Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See näeb välja ja on väga paljaste luudega. Soovitan kõigil, kes soovivad seda projekti teha, kaaluda elektroonika katmist vee ja mustuse eest kaitsmiseks.
Samm: asjad, mida vajate
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2 juhtkangi
-2x 2,4 GHz transiiverid
-iga šassii, millel on vähemalt kaks mootorit (rooli ja jõu jaoks)
-Sel projektil on kolm mootorit (lisaks üks esivedu)
-Mootorite aku
-2x mootori juhtseadet (kaks on vaja ainult osalise tööajaga nelikveoliseks)
-2x 9 volti patareid arduino jaoks
-Arduino pikenduskilp
-mootorite toitelüliti (valikuline)
2. samm: kontrolleri kokkupanek
Kontrolleri jaoks vajate Arduino UNO -d, millel on pikenduskilp, kaks juhtkangi, üks 2,4 GHz transiiver ja üks 9 V aku.
Pikenduskilpi kasutatakse rohkemate GND ja 5 V tihvtide jaoks, see muudab projekti lihtsamaks, kuna te ei pea kontrolleri jaoks jootma
Alustage juhtkangi ühendamisega Arduinoga. Pidage meeles, et üks juhtkang vastutab X -liikumise eest, teine aga Y -liikumise eest. Pikenduskilp on vajalik nii juhtkangi kui ka transiiveri toiteks.
Juhtkang 1 ühendatakse x-teljega (gaas), Kui soovite lubada 4WD ja 2WD vahel vahetamist, saate juhtme SW (juhtkangi lüliti) ühendada (kuid seda pole selles rakendatud)
Juhtkang 2 ühendatakse y-teljega (juhtimine)
Järgmisena soovite alustada transiiveri ühendamist järgmiselt
Transiiveri tihvtid ---- Arduino tihvtid
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- pole ühendatud
Samm: auto kokkupanek
Selleks vajate oma šassii koos mootoritega, Arduino MEGA, kahte mootori juhtseadet, ühte 2,4 GHz transiiverit ja ühte 9 V akut.
Alustasime mootorite ühendamisega mootori juhtseadmetega. Pidage meeles, et kaasatud on kolm mootorit (mõlemal kahe juhtmega), nii et üks mootori juhtseade on ainult pooljuhtmega.
Järgmisena soovite ühendada mootori juhtseadmed MEGA -ga. Pidage meeles, milliseid tihvte kasutasite mootori suuna jaoks, kuna vajate neid koodis.
Pärast seda saate hakata transiiverit MEGA -ga ühendama. Nööpnõelad ei ole samad, mis UNO -l, kuna MEGA suhtleb.
Pistikute 4 ja 6 juhtmestik jäetakse avatuks. Koduses olid need esirataste jaoks juhtmega ühendatud. Kuid kui otsustate selle kasutada ainult RWD -na, ei pea te neid juhtmeid ühendama.
Transiiveri tihvtid ---- Arduino tihvtidGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
5 SCK ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- pole ühendatud
4. samm: kood
Car.ino laaditakse üles MEGA -sse
Kontroller.ino UNOsse
Kui soovite kasutada jadamonitori silumiseks, määrake kindlasti edastuskiiruseks 115200.