Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See on 1/2-a-bot. (hääldatakse Half-a-bot). Arendasin selle õpilastele huvitavaks viisiks juhtimissüsteemide ja programmeerimise tundmaõppimiseks. Õppetunnid moodustatakse moodulitena ja iga moodul on jagatud alamjaotisteks, et iga sammu oleks võimalikult lihtne täita. Moodulid koosnevad videotest ja tundidest. Otsustasin õpetusi ja vajalikke faile veebis hostida, kasutades populaarseid hostimisplatvorme, et õpilased saaksid soovi korral iseseisvalt töötada. Lisasin ka mõned lingid välistele õpetustele ja videotele, et innustada õpilasi ise rohkem uurima. Ma leidsin, et BASIC on õpilastel palju lihtsam programmeerimist alustada, nii et otsustasin kasutada suurepärast kompilaatorit Great Cow BASIC 8 bitti jaoks PIC ja AVR mikrokontrollerid ja ma soovitan teil seda kindlasti vaadata.
GitHubi hoidlas on piisavalt teavet, kui soovite luua oma. Kui sissejuhatav video kõlab nagu reklaam, on see sellepärast, et loodan seda oma kolledžist kaugemale viia ja tutvustada seda rohkematele koolidele, kolledžitele, tegijatele, ülikoolidele jne.
Samm: installige Great Cow BASIC ja seadistage see üles
Laadige alla Great Cow BASIC ja installige see. See tuleb seadistada 1/2-a-bot alglaaduriga töötamiseks ning vajalikud draiverid ja seadistamine tuleb teha. Kuna see on rohkem vitriin ja mitte täielik juhendamisvõimalus, ei hakka ma igavatele detailidele laskuma. Juhised on YouTube'i kanalil ja Google'i dokumentides, kui soovite rohkem üksikasju.
Samm: jootke plaat
Saate vaadata õppetundi või vaadata videot…
Iga sammu selgitatakse.
Samm: ehitage kaitseraudadega šassii, programmeerige see ja vaadake, kuidas see läheb…
Siin on mõned fotod kaitseraudadest ja mõned varased prototüübid.
Video näeb välja nagu "robotite kuritarvitamine …"
Samm: lisage OLED ja joonejälgimisandur
Pärast OLED-i installimist tagasiside saamiseks ning liinianduri ehitamist ja paigaldamist saab 1/2-bot jälgida joont. Selle toimimiseks on vaja mõningaid katseid.
5. samm: tulevikku
1/2-a-bot pole kaugeltki valmis. Töötan moodulite abil, et lisada odomeetria, sonar, Bluetooth -juhtimine androidi, güroskoobi, kompassi, haaratsite ja palju muud. Raam on isegi Lego, Arduino ja Raspberry pi ühilduv. Tänan teid, et lugesite minu postitust.