Cypherbot (abirobot): 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Cyphersoft on abirobot, kes võib olla teie sõber ja aidata teid töötamise ajal. See võib rääkida ja kõndida. Saate seda kohandada ja kasutada kõike, mida võite ette kujutada. Nüüd saate teha intelligentse roboti ainult Arduino ja Raspberry Pi abil. Kui teil on ettepanekuid selle roboti täiustamiseks, siis soovitage kommentaarides

Tarvikud

1. Vaarika Pi (mis tahes mudel töötab, välja arvatud null)

2. L293D IC või L293D Mootori juhi kilp

3. USB -mikrofon

4. Vaarika Pi TFT ekraan (3,5 tolli)

5. MDF -plaat või papp

6. Servomootorid (x6)

7. B. O. Mootorid (x 6 või 4)

8. Liimipüstol

9. Arduino (mis tahes mudel töötab)

10. USB veebikaamera

Samm: kujundamine

Iga šassii töötab

Näokujunduse mall on toodud ülal

2. samm: kood

Laadige kood alla järgmise käsu abil

git kloon

avage kaust cypherbot ja kopeerige kausta sisu kodukataloogi

Samm: sõltuvuste installimine

Sisestage järgmised käsud:

1. chmod +x install.sh

2../ install.sh

Samm: heliseadete konfigureerimine

Järgige järgmisi samme-

1. Sisestage järgmine käsk- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Kerige alla, kuni leiate read

defaults.ctl.card 0

vaikeseaded.pcm.kaart 0

3. Muutke need

defaults.ctl.card 1

vaikeväärtused.pcm.kaart 1

4. Vajutage konfiguratsiooni salvestamiseks klahve ctrl+x ja vajutage y

Samm: vooluring

Roboti skeem

6. samm: mootori kokkupanek

7. samm: roboti kokkupanek

Samm: laadige Ino -fail Cypherboti kaustast Arduinole üles

Samm 9: Käivitage Pythoni skript, et robot töötaks

Käivitage käsk-python3 cypherbot.py

Robot hakkab tööle