Arduino robot 4WR: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Hei poisid! Loodan, et teile juba meeldis minu eelmine juhendatav "ELEKTROONILINE JÕULUPUU" ja olete uueks valmis, nagu tavaliselt, tegin selle õpetuse, mis juhendab teid samm -sammult oma roboti tegemise ajal ja hakkab õppima, kuidas kontrollitavaid roboteid valmistatakse ja kuidas neid ka kontrollida, võib see projekt olla robootikamaailmas suurepärane algus.

Selle projekti tegemise ajal püüdsime veenduda, et see juhend on teie jaoks parim juhend, mis aitab teid, kui soovite oma robotit teha, seega loodame, et see juhend sisaldab vajalikke dokumente. Seda projekti on nii mugav teha spetsiaalselt pärast kohandatud trükkplaadi saamist, mille oleme tellinud JLCPCB -lt, et parandada meie elektroonilise seadme välimust, samuti on selles juhendis piisavalt dokumente ja koode, et saaksite oma kauni roboti luua. Oleme selle projekti teinud vaid 4 päevaga, vaid ühe päevaga kõigi vajalike osade hankimiseks ning riistvara valmistamise ja kokkupaneku lõpetamiseks, seejärel ühel päeval koodi koostamiseks meie projektile sobivaks ja kaks päeva Android -rakenduse loomiseks oleme alustanud testimist ja kohandamist.

Mida saate sellest õpetlikust õppida:

1. Tehke oma projekti jaoks õige riistvara valik sõltuvalt selle funktsioonidest.
2. Mõista roboti mehhanismi.
3. Koostage skeem kõigi valitud komponentide ühendamiseks.
4. Jootke elektroonilised osad trükkplaadile.
5. Pange kokku kõik projekti osad (roboti korpus).
6. Alustage esimest testi ja kinnitage projekt.

Samm: vooluahela skeem

Nagu alati, üritan poisid valida publikule mõningaid lihtsaid projekte, et kõik saaksid seda proovida ja ka tänane projekt on lihtne, tuginedes SMARS -roboti 3D -trükitud osadele, mis on väike kahe mootoriga mootor. palju disainilahendusi, mida saate oma roboti tegemiseks järgida, ja ka lisaseadmeid, mida saate oma robotile lisada, neid on palju, kuid meie projekti jaoks alustame põhikujundusega, nii et selles pole palju lisatarvikuid, kuid postitame tulevastes videotes, kuidas meie väikesele robotile rohkem funktsioone lisada.

Liikudes juhtosa juurde, nagu see näitab ülaltoodud skeemi, kasutame ATmega328 MCU-d, mis teil on Arduino UNO plaadilt, see MCU juhib kahte mikromootorit läbi L293 H-silla draiveri ja nagu näete I lisas kaks mootorsõidukijuhti, et saaksite seda skeemi kasutada juhul, kui teie robot on nelja mootoriga robot, samuti on meil summeri väljund, servomootori väljundi juhtimine, Bluetooth -ühenduse tihvtid ja ultraheli anduri sisend, kõik need on funktsioonid, mida saate mängida, kui koostate sama vooluringi.

Üks viimane komponent on siin nõutav 5 V pingeregulaator, kuna me kasutame roboti toiteks 9 V akut ning peame MCU ja mootorite toiteallika pinge 5 V -ni langetama.

2. samm: trükkplaatide valmistamine

JLCPCB kohta

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.) on Hiina suurim PCB prototüüpide ettevõte ja kõrgtehnoloogiline tootja, mis on spetsialiseerunud kiirele PCB prototüübile ja väikese partii PCB tootmisele. JLCPCB -l on rohkem kui 10 -aastane PCB tootmise kogemus ja rohkem kui 200 000 klienti kodu- ja välismaal ning üle 8 000 veebipõhise PCB -prototüüpide tellimuse ja väikese koguse PCB tootmist päevas. Aastane tootmisvõimsus on 200 000 ruutmeetrit. mitmesuguste ühe-, kahe- või mitmekihiliste trükkplaatide jaoks. JLC on professionaalne trükkplaatide tootja, millel on laiaulatuslikud kaevude seadmed, range juhtimine ja kõrge kvaliteet.

Rääkiv elektroonika

Pärast vooluringi ettevalmistamist muutsin selle kohandatud PCB -kujunduseks ja lihtsaim ülesanne on praegu PCB -de tellimine esitada, nii et mul on vaja minna parima PCB -tarnija JLCPCB -sse, et saada parimat PCB -tootmisteenust, nagu alati vaid mõned lihtsad klõpsud on kõik, mida vajate vooluahela GERBER -failide üleslaadimiseks, seejärel liikusin mõne parameetri määramiseks ja seekord kasutame selle PCB jaoks sinist värvi, vaid neli päeva pärast tellimuse esitamist ja minu PCB -d on sisse lülitatud minu töölaud.

