Jälgi mind robot NodeMCU abil: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

NodeMCU abil on väga lihtne Follow Me Robot. See kasutab lähedal asuva objekti/ inimese tajumiseks kaugusandurit NodeMCU HC SR04. Kui see tuvastab objekti/ inimese, hakkab see järgima.

Samm: koguge osad kokku

Riistvara:

1) NodeMCU - mikrokontroller

2) HC SR04 - kaugusandur

3) L298N - mootorijuht

4) 2 X 150 p/min 12V/5V alalisvoolumootor koos ratastega

5) Hylam Sheet - kõigi osade paigaldamine

6) DC-DC StepUp muunduri moodul

7) Toitepank

8) Ratas

9) Leivalaud

Tarkvara:

1) Arduino IDE

Samm: ultraheli andur

Ühendus: HC-SR04 andur kinnitatakse leivalaua külge

Andur Vcc on ühendatud NodeMCU +3.3V/5V

Andur GND on ühendatud NodeMCU GND -ga

Anduri käivitusnõel on ühendatud NodeMCU Digital I/O D4 -ga

Andur Echo Pin on ühendatud NodeMCU Digital I/O D3 -ga

Mõni andur töötab 3.3V pingega. Kui te ei saanud väärtusi, muutke Vcc pin 5V -le.

Laadige fail alla.

Laadige kood NodeMCU -sse.

Avage jadamonitor pärast üleslaadimise lõppu.

Seadke Baudi määr 9600 -le.

Samm: ühendused ja kood

Ärge eemaldage andurilt juhtmeid. Sama kehtib ka lõppühenduste kohta.

Ühendused:

SõlmMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

Toiteallika jaoks:

Kasutan Li Ion Powerbanki. Jootsin juhtmed liitiumakuga.

Seejärel joodetakse aku juhtmed alalisvoolu muunduri sisendisse ja see kalibreeritakse, et saada väljundpinge 5V/12V. Seejärel ühendage positiivne klemm L298N +12 V ja negatiivne klemm Gnd -ga.

Kood:

Laadige kood alla ja laadige see NodeMCU -sse.

Samm: lõpetatud !!

Lülitage NodeMCU sisse Powerbanki USB kaudu.

Testige robotit. Naudi !!!