Lihtne "järelejäänud" robot: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Kui olin rohkem algaja, ei suutnud ma leida algajatele palju robootilisi juhendeid, nii et tahtsin avaldada ühe kõigi teiste minusuguste algajate jaoks. Vaadake ka seda saiti, et leida rohkem minu sarnaseid ideid.

Tarvikud

Tööriistad ja elektroonika

Jootekolb ja seadmed - siin

Kuum liimipüstol ja liimipulgad - siin

Termokahanevad torud - siin

Soojuspüstol/föön - siin

Tööriista eemaldamise tööriist (opt.) - siin

Puur - siin

Marker (opt.) - siin

Saag

Laservalgus (opt.)

Traadi eemaldaja

Elektriline lint

2 keskmist ratast

1 võileiva/jääkide konteiner

2 3v nimiväärtusega mootorit

2 AA patareisid

4 AA patareid

2 silindrilist plastitükki, mille keskel on augud (mootoritelgede jaoks)

Samm: termokahanevad torud/mootorijuhtmed

Esiteks võtke esimesed 2 mootorit ja leidke positiivsed (punased) ja maandatud (mustad) juhtmed ning eemaldage need oma traadieemaldajaga. Pange igale tükile kahanevaid torusid. Seejärel keerake need koos kahe esimese akuga kokku pakib ilma patareideta ja jootab need kokku.

2. samm: mootori liimimine/kokkutõmbumine

Võtke föön/kuumutuspüstol ja vähendage torusid, kuni need on pingul. Liimige mootorid kuuma liimiga ühekordselt kasutatava toidunõu kaaneni ja veenduge, et need mõlemad pöörlevad ühtemoodi. Kui neid pole, võtke need ära ja tehke juhtmed lahti, keerake need ümber või keerake need ümber.

3. samm: rattad

See on roboti kõige raskem samm. Võtke kuum liimipüstol ja liimige plasttükid otse mootori võllide külge. Seejärel liimige rattad plasttükkide külge, aka sidurid. Lülitage mootorid sisse ja veenduge, et need ei vibreeriks liiga palju. Kui see juhtub, võtke need uuesti maha (kuum liim ei ole püsiv) ja liimige need ideaalselt, täiesti sirgelt tagasi. Kontrollige uuesti ja korrake protsessi, kuni see on rahuldav.

4. samm: kasti puurimine

Puurige üks auk karbi küljele. Sära laservalgus otse läbi kasti teisele poole ja märgi oma markeriga, kus valgus oli. Tehke märgile veel üks auk ja reguleerige mõlemad vastavalt oma mootori vajadustele. Abiks võib olla tarbe-/käsitöönuga (nagu X-ACTO nuga). Mina tegin nii.

Samm: proovisõit

Kui teie robot on juhtmega ühendatud, liimitud ja puuritud, pange kaas peale ja tehke oma robotile viimane kontroll, pange sellele nimi (panin omale nime Leftover, sest tegin selle järelejäänud osadest), kaunistage see vastavalt soovile ja tõstke oma robot mõnele raamatule või muule, mis hoiab teie rattaid maapinnast eemal. Lülitage mootorid sisse ja veenduge, et need on korralikult joodetud ja mõlemad pöörlevad ühtemoodi. Lülitage mootor välja ja asetage robot maapinnale. Lülitage robot sisse ja laske tal minna!

6. samm: tõrkeotsing

Kui teie robot ei tööta, tehke kõik parandamiseks vajalikud sammud, see töötab, ma ütlen teile:)

Analüüsige seda, mõelge välja, mis vajab parandamist, ja parandage see. See on minu protsess ja see võib ka teie jaoks toimida.

Samm: lõbus !

Pärast seda rasket tööd lülitage robot sisse, hankige sõõrik (või mis iganes) ja nautige etendust!

Tänan teid lugemise eest ja mulle meeldivad alati näpunäited ja nipid, mida parandada.

Häid tegemisi, g3holliday