Kuidas luua elektrilist Longboardi telefoni juhtimisega: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Elektrilised longboardid on ägedad!

TESTA JALGI ÜLES VIDEOS

KUIDAS EHITADA BLUETOOTH -iga telefonist juhitavat elektripliiti

Värskendus #1: haardelint on paigaldatud, mõned kiiruse regulaatori muudatused on tähendanud, et olen plaadilt rohkem kiirust saanud, kuid vahemik on jäänud samaks! video tuleb varsti. Töötab ka nunchuck -kontrolleriga.

Lingid:

Mootor, Esc: hobbyking.co.uk

Veoautod/ mootorikinnitus/ ajam: diyelectricskateboard.com

Seega mõtlesin, et eksin selle postituse jaoks natuke multirootoritest ja kirjutan logi, kuidas ma oma elektrilise longboardi ehitasin. See on olnud asi, mida olen juba mõnda aega tahtnud saada ja kõigi projektide puhul, mida olen oma CNC -l teinud, otsustasin selle ise ehitada. (Ei saa tõesti CNC -d kasutada, kuna sellel pole väga suurt tööpiirkonda) Alustuseks kirjeldan oma projekti eesmärke ja seda, kuidas kavatsesin need saavutada:

1. See peab olema piisavalt pikk ja lai, et see oleks stabiilne.

2. See peab suutma mõistlikku kiirust (15+ mph).

3. Vahemik peab olema vähemalt 8 miili, kuna minu lähim linn on umbes 4 miili kaugusel.

4. Ma tahan, et saaksin oma telefoniga (android) longboardi juhtida.

5. Ma tahan, et mu telefonil oleks pinge näit, nii et ma tean, kui palju aku on alles.

HOIATUSED: Kood ja rakendus pole mingil juhul täiuslikud, nad on endiselt beetaversioonis. Palun olge stopp -nupuga ettevaatlik, sest sõltuvalt kasutatavast esc -st võivad pidurid olla väga agressiivsed ja võivad teid plaadilt maha visata.

Vastutusest loobumine: ma ei vastuta selle eest, kui kukute laualt maha ja/või vigastate ennast mingil moel, kuna kiirendus, pidurdamine või kiirus on minu rakenduse/koodi/selle õpetuse mis tahes osa tõttu liiga agressiivne. Kui kasutate minu koodi ja rakendust, proovige oma seadistusega põhjalikult, veendumaks, et see teile haiget ei tee. See võib veidi kohandada … Kui teil on küsimusi, jätke kommentaar:)

Instagram

minu youtube kanal:

1. samm: KAVA

Sellel projektil on minu arvates kaks kõige raskemat aspekti. Esiteks mootori paigaldamine pika parda veoautodele ja ajami seadistamine. (Mul on selleks plaan) Teiseks saab ESC (mootoriga vastuolus olev seade) ja minu telefoni vahel suhelda. Esimese probleemina kavatsen kasutada firmat nimega dielectric skateboards.com, kes teeb mootorikinnitusega veoautode keevitamise ning need on varustatud rihmarataste, rihma ja ratastega. (Ma kavatsesin selle osa ise ehitada, kuid olin ajaliselt piiratud ja tahtsin veeta suurema osa ajast elektroonikaga.) (Vaadake minu ajaveebi lehte PLANS (https://skyhighrc.wordpress.com/) mõned ideed mootorikinnituse valmistamiseks) Selle probleemi lahendamisel liigume edasi elektroonika juurde. Ma kasutan telefonist tahvli juhtimiseks arduino nano ja bluetooth moodulit (HC-05). Rakenduse kirjutamiseks kasutan Mit App Inventorit, mis on tasuta veebitööriist lihtsate rakenduste loomiseks.

2. samm: juhatus

Alustasin tahvliga, mille tegin juba aastaid tagasi ja istusin mõnda aega oma töökojas tolmu kogudes … Otsustasin selle maha lihvida ja uuesti lakkida mõne läbipaistva mattlakiga.

3. samm: veoautod ja mootorikinnitus

Järgmisena paigaldasin veoautod, mille sain saidilt diyelectricskateboards.com. komplekt, mille ma neilt ostsin, sisaldas kõiki osi, mida vajate ajami seadistamiseks.

Mootor, mida kasutasin, oli turnigy SK3 192KV. Sellel on palju võimsust, kuid see on kuue lahtriga pöörete arvu osas veidi aeglasem. Kuid lisamoment on suurepärane, kuna saan mootorist paigalseisust eemale tõmmata. Seda ei soovitata, kuna see võib mootorit kanda. ESC on Turnigy RotorStar 150amp ESC. Ma ei soovita seda konkreetset kasutada, kuid soovitan seda, mille nimivõimsus on vähemalt 100 amprit! kasutage RC -autot. Mul juhtus see mingil põhjusel lihtsalt valetama … Kui otsustate mõne veokomplekti otsida nagu mina, järgige nende seadistamiseks veebisaidi juhiseid. Pidin puurima välja ratta pilud, millest poldid rihmaratta küljes hoidmiseks läbi lähevad.

