ULTRAASONILINE RADARISÜSTEEM ARDUINO KASUTAMISEL: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Siin kirjeldatud vooluahel näitab ultrahelipõhise radarisüsteemi tööd. See kasutab ultrahelisensorit objekti tuvastamiseks ja selle kauguse mõõtmiseks ning pöörleb vastavalt servomootorile. Pöörlemisnurk kuvatakse 16x2 LCD -ekraanil. Kui takistus on tuvastatud, lülitub summer sisse ja see kuvatakse ka LCD -ekraanil.

Radarisüsteemidel on mitmeid kaitse- ja tsiviilrakendusi.

Radarisüsteem koosneb saatjast, mis edastab kiirt sihtmärgi suunas, mida sihtmärk kajasignaalina kajastab. Vastuvõtja võtab vastu peegeldunud signaali. See vastuvõtja töötleb vastuvõetud signaali ja annab sellist teavet nagu sihtmärgi olemasolu, kaugus, asukoht (liikuv või liikumatu) või kiirus, mis kuvatakse kuvaril.

Samm: nõutavad komponendid

Arduino UNO R3- See on mikrokontrolleri plaat, mis põhineb eemaldataval kahekordse liinipaketi (DIP) ATmega328 AVR mikrokontrolleril. Sellel on 20 digitaalset sisend-/väljundnõela (millest 6 saab kasutada PWM -väljunditena ja 6 analoogsisendina).

HC -SR04 ultraheliandur -see andur on 4 -kontaktiline moodul, mille tihvtide nimed on vastavalt Vcc (5v), Trigger, Echo ja Ground. See andur on väga populaarne andur, mida kasutatakse paljudes rakendustes, kus on vaja mõõta kaugust või tuvastada objekte. Moodulil on ees kaks silma nagu projektid, mis moodustavad ultraheli saatja ja vastuvõtja.

Tower Pro SG90 mikro servomootor-see servo on 180 ° pöörlev servo. See on digitaalne servomootor, mis võtab vastu ja töötleb PWM -signaali kiiremini ja paremini. See varustab keerukaid sisemisi vooluahelaid, mis tagavad välismõjudele hea pöördemomendi, hoidmisvõimsuse ja kiiremad värskendused. See koosneb kolmest pruuni, punase ja kollase värvusega juhtmest.

Pruun/must: maapinnaga ühendatud

Punane: ühendatud VCC -ga (5v)

Kollane/valge: selle pwm -signaali kaudu ühendatakse andmestikuga mootori juhtimiseks.

16x2 LCD-ekraan (roheline taustvalgus)- 16x2 LCD-ekraan on tähtnumbriline ekraan. See põhineb HD44780 ekraanikontrolleril ja on valmis liidestama enamiku mikrokontrolleritega. See töötab 5 V toitel ja sellel on roheline taustvalgus, mida saab vastavalt soovile sisse ja välja lülitada. Ekraani kontrastsust saab reguleerida ka kontrastsust reguleeriva tihvti pinge muutmisega (tihvt 3).

Sumin

12v toiteplokk

Jumper juhtmed

2. samm: komponendid on omavahel ühendatud

LCD PIN_RS ------------------ 12 Arduino Unost

LCD PIN_RW ------------------ GND

LCD PIN_ET ------------------- 11 Arduino Unost

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 Arduino Unost

LCD PIN_D5 ------------------- 4 Arduino Unost

LCD PIN_D6 ------------------- 3 Arduino Unost

LCD PIN_D7 ------------------- 2 Arduino Unost

LCD PIN_VSS ------------------ GND

LCD PIN_VDD ------------------ 5V

Anduri pin_VCC ---------------- 5V

Andur Pin_Trig ------------------ 8 Arduino Unost

Andur Pin_Echo ----------------- 9 Arduino Unost

Anduri tihvt_GND ------------------ GND

Servomootoril on kolme pistikuga naisliides. Pruun/must on tavaliselt maapind.

Ühendage Arduino toitekaabel, mis kõikides standardites peaks olema punane, 5 V -ni.

Ühendage servoliidese ülejäänud liin Arduino digitaalse tihvtiga.

Summeri tihvt- positiivne on ühendatud Arduino digitaalse tihvtiga ja teine tihvt on ühendatud maapinnaga.

3. samm: kood

Laadige põhikood alla allolevalt lingilt:-

Peamine kood:

Pärast programmi Arduinosse üleslaadimist näete radarisüsteemi, kasutades tarkvara nimega „Töötlemine”.

Töötlemine on saadaval Linuxi, Mac OS X ja Windowsi jaoks.

Tarkvara saate alla laadida lingilt: https://processing.org/download/. Valige tarkvara allalaadimiseks oma valik.

Pärast põhikoodi üleslaadimist käivitage töötlemiskood.

Märkus:- Te peate muutma pordi nime ja tingimusi vastavalt oma vajadustele.

Töötluskoodi käivitamisel avaneb must aken. Näete liikuvat radarit ja iga takistuse tuvastamisel ilmub punane joon.

Töötluskoodi saate alla laadida ülaltoodud lingilt (Põhikood).

Loodetavasti muutis see teie jaoks lihtsamaks. Kui teile see juhendamine meeldib ja see oli kasulik, ärge unustage seda tellida ja kui teil on kahtlusi, küsimusi või vajate abi, jätke lihtsalt kommentaar allpool …

Tänan elementzonline.com