Pakkimine, kohaletoimetamine ja kõik tootmisetapid on nende kaunite PCBde tootmiseks väga hästi tehtud.

Seotud allalaadimisfailid

Nagu näete ülaltoodud piltidel, on trükkplaat väga hästi toodetud ja mul on sama PCB disain, mille oleme valmistanud oma emaplaadi ja kõigi siltide jaoks, logod aitavad mind jootmise ajal. Selle vooluahela jaoks saate alla laadida ka Gerberfile'i.

3. samm: koostisosad

Enne elektrooniliste osade jootmise alustamist vaatame üle meie projekti elektrooniliste komponentide loendi, nii et vajame:

• PCB, mille oleme tellinud JLCPCB -lt
• Üks Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 mootorijuht:
• HC05 Bluetooth -moodul:
• L7805 pingeregulaator:
• 2 läbimõõduga kondensaatorit 10 uF:
• 16 Mhz ostsillaator:
• Sumin:
• 2 alalisvoolu mikromootorit:
• 9 V aku:

Ja me vajame 3D -trükitud roboti osi

Samm: riistvara kokkupanek

Nüüd on kõik valmis, nii et hakkame jootma oma elektroonilisi komponente trükkplaadile ja selleks vajame jootekolvi ja jootmisjuhet ning SMD komponentide SMD ümbertöötlusjaama.

Ohutus ennekõike

Jootekolb Ärge kunagi puudutage jootekolvi elemente….400 ° C! Hoidke juhtmeid kuumutamiseks pintsettide või klambritega. Pange jootekolb alati oma alusele tagasi, kui seda ei kasutata. Ärge kunagi pange seda töölauale. Lülitage seade välja ja eemaldage vooluvõrgust, kui te seda ei kasuta. Nagu näete, on selle trükkplaadi kasutamine väga lihtne tänu selle väga kõrgele kvaliteedile ja unustamata silte, mis juhendavad teid iga komponendi jootmisel, sest ülemisel siidikihil on iga komponendi silt, mis näitab selle paigutust plaadile ja sel viisil olete 100% kindel, et te ei tee jootmisvigu. Ma olen jootnud iga komponendi oma kohale ja saate oma elektrooniliste komponentide jootmiseks kasutada PCB mõlemat külge.

5. samm: robotkorpuse kokkupanek

Jätkame oma robotdetailide kokkupanekut ja alustame rattaketiga, vajame neid 32 ketiosa 16 osa mõlemal küljel ja kasutasime seda plastkiudu, millest oleme lõiganud 30 osa, iga osa pikkus on 15 millimeetrit ja me hoiame keti osi koos, võite kasutada mõnda liimi, et tagada keti kinnitus, nüüd võtame roboti šassii ja need kaks vaba ratast ning paneme need kokku, pärast seda paneme 9V aku ja mikromootorid need paigutused ja me paneme aktiivsed rattad mootorite külge kokku, viimasena, kuid mitte vähem tähtsana, paneme keti rataste omavaheliseks ühendamiseks, viimane samm on rataste juhtmete ja 9 V aku kruvimine ning seejärel sisestame trükkplaadi selle pistikupessa. robot on nüüd liikumiseks valmis.

6. samm: tarkvara osa ja test

on aeg liikuda tarkvaraosa juurde, mille olen koostanud selle Arduino koodi, mille saate allalaadimislingilt, see on nii lihtne kood, vaid mõned juhised, mida Androidi rakendusest saada, et kontrollida roboti liikumist, nüüd kõik, mida vajame, on paigutada MCU Arduino UNO tahvlisse ja laadime koodi mikrokontrollerisse, seejärel viime selle tagasi oma PCB pistikupessa.

Postitame tulevastesse videotesse meie robotile lisatud rohkem funktsioone, nagu näete, et tänane projekt on nii lihtne ja hämmastav ning seda soovitame teile, kui soovite alustada juhitavate robotitega mängimist. Kuid veel mõned täiustused, mida meie projektis teha, et muuta see palju rohkem võid, sellepärast ootan teie kommentaare selle parandamiseks. Ärge unustage külastada meie YouTube'i kanalit, et olla kuu võitja meie loosimisprogramm.

Viimane asi, veenduge, et teete iga päev elektroonikat.

See oli BEE MB MEGA DAS -ist, näeme järgmine kord.