Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Nurgaanduriga auto on enesestmõistetav intelligentne auto, auto kere alumiiniumraami abil, põhijuhtimine Arduino/Nano mikrokontrolleri abil, trükkplaat võtab kasutusele pistikprogrammi (välise anduri ühendamine mikrokontrolleri IO-pordi kaudu on lihtsam). Kere on varustatud nurgaanduriga, mis suudab täpselt mõõta objekti suhtelist nurka, koos tõkke vältimise ja teekonna planeerimise funktsiooniga, võrreldes traditsioonilise infrapuna- ja ultraheli tõkke vältimise programmiga, reageerimiskiirus on kiire, takistuste tuvastamine on täpsem.
Samm: nurgaanduri kohta
Nurgaandur on andur, mis tuvastab seadmete mitu nurka. Andur kohandab 32 -bitist peamist juhtseadet ja kasutab objekti tuvastamiseks 8 kanaliga infrapunaandurit, saate tuvastada anduri otse 180 -kraadise läbimõõduga rohkem kui 1 cm esemete ees, kaugeim tuvastuskaugus on kuni 30 cm. see võib saada objekti nurga anduri suhtes ja andur saab arvutada parima marsruudi objekti vältimiseks reaalajas, vähendades arendamise raskusi. Anduril on kaks suhtlusrežiimi, jadaport ja IIC, mis toetab 3,3 V ja 5 V suhtlustasandeid ning saab otse suhelda Arduino ja STM32 mikrokontrolleritega
Samm: valmistage ette vajalikud asjad
1. Mänguauto kest
2. Rattad *2, universaalne ratas
3. Mootorid *2
4. Ahelplaat
5. Nurgaandur
6. Aku
7. Kruvid ja mutrid
Samm: paigaldage mänguauto
Esiteks paigaldage kaks mootorit autosse ja seejärel paigaldage universaalne ratas auto esiotsa.
Seejärel paigaldage küljele kaks ratast ja kinnitage need kruvidega.
Samm: ühendage trükkplaat
Paigaldage pildinäituse vastavasse kohta kolm vasest naastut ja trükkplaat on paigaldatud kolmele vaskpoldile
Samm: parandage aku
Fikseerige aku klamber ja kleepige akule võlukleebised ning seejärel sisestage nurgaandur.
Nüüd on auto viimistletud.
Soovitan:
Takistuste vältimise robot ultrahelianduri abil (Proteus): 12 sammu
Takistuste vältimise robot, kasutades ultraheliandurit (Proteus): üldiselt kohtame takistuste vältimise robotit igal pool. Selle roboti riistvaraline simulatsioon on osa konkurentsist paljudes kolledžites ja paljudel üritustel. Kuid takistusroboti tarkvara simulatsioon on haruldane. Isegi kui me selle kuskilt leiame
Arduino loendur, kasutades TM1637 LED -ekraani ja takistuste vältimise andurit: 7 sammu
Arduino loendur, kasutades TM1637 LED -ekraani ja takistuste vältimise andurit: Selles õpetuses õpime, kuidas teha lihtsat numbriloendurit, kasutades LED -ekraani TM1637 ning takistuste vältimise andurit ja Visuino. Vaadake videot
Takistuste vältimise robot ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: 6 sammu
Takistus vältides robotit ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: Noh, see projekt on vanem projekt, tegin selle 2014. aastal juulis või augustis, mõtlesin seda teiega jagada. See on lihtne takistus robot, mis kasutab IR -andureid ja töötab ilma mikrokontrollerita. IR -andurid kasutavad opamp IC i
Takistuste vältimise robot (Arduino): 8 sammu (piltidega)
Takistuste vältimise robot (Arduino): Siin juhendan teid Arduino põhjal takistuste vältimise roboti tegemisel. Loodan teha samm -sammult juhiseid selle roboti valmistamiseks väga lihtsal viisil. Takistuste vältimise robot on täielikult autonoomne robot, mis suudab vältida igasuguseid takistusi
20 dollarit Arduino takistuste vältimise nutikas auto: 4 sammu
20 dollarit Arduino takistuste vältimise nutikas auto: loodan, et teile meeldis ülaltoodud video, selles õpetuses saate teha endale selle takistuste vältimise robotauto alla 30 dollari eest. Vaja läheb: 19,99 dollarit nutika robotauto komplekti: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic…osad, mida võite muuta