Magdalena ja Brenton JUHENDATAV: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Selle tegevuse jaoks kasutasime Brentoniga objekti kauguse määramiseks ultraheli andurit, kasutades sonarit. Selle toimimise aluseks on saatja või (trig pin) saadab signaali nagu kõrgsageduslik heli, siis kui signaal leiab objekti, peegeldub see ja saatja (kajapin) võtab selle vastu. Teades helide kiirust õhus, aega edastamise ja vastuvõtmise vahel, saame arvutada objekti kauguse.

Tarvikud

Vooluahela ühendamiseks sülearvutiga, kuhu me koodi sisestame, vajate Arduino leivalauda, sülearvutit, arduino ultraheli andurit, kolme hüppaja juhet ja ahelat, usb.

1. samm: sonari loomine

Sonari loomiseks vajate sissejuhatuse varude jaotises loetletud materjale. Alustuseks kasutate oma sülearvutit koodi loomiseks, et ultraheli anduri sonar töötaks. Koodi loomiseks loote esmalt päästiku ja kajapinna muutujad, mida nimetatakse vastavalt trigPin ja echoPin. Päästik on ühendatud digitaalse tihvtiga 9 ja kajapoldid on ühendatud digitaalse tihvtiga 10. Samuti peate looma muutuva kestuse. See säästab koodi edastamise ja edastamise vahelist aega. Seadistuses () peate selle käivitama numbril 9600, nii et teil on Serial. Begin (9600). LOW ja High impulsi väärtuste 2 ja 10 käivitamiseks vajate ka silmust.

2. samm: seadistamine

Seadistuse loomiseks vajate sissejuhatava osa tarvikute osas loetletud esemeid. Peate leivalauale sisestama ultraheli anduri. siis vajate hüppajatraati, mis ühendab VCC andurilt vooluahela 5 V -ni. Seejärel moodustab Trigi ühendav traat anduri tihvtiga 9 ja üks, mis ühendab kaja tihvtiga 10. Lõpuks peate ühendama GND andurilt vooluahela GND -ga.

3. samm: tõrkeotsing

Peate koodi käivitama ja testima, kas see on täpne ja töötab. Andur töötab kuni 10 jalga, teekonna kogupikkus on 20 jalga ja piir on 20 ms, seega tuleks aeg seada üle 20 ms. Mõned muud asjad, mida meeles pidada, on see, et kui andur ei saa vastu võtta, ei saa teie väljund kunagi LOW olla.