Takistuste vältimise auto: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Nurgaanduriga auto on enesestmõistetav intelligentne auto, auto kere alumiiniumraami abil, põhijuhtimine Arduino/Nano mikrokontrolleri abil, trükkplaat võtab kasutusele pistikprogrammi (välise anduri ühendamine mikrokontrolleri IO-pordi kaudu on lihtsam). Kere on varustatud nurgaanduriga, mis suudab täpselt mõõta objekti suhtelist nurka, koos tõkke vältimise ja teekonna planeerimise funktsiooniga, võrreldes traditsioonilise infrapuna- ja ultraheli tõkke vältimise programmiga, reageerimiskiirus on kiire, takistuste tuvastamine on täpsem.

Samm: nurgaanduri kohta

Nurgaandur on andur, mis tuvastab seadmete mitu nurka. Andur kohandab 32 -bitist peamist juhtseadet ja kasutab objekti tuvastamiseks 8 kanaliga infrapunaandurit, saate tuvastada anduri otse 180 -kraadise läbimõõduga rohkem kui 1 cm esemete ees, kaugeim tuvastuskaugus on kuni 30 cm. see võib saada objekti nurga anduri suhtes ja andur saab arvutada parima marsruudi objekti vältimiseks reaalajas, vähendades arendamise raskusi. Anduril on kaks suhtlusrežiimi, jadaport ja IIC, mis toetab 3,3 V ja 5 V suhtlustasandeid ning saab otse suhelda Arduino ja STM32 mikrokontrolleritega

Samm: valmistage ette vajalikud asjad

1. Mänguauto kest

2. Rattad *2, universaalne ratas

3. Mootorid *2

4. Ahelplaat

5. Nurgaandur

6. Aku

7. Kruvid ja mutrid

Samm: paigaldage mänguauto

Esiteks paigaldage kaks mootorit autosse ja seejärel paigaldage universaalne ratas auto esiotsa.

Seejärel paigaldage küljele kaks ratast ja kinnitage need kruvidega.

Samm: ühendage trükkplaat

Paigaldage pildinäituse vastavasse kohta kolm vasest naastut ja trükkplaat on paigaldatud kolmele vaskpoldile

Samm: parandage aku

Fikseerige aku klamber ja kleepige akule võlukleebised ning seejärel sisestage nurgaandur.

Nüüd on auto viimistletud.