Robootika kaugjuhtimispult Rock Crawler Arduino: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See näeb välja ja on väga paljaste luudega. Soovitan kõigil, kes soovivad seda projekti teha, kaaluda elektroonika katmist vee ja mustuse eest kaitsmiseks.

Samm: asjad, mida vajate

-Arduino MEGA

-Arduino UNO

-2 juhtkangi

-2x 2,4 GHz transiiverid

-iga šassii, millel on vähemalt kaks mootorit (rooli ja jõu jaoks)

-Sel projektil on kolm mootorit (lisaks üks esivedu)

-Mootorite aku

-2x mootori juhtseadet (kaks on vaja ainult osalise tööajaga nelikveoliseks)

-2x 9 volti patareid arduino jaoks

-Arduino pikenduskilp

-mootorite toitelüliti (valikuline)

2. samm: kontrolleri kokkupanek

Kontrolleri jaoks vajate Arduino UNO -d, millel on pikenduskilp, kaks juhtkangi, üks 2,4 GHz transiiver ja üks 9 V aku.

Pikenduskilpi kasutatakse rohkemate GND ja 5 V tihvtide jaoks, see muudab projekti lihtsamaks, kuna te ei pea kontrolleri jaoks jootma

Alustage juhtkangi ühendamisega Arduinoga. Pidage meeles, et üks juhtkang vastutab X -liikumise eest, teine aga Y -liikumise eest. Pikenduskilp on vajalik nii juhtkangi kui ka transiiveri toiteks.

Juhtkang 1 ühendatakse x-teljega (gaas), Kui soovite lubada 4WD ja 2WD vahel vahetamist, saate juhtme SW (juhtkangi lüliti) ühendada (kuid seda pole selles rakendatud)

Juhtkang 2 ühendatakse y-teljega (juhtimine)

Järgmisena soovite alustada transiiveri ühendamist järgmiselt

Transiiveri tihvtid ---- Arduino tihvtid

GND 1 ---- GND

VCC 2 ---- 3.3V

CE 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 13

MOSI 6 ---- 11

MISO 7 ---- 12

IRQ 8 ---- pole ühendatud

Samm: auto kokkupanek

Selleks vajate oma šassii koos mootoritega, Arduino MEGA, kahte mootori juhtseadet, ühte 2,4 GHz transiiverit ja ühte 9 V akut.

Alustasime mootorite ühendamisega mootori juhtseadmetega. Pidage meeles, et kaasatud on kolm mootorit (mõlemal kahe juhtmega), nii et üks mootori juhtseade on ainult pooljuhtmega.

Järgmisena soovite ühendada mootori juhtseadmed MEGA -ga. Pidage meeles, milliseid tihvte kasutasite mootori suuna jaoks, kuna vajate neid koodis.

Pärast seda saate hakata transiiverit MEGA -ga ühendama. Nööpnõelad ei ole samad, mis UNO -l, kuna MEGA suhtleb.

Pistikute 4 ja 6 juhtmestik jäetakse avatuks. Koduses olid need esirataste jaoks juhtmega ühendatud. Kuid kui otsustate selle kasutada ainult RWD -na, ei pea te neid juhtmeid ühendama.

Transiiveri tihvtid ---- Arduino tihvtidGND 1 ---- GND

VCC 2 ---- 3.3V

CE 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

5 SCK ---- 52

MOSI 6 ---- 51

MISO 7 ---- 50

IRQ 8 ---- pole ühendatud

4. samm: kood

Car.ino laaditakse üles MEGA -sse

Kontroller.ino UNOsse

Kui soovite kasutada jadamonitori silumiseks, määrake kindlasti edastuskiiruseks 115200.