Jootmine D2-5 nutikate autokomplektide jälgimine: 6 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Sissejuhatus

Siin näitab ICStationi meeskond, kuidas nutikat jälgimisautobotti teha. Eesmärk on õpetada ja jagada inimestele roboti- ja jootmispraktikaga lõbu, icstation pakub teie valimiseks palju nutikaid robotautosid.

Tööviisid

Valgel väljal on 16 mm laiune must lennurada ja meie jälgimisauto saab automaatselt mööda musta rada sõita. Olenemata sellest, kuidas maandumisrada on painutatud, saab auto teed automaatselt otsida. Siin kasutame valgusallikana punast LED -i. Valgus peegeldub läbi maapinna fototakistini. Tuvastades valgustundliku takisti takistuse väärtuse muutuse, saab otsustada, kas auto sõidab valgel alal. musta raja avastamisel muudab rööbastee suunda ja mootor sellel küljel aeglustub või isegi peatub ja roheline LED ei põle trükkplaadi esiküljel. Seejärel läheb auto vastupidises suunas, et veenduda, et see jookseb alati mööda rada.

1. samm: ülevaade selle rööbastee autokomplektide kohta

1>. Mudel: D2-52>. Nimi: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY komplekt

3>. PCB suurus: 104*72*1,6 mm

4>. Paigaldusmõõt: 104*72*55 mm

5>. Tööpinge: 3V

2. samm: komponentide loetelu ja kirjeldus

1>.1tk LM393 DIP-8

2>. 1tk IC-pesa DIP-8

3>.2tk 100uF elektrolüütiline kondensaator

4>.2tk 10K potentsiomeeter

5>.4tk 51ohm metallkile takistus

6>. 2tk 1K metallkile takistus

7>.2tk 10ohm metallkile takistus

8>.2tk fototakisti

9>.2tk 5mm punane LED

10>.2tk 5mm valge LED

11>.2tk TO-92 S8550

12>.1tk 6*6 Iselukustuv lüliti

13>.2tk alalisvoolumootor

14>.2tk ratas

15>.2tk rehvid

16>.2tk Telg

17>.6tk tihend (mitteoluline)

18>.4tk Kolmesuunaline varrukas

19>.2tk käik

20>.2tk uss

21>.4tk kruvi

22>.4tk mootorikruvi (must)

23>.1tk Mecanumi rattad Kruvi

24>.1tk Mecanumi rattad Mutter

25>.1tk Mecanumi rattad Keeratav kork

26>.4tk 6mm kaabel

27>. 1tk AA*2 akukarp (pole pildil)

28>. 1tk PCB

Samm 3: Paigaldamise sammud_installi ahel

1.1 Paigaldage metallkiletakisti, DIP-8P IC-pistikupesa, isesulguv lüliti, potentsiomeeter, S8550, elektrolüütiline kondensaator, 5 mm punane LED PCB-le vastavalt trükkplaadil olevale märgistusele. 1.1.1 Pöörake tähelepanu IC-pesa suunale.

1.1.2 Lisaks silumise hõlbustamisele ärge installige IC LM393 ajutiselt.

1.2 Paigaldage Mecanumi ratas 1.2.1 Ees asetatud trükkplaat. Ratta tugipoldid sisestatakse auku, keerake rattasse keeratud mutrid kinni ja lõpuks kinnitage ratas ja pingutage.

1.3 Paigaldage trükiplaadi tagurpidi fototakisti ja valge LED. Kuid veenduge, et mecanumi ratta ülaosa (keeratava korgi ülaosa) ja fototakisti/LED vahel oleks umbes 5 mm kaugus

1.4 Paigaldage aku ümbris

1.5 Test

1.5.1 Paigaldage 2tk AA patareid. 1.5.2 Vajutage lülitit. Kui 2 tk valge LED põleb, on installimine edukas. Kui LED ei põle, kontrollige keevitamist. Pöörake tähelepanu LED -i ja muu komponendi suunale ning kontrollige pseudojootmist.

4. samm: paigaldusetapid_mehaaniliste osade paigaldamine

2.1 Paigaldage neli tihendit trükkplaadile. Tihendi ülesanne on suurendada telje ja trükkplaadi vahelist lõhet, nii et võllile paigaldatud hammasrattale jääks piisavalt pöörlemisruumi.

Esmalt sisestage M2.2 * 8 kruvi plaadi esiosast kinnitusavasse, asetage tihend trükkplaadi tagaküljelt kruvile.

Kinnitage tihend väikeste tangidega, keerake kruvi väikese kruvikeerajaga, kuni tihend on lõpuks trükkplaadi lähedal.

2.2 Sisestage terasvõll ratta keskaugust ja pange tähele, et suund sisestatakse ratta ülestõstetud hülsi ühelt küljelt. Parem on sisestada terasvõll paralleelselt ratta sileda küljega. 2.3 Pange kolmesuunaline hülss ratta lähedale terasvõlli ja seejärel tihend terasvõlli, kolmesuunalise hülsi lähedale, paigaldatud oma kohale, lülitada kolmekäiguline hülss, peaks olema paindlik. Vastasel juhul on asjakohane nende vahelist lõhet suurendada. Paigaldage rehvid.

2.4 Asetage käik terasvõlli keskele terasvõlli.

2.5 Pange kolmeteljeline hülss terasvõlli otsa nii, et rattakomplekti auto pool lõpeks.

Hoides ratast käsitsi, hoidke terasvõlli tasemel, reguleerige terasvõlli otsas asuva kolmekäigulise hülsi asendit. Terasvõllil olevad hammasrattad peaksid langema hammasrattapessa, vastasel juhul tuleks käiguasendit reguleerida, kuni see vastab nõuetele.

Lõpuks paigaldatakse terasvõlli kaks võlli fikseeritud seibide kruvipositsioonidesse ja pingutatakse väikese kruvikeerajaga nii, et rattakomplekt on paigaldatud. Paigaldage rattakomplekti teine pool samamoodi.

2.6 Mootori paigaldamine Sisestage uss mootori võlli, seejärel mõelge uss trükkplaadi esiosast teistele. Kasutage mootori hoidmiseks kahte väikest kruvi. Pöörake tähelepanu mootori suunale. Ühendage mootor ja trükkplaat kaabli abil. See võib mootori juhtme ümber pöörata, kui mootor sisselülitamisel vastupidi liigub.

Samm: lõpetage jootmine ja katsetage autot

3.1 Lülitage sisse. Kui mootor ei liigu, kontrollige S8550 või 10 oomi takistit. 3.2 Paigaldage LM393 (pöörake tähelepanu IC suunale).

6. samm: saate lastele nutika rajaauto mänguasjade kingituse !

Nüüd oleme kõik jootmise sammud lõpetanud ja hankige see armas nutikas rajaauto !!! Saate selle oma lastele, sõpradele ja võistlusprojektidele kingituseks saata. Seda naljakat komplekti on lihtne ise teha ja see sobib ideaalselt elektroonilise starteri kallutamiseks ja jootmiseks. Hulgihindu saab pakkuda hulgitellimustele. Leidke see ICStationist ja alustage oma nutika roboti samme kohe.

Oled sa valmis?