3D -trükitud Arduino jalgpallirobotid: 5 sammu
3D -trükitud Arduino jalgpallirobotid: 5 sammu

Sisukord:

Anonim
Image
Image
3D -trükitud Arduino jalgpallirobotid
3D -trükitud Arduino jalgpallirobotid

Hei tegijad !!!

Selles õpetuses vaatame, kuidas teha oma jalgpalli mängivaid roboteid.

Tarvikud

Selle juhendamise jaoks vajate:

TÖÖRIISTAD:

Väike ristpeaga kruvikeeraja

Saag (sobib PVC toru lõikamiseks)

Stanley nuga (sobib vaiba lõikamiseks)

PITCHI TARVIKUD:

1x roheline vaip L133cm x W 100cm on saadaval suurtes ehituspoodides

!! Hoiatus: vaip peab olema väga lühikese karvaga (tekstuuriga), et robot saaks sellel edukalt liikuda !!

2x 2 m pikkune 40 mm läbimõõduga PVC äravoolutoru

4x 90 kraadi naissoost kuni emane 40 mm läbimõõduga nurga äravoolutoru

1x golfipall (kasutatakse jalgpallina)

ROBOTI TARVIKUD:

1 roboti jaoks vajate:

1x ehtne Tower Pro MG90S analoog 180 kraadi servo (link siin)

2x ehtne FITEC FS90R pideva pöörlemise servo (link siin)

1x Sunfounderi juhtmeta servo juhtpaneel (link siin)

1x Arduino NANO (link siin)

1x NRF24L01 transiiverimoodul (link siin)

1x 18650 akuhoidja (link siin)

2x 18650 3,7 V liitiumioonakud (link siin)

1x 2mm x 8mm kruvipakk 100 (see sobib paljude muude asjade jaoks) (link siin)

KONTROLLER:

Selle roboti kasutamiseks vajate 3D -trükitud Arduino kontrollerit.

Selle kontrolleri valmistamise juhiste avamiseks klõpsake linki. (link siin)

PLASTIKAD:

Osasid saab printida PLA või PETG või ABS -vormingus.

Teil on vaja kolme värvi: punane, sinine ja valge.

!! Pange tähele, et igast 500 g pooli piisab kahe punase roboti, 2 sinise roboti ja 2 värava printimiseks!

3D -PRINTER:

Minimaalne nõutav ehitusplatvorm: L150mm x W150mm x H50mm

Iga 3D -printer sobib. Prindisin isiklikult osad Creality Ender 3 -le, mis on odav 3D -printer alla 200 $. Prindid osutusid suurepäraselt.

Samm: osade 3D -printimine

3D -osade printimine
3D -osade printimine
3D -osade printimine
3D -osade printimine
3D -osade printimine
3D -osade printimine

Kõik osad on saadaval Pinshape'i allalaadimiseks

Robotjalgpalli failid (link siin)

Eesmärgifailid (link siin)

Kõik osad olid trükitud Creality Ender 3 -le

Düüsi läbimõõt 0,4 mm

Kihi kõrgus 0,3 mm

täitke 15%

PLA -vormingus printimisel ei ole vaja parve ega serva

kui soovite printida ABS- ja PETG -servaga, võib olla vajalik äär

Samm: Arduinoga alustamine

Installige Arduino IDE oma arvutisse (link siin)

Laadige alla kood:

Samm: robotite kokkupaneku juhised

Soovitan:

Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)

Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)

Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit

Akustiline levitatsioon Arduino Unoga samm-sammult (8 sammu): 8 sammu

Akustiline levitatsioon Arduino Unoga samm-sammult (8 sammu): 8 sammu

Akustiline levitatsioon Arduino Uno abil samm-sammult (8 sammu): ultraheliheli muundurid L298N DC-naissoost adapteri toiteallikas isase alalisvoolupistikuga Arduino UNOBreadboard ja analoogpordid koodi teisendamiseks (C ++)

4G/5G HD -video otseülekanne DJI droonilt madala latentsusega [3 sammu]: 3 sammu

4G/5G HD -video otseülekanne DJI droonilt madala latentsusega [3 sammu]: 3 sammu

4G/5G HD-video otseülekanne DJI droonilt madala latentsusega [3 sammu]: Järgnev juhend aitab teil saada HD-kvaliteediga otseülekandeid peaaegu igalt DJI droonilt. FlytOSi mobiilirakenduse ja veebirakenduse FlytNow abil saate alustada drooni video voogesitust

Tulekahjusignalisatsioon Arduino abil [paar lihtsat sammu]: 3 sammu

Tulekahjusignalisatsioon Arduino abil [paar lihtsat sammu]: 3 sammu

Arduino kasutav tulekahjusignalisatsioon [paar lihtsat sammu]: Kas soovite Arduinoga teha lihtsa ja huvitava projekti, mis võiks samal ajal olla tõesti kasulik ja potentsiaalselt elupäästev? Kui jah, siis olete jõudnud õigesse kohta õppima midagi uut ja uuenduslikku. Selles postituses läheme

Odavaim Arduino -- Väikseim Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programmeerimine -- Arduino Neno: 6 sammu (piltidega)

Odavaim Arduino -- Väikseim Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programmeerimine -- Arduino Neno: 6 sammu (piltidega)

Odavaim Arduino || Väikseim Arduino || Arduino Pro Mini || Programmeerimine || Arduino Neno: …………………………. Palun TELLI minu YouTube'i kanalile, et saada rohkem videoid ……. .See projekt käsitleb kõigi aegade väikseima ja odavaima arduino liidestamist. Väikseim ja odavaim arduino on arduino pro mini. See sarnaneb arduinoga