4. samm: elektroonikaümbris

Seejärel puurisin mõned augud kruvisorteerimiskasti 4 nurka nagu see:

Tegin siis sama tahvliga ise ja siis kasutasin tahvli ja karbi läbimiseks mõningaid nööppea polte ja kinnitasin need mutritega. Seejärel panin vahtkihi, et peatada karbis oleva elektroonika kahjustavad poldid. Vaht aitas ka akusid paigal hoida, kuna kaane sulgemisel surub see patareid vahu sisse, hoides neid ümber libisemast.

5. samm: nüüd kõva osa… elektroonika

Ühendasin oma arduino nano bluetooth mooduliga ja ESC arduinoga. Veenduge, et te ei kasuta BEC -i ESC -s ega muid väliseid toiteallikaid ARDUINO toiteallikaks, kui ARDUINO on teie arvutiga programmeerimiseks ühendatud. SEE VÕIB ARDUINO VÕI HULLEMA, OMA USB -PORT ARVUTIS TAPPIDA!

Arduino toiteks ja aku pinge jälgimiseks kasutasin lipo tasakaalustuspistikut, mitte BEC -d

Trükkplaatide pildil näete Bluetooth -moodulit, arduino nano ja natuke PCB -d, millega ma ühendasin kõik juhtmed ja džemprid. Selle eesmärk oli hoida kõik suhteliselt korras ja võimaldas mul luua ühise aluse arduino maaga ühendamiseks, kuna sellel oli ainult 2 tihvti maa jaoks ja mul oli vaja mõnda.

Vasakul asuva plastkorpuse pildil on esc, mille all on takjapael. Keskel on juhtmete korraldamiseks arduino ja bluetooth moodul, milles on natuke PCB -d. Paremal on kuueelemendiline aku, mille muutsin kaheks 3 -ks ühendatud elemendiks, kuid millel on tasakaalustuspistik.

Arduino toiteks joonistan 2s of 6s lipo, et anda mulle umbes 7 volti sisend sõltuvalt laetuse tasemest (arduino saab hakkama kuni 20v sisendiga, ma arvan …). Samuti ühendan arduino analoognõela lipo 1s -ga, et seda aku monitorina kasutada. Kui iga element langeb alla 3,5 volti, võib see lipot kahjustada, nii et ma seadistasin oma rakenduses aku tühjenemise hoiatuse. Siin on minu arduino kood:

#include // importige jadakogu

#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // ComputerServo ESC -st saadud andmed;

kaua eelmineMillis = 0;

pikk intervall = 1000;

tühine seadistus () {// pange oma seadistuskood siia, et seda üks kord käivitada:

Bluetooth.algus (9600);

Seriaalne algus (9600);

Serial.println („Bluetooth On”);

ESC.kinnitus (9);

}

tühine tsükkel ()

{// pange oma korduvkäivitamiseks siia oma põhikood:

if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

ujukpinge = sensorValue * (5,0 / 1023,0);

allkirjata pikk voolMillis = millis ();

if (currentMillis - previousMillis> intervall) {previousMillis = currentMillis;

if (pinge <= 3,5) Bluetooth.println („Aku tühi”);

muidu Bluetooth.println (pinge, DEC);

}

}

Sisuliselt võtab kood numbri rakenduse liugurilt ja saadab selle seejärel jadaraamatukogus olevale servole, mida see tunneb ära. Aku pinge jälgimiseks loeb see lipo ühe elemendi väärtuse ja teisendab analoogsümboli väärtuseks. see väärtus saadetakse seejärel kuvamiseks tagasi telefoni. Ma pean veel välja mõtlema, kuidas seda numbrit ümardada, et see ei ilmuks ekraanil tõeliselt pika kümnendkohana …

Ja siin on rakendus: bluetooth_controller.apk (laadige alla ja muutke faililaiend.apk -ks) Laadige see oma ANDROID -telefoni ja installige. Selle avamisel peate ühenduma arduinoga ja vajutama stopp -nuppu, seejärel ühendama aku ESC -ga. see piiksub natuke ja siis olete valmis minema, reguleerige kiirust õrnalt liuguriga ja lükake mootor alati välja ja seejärel sisse!

6. samm: lõpetage, olge ettevaatlik

Teine auhind liikumises