Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Cyphersoft on abirobot, kes võib olla teie sõber ja aidata teid töötamise ajal. See võib rääkida ja kõndida. Saate seda kohandada ja kasutada kõike, mida võite ette kujutada. Nüüd saate teha intelligentse roboti ainult Arduino ja Raspberry Pi abil. Kui teil on ettepanekuid selle roboti täiustamiseks, siis soovitage kommentaarides
Tarvikud
1. Vaarika Pi (mis tahes mudel töötab, välja arvatud null)
2. L293D IC või L293D Mootori juhi kilp
3. USB -mikrofon
4. Vaarika Pi TFT ekraan (3,5 tolli)
5. MDF -plaat või papp
6. Servomootorid (x6)
7. B. O. Mootorid (x 6 või 4)
8. Liimipüstol
9. Arduino (mis tahes mudel töötab)
10. USB veebikaamera
Samm: kujundamine
Iga šassii töötab
Näokujunduse mall on toodud ülal
2. samm: kood
Laadige kood alla järgmise käsu abil
git kloon
avage kaust cypherbot ja kopeerige kausta sisu kodukataloogi
Samm: sõltuvuste installimine
Sisestage järgmised käsud:
1. chmod +x install.sh
2../ install.sh
Samm: heliseadete konfigureerimine
Järgige järgmisi samme-
1. Sisestage järgmine käsk- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Kerige alla, kuni leiate read
defaults.ctl.card 0
vaikeseaded.pcm.kaart 0
3. Muutke need
defaults.ctl.card 1
vaikeväärtused.pcm.kaart 1
4. Vajutage konfiguratsiooni salvestamiseks klahve ctrl+x ja vajutage y
Samm: vooluring
Roboti skeem
6. samm: mootori kokkupanek
7. samm: roboti kokkupanek
Samm: laadige Ino -fail Cypherboti kaustast Arduinole üles
Samm 9: Käivitage Pythoni skript, et robot töötaks
Käivitage käsk-python3 cypherbot.py
Robot hakkab tööle