LDR valguse taseme detektor: silmade avamine ja sulgemine: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere kõigile, loodan, et see õpetatav teile meeldib. Kõik kahtlused, kommentaarid või parandused võetakse hästi vastu.

See vooluahel oli juhtimismoodul, mis andis teavet selle kohta, kui palju valgust on ümbruses, et kontrollida silmade avamist servomootori kaudu.

Sellel vooluahelal on 4 väljundit, mis annavad kumbki 5V või 0V, sõltuvalt langeva valguse intensiivsusest. Eeldades, et meie intensiivsust mõõdetakse protsentides, on meil järgmised juhtumid:

• Kui valgus on vahemikus 0% kuni 20%, annavad 4 väljundit 0 V.
• Kui valgus on vahemikus 20% kuni 40%, annab esimene väljund 5V ja teised 0V
• Kui valgus on vahemikus 40% kuni 60%, annavad kaks esimest väljundit 5V ja teised 0V
• Kui valgus on vahemikus 60% kuni 80%, annavad kolm esimest väljundit 5V ja viimane 0V
• Kui valgus on vahemikus 80% kuni 100%, annavad 4 väljundit 5 V.

Märkus: need mainitud protsendid on vaid näide selgituste salvestamiseks. Järgmistes sammudes selgitatakse, kuidas seda kalibreerida

Tingimusi teades koostatakse programm nende nelja sisendiga Arduinos ja väljundina saadetakse servole PWM -signaal, mis juhib silmade avamise mehhanismi.

Tarvikud

Mida vajate?

(vooluahela värk)

• 1 LM324
• 1 Protoboard
• 6 trimmertakisti (igaüks 10 kOhm) 1 LDR (valgusest sõltuv takisti)
• Mõned leivaplaadi hüppajajuhtmed või lihtsalt traat- ja lõiketangid
• 1 servomootor
• Voltmeeter

(pea ja mehhanismi asjad)

• Loovus (kõige olulisem)
• Pea vaht
• Papp
• Liim
• Puidust pulgad
• Veel üks asi, mis aitab teil seda esteetilisemaks muuta

(valikuline)

• Keevitusjaam või jootekolb
• Tina jootma
• 5x5 punktiga trükkplaat

Samm: planeerige oma ringrada

Esiteks peame enne mehhanismi valmistamist omama kõiki komponente.

Oluline on teada, et kui te ei saa täpseid komponente, võite kasutada alternatiive, võib -olla ei saa te täpset väärtustrimmerit, kuid see pole oluline: kasutate trimmerit pingejagurina, nii et kui kui teil on väärtus vahemikus 10 kΩ kuni 100 kΩ, saate seda kasutada. Või kui te ei saa LM324, võite kasutada MC34074 (näiteks on neid palju), ainus nõue on 4 opampi, mis võivad kasutada mittesümmeetrilist 5 V võimsust (arduino 5 V toiteallikas).

Niisiis, arvestades seda, alustame.

2. etapp: ahela kokkupanek

Mooduli loomiseks on meil järgmine skemaatiline diagramm ja diagramm LM324

Kõik numbrid opampide vahel tähistavad LM324 pin -numbrit, seega on OPAMPS -is sama numbriga tihvtid tavalised sõlmed.

MÄRKUS: ülaosas on päis, mis tähistab välisühendusi, st ühendusi Arduino UNO -ga. Ärge ajage segamini päise J1 tihvte LM324 tihvtidega.

Siin on teil kaks võimalust.

1. Tehke see protoboondis. See on lihtsaim viis kokkupanekuks ja katsetamiseks, kuid disain ei ole üldse parim.
2. Kasutage parfüümi (nimetatakse ka DOT PCB -ks). See valik annab teile võimaluse vähendada vooluringi 5x5 cm ruuduks (ainult moodul), kuid peate keevitama. Kui olete alaealine, küsige abi täiskasvanult.

Kolmandal pildil on see vooluring, mis on kokku pandud protoboardis.

Neljandal ja 5 -jalalisel pildil on see kokku pandud sama vooluahelaga, kuid parfüüris.

Kuues pildil on vooluring täielik.

Kokkuvõttes on ahelal 4 väljundit. Neid väljundeid kasutatakse ühendamiseks Arduino UNO -ga.

Samm: kalibreerige vooluring

Pärast kokkupanekut peame ühendama oma vooluahela ja kontrollima iga trimmeri takistuse antud pinget: peame seadistama vastavalt 0,5 V, 1 V, 1,5 V ja 2 V väärtustele RV1, RV2, RV3 ja RV4.

Selleks peate vooluringi varustama arduino 5V ja GND -ga ning mõõtma trimmeri iga pinget. Ühendate voltmeetri trimmeri (ükshaaval) keskmise tihvti ja GND vahel. Seejärel pöörake trimmerit, kuni saate soovitud pinge.

Voltmeetril on 2 kaablit, üks punane ja teine must.

1. Pange must kaabel GND sõlme.
2. Pange punane kaabel LM324 kolmandasse tihvti. Pöörake trimmerit, kuni see on 0,5 V.
3. Vahetage punane kaabel LM324 viienda tihvti vastu. Pöörake trimmerit, kuni see on 1V.
4. Muutke punane kaabel LM324 kümnendaks. Pöörake trimmerit, kuni see on 1,5 V.
5. Vahetage punane kaabel LM324 12. tihvti vastu. Pöörake trimmerit, kuni see on 2V.

Kõik need toimingud tuleb teha kõigi ühendustega (Arduino ja meie tehtud vooluring).

Võib -olla vajate rohkem kui kahte kätt, küsige vajadusel kellegi teise abi.

Viies trimmer toimib tundlikkuse kalibraatorina (see, mis jääb LDR -i vahele, st RV5 -nimeline)

Nagu näete, on videos väljunditega test, kasutasin rohelisi LED -e, et seda didaktilisemalt ja hõlpsamini hinnata (panin käe blokeerivale valgusele lähemale ja vooluring lülitab LED -id sisse või ümber olenevalt langevast valgusest).

Samm: servomootori kokkupanek

Siin peate oma mõtteid puhuma: peate panema silmad mehhanismi, mis võib silma avada ja sulgeda, simuleerides silmalaugu.

Esimesel pildil näete minu teostatud tegelikku mudelit.

teisel pildil on joonis, mis kujutab põhimehhanismi.

Mehhanismi valmistamiseks kasutage vahtpead, puupulki ja liimi.

Nagu näete kolmandal pildil, on LDR ninas

Samm: kodeerimine

Lõpuks peate ahela ühendama Arduino tihvtidega 3, 4, 5 ja 6 ning servo ühendatakse 9. kontaktiga.

Kood on allpool. Sellel on kommentaarid iga olulise osa selgitamiseks.

6. samm: naudi

Suurendage ja vähendage oma valgust LDR -i, et hinnata silmade muutusi.

Tänan vaatamast. Ma loodan, et sulle meeldib see.