas teha oma jalgpalli mängivaid roboteid.
Tarvikud
Selle juhendamise jaoks vajate:
TÖÖRIISTAD:
Väike ristpeaga kruvikeeraja
Saag (sobib PVC toru lõikamiseks)
Stanley nuga (sobib vaiba lõikamiseks)
PITCHI TARVIKUD:
1x roheline vaip L133cm x W 100cm on saadaval suurtes ehituspoodides
!! Hoiatus: vaip peab olema väga lühikese karvaga (tekstuuriga), et robot saaks sellel edukalt liikuda !!
2x 2 m pikkune 40 mm läbimõõduga PVC äravoolutoru
4x 90 kraadi naissoost kuni emane 40 mm läbimõõduga nurga äravoolutoru
1x golfipall (kasutatakse jalgpallina)
ROBOTI TARVIKUD:
1 roboti jaoks vajate:
1x ehtne Tower Pro MG90S analoog 180 kraadi servo (link siin)
2x ehtne FITEC FS90R pideva pöörlemise servo (link siin)
1x Sunfounderi juhtmeta servo juhtpaneel (link siin)
1x Arduino NANO (link siin)
1x NRF24L01 transiiverimoodul (link siin)
1x 18650 akuhoidja (link siin)
2x 18650 3,7 V liitiumioonakud (link siin)
1x 2mm x 8mm kruvipakk 100 (see sobib paljude muude asjade jaoks) (link siin)
KONTROLLER:
Selle roboti kasutamiseks vajate 3D -trükitud Arduino kontrollerit.
Selle kontrolleri valmistamise juhiste avamiseks klõpsake linki. (link siin)
PLASTIKAD:
Osasid saab printida PLA või PETG või ABS -vormingus.
Teil on vaja kolme värvi: punane, sinine ja valge.
!! Pange tähele, et igast 500 g pooli piisab kahe punase roboti, 2 sinise roboti ja 2 värava printimiseks!
3D -PRINTER:
Minimaalne nõutav ehitusplatvorm: L150mm x W150mm x H50mm
Iga 3D -printer sobib. Prindisin isiklikult osad Creality Ender 3 -le, mis on odav 3D -printer alla 200 $. Prindid osutusid suurepäraselt.
Samm: osade 3D -printimine
Kõik osad on saadaval Pinshape'i allalaadimiseks
Robotjalgpalli failid (link siin)
Eesmärgifailid (link siin)
Kõik osad olid trükitud Creality Ender 3 -le
Düüsi läbimõõt 0,4 mm
Kihi kõrgus 0,3 mm
täitke 15%
PLA -vormingus printimisel ei ole vaja parve ega serva
kui soovite printida ABS- ja PETG -servaga, võib olla vajalik äär
Samm: Arduinoga alustamine
Installige Arduino IDE oma arvutisse (link siin)
Laadige alla kood: