ULTRAASONILINE ANDUR HC-SR04: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Nagu nimigi viitab, kasutab ta ülesande täitmiseks ultraheli helilaineid. Jah, nii on, ta kasutab ultrahelilaineid kaugustunde takistuse mõõtmiseks jne. See on elektrooniline vooluahel või seade, mida tavaliselt kasutatakse tänapäeval erinevate ülesannete täitmiseks. Need andurid on projekti jaoks kuulsad ja tavalised. Neid andureid saab projekti tegemiseks kinnitada erinevatele mikrokontrolleritele.

Tänapäeval näeme pimepulki, automaatseid uksi, radareid, mis kasutavad nende tööde tegemiseks sama või paremat ultrahelianduri versiooni, mille puhul ma kasutan põhilist ja turul hõlpsasti kättesaadavat.

1. samm: KIRJELDUS

Ultraheliandur on andur, mis koosneb kahest LM324 ic ja MAX3232 ic andmesaatjast ja vastuvõtvast andurist ning paljudest muudest komponentidest.

Anduril on nelja kontaktiga VCC, GND, TRIG, ECHO, mida kasutatakse impulssignaalide saatmiseks ja vastuvõtmiseks seadmele MAX3232 ic.

Saatvad ja vastuvõtvad andurid saadavad paariks mikrosekundiks ultrahelilaineid ja vastuvõtjaandur tunneb need lained tagasi ning mikrokontroller arvutab kauguse vastavalt kulunud ajale.

*MÄRKUS.- SEE ANDUR PÕHINEB ULTRASOONILISTE HELLAINETE JÄRGI ja sõltub erinevatest teguritest, nagu NIISKUS, TEMPREATUUR JA MUUD TULEMUSED ANDURI Väärtuse muutmisel.

See andur annab impulsi tüüpi väljundi, mis tähendab, et see saadab mikrokontrollerile aja, mille lained võtavad vastu objekti ja naasevad. See võib mõõta umbes 4 meetri kaugust sõltuvalt andmete arvutamiseks kasutatavast raamatukogust. Kuid sellel on minimaalne kaugus, kus ükski objekt ei tohiks olla plaat, vastasel juhul on andur soovimatu vahemaa ja see on 2 cm.

2. samm: OMADUSED JA RAKENDUSED

• Kiire andmete arvutamine
• Lihtne kasutada
• Avastamisnurk on umbes 120 kraadi
• Annab peaaegu täpse kauguse
• Impulsi tüüpi andmetüüp
• Madal hind
• Võib kasutada uste ja pimepuude jaoks
• Turvalisuse eesmärk
• Kooliprojektid

3. samm: ANDURI SPETSIFIKATSIOONID

4. samm: VAJALIKUD KOMPONENDID

• Iga mikrokontroller eelistatavalt Arduino Uno algajatele.
• Leivalaud
• Jumper juhtmed

Samm 5: VÕTMISDIAGRAAM

Võtke esmalt toitejuhtmed mikrokontrolleri leivaplaadile

VCC/5v+ liin ja GND - liin.

Seejärel ühendage andur leivaplaadiga ja ühendage anduriga toitejuhtmed, kasutades hüppajajuhtmeid.

Nüüd ühendage anduri TRIG PIN -kood MICROCONTROLLER DIGITAL -iga (PIN 3) ja ECHO -SENSOR -PIN -kood MICROCONTROLLER -i DIGITAL -iga (PIN 2).

6. samm: RAAMATUKOGU

Olen arvutamiseks kasutanud ultraheli raamatukogu, mille link siin

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 raamatukogu või saate selle allalaadimiseks kasutada Arduino raamatukoguhaldurit

Samm 7: KOODI

// pane see kood sellest reast arduino ideesse

#kaasake

Ultraheli ultraheli (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

tühine seadistus () {

Seriaalne algus (9600);

}

tühine tsükkel ()

{

Serial.print (ultraheli. Vahemik (CM)); // CM või INC

Serial.println ("cm");

viivitus (100);

}

8. etapp: TÖÖ

Koodi käivitamisel see lähtestatakse

pin, kuhu andur oma andmed saadab, ootab mikrokontroller andmete vastuvõtmist niipea, kui andmed on vastu võetud

Ultraheli laineid saadetakse 10 mikrosekundilise impulsiga ja vastuvõtja võtab need vastu ning Arduino arvutab kauguse, mis kulub lainete tagasilöögiks kulunud aja põhjal.

9. samm:

Nüüd on meil trükkplaatide kujundus ja on aeg tellida trükkplaate.

Selleks peate lihtsalt minema saidile JLCPCB.com ja klõpsama nuppu „QUOTE NOW”.

JLCPCB on ka selle projekti sponsor. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.) on Hiina suurim PCB prototüüpide ettevõte ja kõrgtehnoloogiline tootja, mis on spetsialiseerunud PCB kiirele prototüübile ja väikese partii PCB tootmisele. Ainult 2 dollari eest saate tellida vähemalt 5 trükkplaati.

PCB valmistamiseks laadige üles viimases etapis alla laaditud Gerber -fail. Laadige üles.zip -fail või lohistage ka gerber -failid.

Pärast ZIP -faili üleslaadimist näete faili edukal üleslaadimisel allosas õnnestumissõnumit. Gerberi vaatajas saate PCB -d üle vaadata, et veenduda, kas kõik on korras. Saate vaadata trükkplaadi üla- ja alaosa.

Olles veendunud, et meie trükkplaat näeb hea välja, saame nüüd tellimuse esitada mõistliku hinnaga. Saate tellida 5 PCB -d vaid 2 dollari eest, kuid kui see on teie esimene tellimus, saate 10 PCB -d 2 dollari eest.

Tellimuse vormistamiseks klõpsake nuppu „SALVESTA KORVI”.

Minu trükkplaatide valmistamiseks kulus 2 päeva ja need saabusid nädala jooksul, kasutades DHL -i kohaletoimetamise võimalust. PCBd olid hästi pakitud ja kvaliteet oli tõesti hea.

*MÄRKUS.- Kui vajate selle projekti jaoks PCB-d, võtke minuga ühendust või kirjutage mulle kommentaari.