Pigista mind: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Pärast eelmise juhendi kasutamist oma prototüübi seadistamiseks alustage oma kantavate materjalide kogumist. Valisin kandmiseks kanda nööbitavat jopet, sest see võimaldas mul varjata palju vooluringi/juhtmestikku ja sobida tooniga, mida ma selle projektiga taotlesin. Alustage vaimselt kaardistamist, kuhu soovite, et teie andur läheks, kuhu lähevad servod ja kuhu Arduino paigutatakse.

Tarvikud

Alustuseks vajate juhendatavaid prototüübi tarvikuid.

1. toiming: looge

Siin saate olla loominguline, otsustades, kuidas kuvada selgroo ja liigutuste suunda. Mõned tarvikud, mida ma kasutasin, on järgmised:

Must kangas (elektroonika kinnitamiseks ja peitmiseks)

Nõel ja niit

Ehtekarbid (maalitud ja kasutatud servode paigutamiseks õlgadele)

Tõmblukud (soovitan värvilisi, et olla kursis sellega, millised juhtmed millistele servodele lähevad)

Lintklambrid (kasutatakse ehtekarpide kinnitamiseks õlgadele)

Kahepoolne teip

Velcro

Tasku (majaandurile)

Plastist värvipliiatsikarp (Arduino majutamiseks - jope taskus)

Loom (juhtmestiku peitmiseks)

EI NÄITA SIIN:

Ehtetraat 10-18 gabariit - selgroole. See on keeruline osa ja nõuab tegijalt palju eksperimente. Keerasin puuriga kokku 4 kiudu ühtlaselt lõigatud traati ja keerasin need otsad läbi servo sarve. Sõltuvalt tegija stiilivalikutest saab neid sarvi värvida vastavalt traadile.

2. samm: alustage asjade kokkupanemist

Asjad võivad hetkeks segasena tunduda, kuid kui teie juhtmed on kõik kokku tõmmatud, on asju lihtsam käsitseda. Värvikoodiga tõmblukud on tingitud sellest, et servod on kodeeritud nii, et need liiguvad sõltuvalt paigutusest eri suundades. See kood erineb prototüübikoodist veidi, nii et olen selle siia lisanud. Soovitan sarved enne servade kruvimist lihtsalt servodele asetada, kinnitamaks, et need liiguvad soovitud suunas.

Samm: tehke need viimased puudutused

Selleks, et oma tükk kuvamiseks valmis saada, lisasin sellele veidi elegantsi ja otsustasin kapoti üleval hoidmiseks lisada vahtpea.

*Kõrvalmärkus - kui otsustate oma ekraanile midagi kirjutada ("Squeeze Me <"), lisage võib -olla sõnad "my arm" või kuhu iganes soovite sensori paigutada. Mul oli ootamatuid tulemusi, kuid siiski lõbus tükk, mida vaadata, kuidas inimesed suhtlevad!

Samm: näidake oma rasket tööd