RC juhitav robot mudelil XLR8! Haridusrobot: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere, selles artiklis näitame teile, kuidas põhilist robotit ehitada. Sõna "robot" tähendab sõna otseses mõttes "orja" või "töölist". Tänu tehisintellekti edusammudele ei kuulu robotid enam ainult Issac Asimovi ulmeliste romaanide hulka. On võimalik ehitada lihtne robot, mis saab teie pakkumisi kodus teha. Vaatame, kuidas saame kokku panna mõned põhiosad ja teha kodus laheda roboti.

Samm: vajalikud asjad

Eeltingimused:

1) Elektroonika põhiteadmised.

2) kannatlikkust.

Nõutavad komponendid:

1) XLR8 mikrokontrolleri plaat - 01

2) Mootori juhtplaadid - 02

3) alalisvoolumootorid - 04

4) HC -05 Bluetooth -moodul - 01

5) Patareid - kas 12 V pliihappe või LiPo aku.

6) Sülearvuti - mikro -USB -kaabel

7) Arduino IDE seadistamine

8] Installige USB-UART draiver (CP210x)

Osta siit lahe robootikakomplekt, mis sisaldab kõiki neid komponente. See vinge komplekt, mille on välja töötanud Tweak Labsi meeskond koos NETRA -ga, teenib harrastajate, kes töötavad kõrgtasemel, või isegi algajate vajadusi. Mida siis komplekt sisaldab?

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR -8 KIIRE PROTOTÜÜPIPLAAT -01

2) Alalisvoolumootoriga mootorid - 04

3) 4 -RATTA ROBOTI ŠASSIID - 01

4) HC -05 BLUETOOTHI MOODUL - 01

5) TREEDI ÜHENDAMINE - MÕNED.

Nii et kui teil on käepärast kõik need lahedad komponendid, siis on aeg.

2. samm: XLR-sissejuhatus

Roboti kõige olulisem osa on mikrokontroller. Mikrokontroller on nagu roboti aju, mis ütleb ülejäänud osadele, nagu mootoritele, kuidas töötada. Kuid mikrokontrolleril iseenesest ei ole mootorite käitamiseks piisavalt kiirust, sellel peab olema vahepealne "juhtplaat", mida tavaliselt nimetatakse L298 mootorijuhtplaadiks. Pärast palju uurimistööd otsustasime välja töötada oma mikrokontrolleri plaadi, millel on täiustatud võimalused. Kuna see peaks aitama teil oma prototüübi juurde jõuda palju kiiremini, otsustame selle nimetada - XLR -8.

XLR-8 on täiustus võrreldes olemasolevate tahvlitega nagu Arduino Uno ja Mega. Tahvlil on sisseehitatud juhtmootorite võimekus ning see võimaldab ka Bluetooth- ja wifi-ühenduste ühilduvust. Tahvel on loodud selleks, et aidata üle saada üleliigsetest tegevustest, mis võtavad teie prototüübi juurde jõudmisel palju aega, näiteks - õige pinge või voolu tarnimine.

See aitab arendajal teha IoT ja Robtotics projekti 10 korda kiiremini. Proovige seda ja andke meile oma tagasisidest teada. See on saadaval siin.

Samm: kokkupanek: huvitav osa

1) Pange kokku robotraami komplekt. Roboti šassii on valmistatud spetsiaalsest akrüülmaterjalist, mis on loodud vastu pidama korralikule stressile. Komplektis on šassii kokkupanemiseks sobivad vaheseinad ja kruvid.

2) Komplekti kuuluvad alalisvooluülekandega mootorid paigaldatakse ühele robotraamile.

3) Enne mootorite šassiile paigaldamist võtke ühendusjuhtmed ja jootke need mootori klemmide külge. Tavaline tava on järgida positiivset punast ja negatiivset musta.

4) Pärast juhtmete jootmist mootorile ja šassiile paigaldamist. Programmeerime XLR-8 arendusplaadi. Tahvli programmeerimiseks laadige alla ja installige Arduino IDE oma arvutisse ja hankige mikro -USB -kaabel.

5) Ühendage mikrokaabel plaadiga ja ühendage see arvutiga, kui äsja installitud Arduino IDE tarkvara on avatud. Avage tööriistade lauad Arduino Mega2560.

6) Laadige kood üles.

7) Pärast koodi lauale laadimist. Nüüd tehke ülejäänud ühendused, nagu on näidatud alloleval joonisel.

Samm: kõige huvitavam: laadige alla rakendus ja bingo

1) Laadige see rakendus Google Play poest alla ja installige.

2] Nüüd käivitage rakendus ja siduge telefon oma robotil oleva Bluetooth -mooduliga. Kui see küsib pääsukoodi tüüpi 1234 või 0000.

2) Avage rakendus. Minge seadete juurde -> Ühendage autoga -> 3) Bingo! Teie Bluetooth -juhitav robot on valmis!

5. samm: järeldus

XLR-8 lihtsustab tegelikult kogu roboti ehitamise protsessi, sest kasutaja ei pea muretsema eraldi mootorijuhtplaatide ostmise pärast ja seejärel vaeva nägema, et neid mikrokontrolleriga liidestada. Tahvel integreerib sujuvalt kõik need funktsioonid ühele tahvlile.

Loodan, et teile meeldis selle ehitamine XLR8 -le. Tänan teid veelkord selle artikli lugemise eest. Palun jagage oma väärtuslikku tagasisidet, me kõik oleme progressiivse tagasiside kõrvad:)

Ma tänan neid kahte, kes mind aitasid. Firaz ja Adarsh