Sisukord:
- Samm: osad ja tööriistad
- 2. samm: riistvara kokkupanek
- Samm: juhtmestik
- Samm: vurrud ja rattad
- 5. samm: ümbris (valikuline)
- 6. samm: mängime…
Video: Lemmikloom: 6 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Krediit: see projekt on inspireeritud robomaniaki Beetlebotist.
Värskendus: sellest ajast olen selle ümber nimetanud Pet Botiks. (Video näitab seda endiselt kui Catfish Bot)
Õpetan noortele tegijatele robootikat ESP8266, Arduino ja Raspberry PI platvormidel ning üks väljakutsetest on see, et tänapäeval ei saa lapsed elementaarsest elektrist aru ja nad pole kunagi varem kruvikeerajat kasutanud. Niisiis, kui palju hirmutavamate ja keerukamate robootikaprojektide eelkäija, sisaldab minu õppekava nüüd mitmeid miniprojekte, mis keskenduvad põhiteadmistele elektri ja mehaanika alal, harjudes samal ajal selliste põhivahenditega nagu kruvikeeraja ja liimipüstol. See Pet Bot sobib selle kriteeriumiga; see on lihtne, kuid sellel on "andurid", et avastada ja vältida takistusi ilma ajuta (mikrokontroller/protsessor). See vastab roboti klassikalisele määratlusele ilma mikrokontrollerit ja kodeerimist kasutamata!
Selleks, et muuta see lapsesõbralikuks ja hõlpsaks kokkupanekuks, panin kokku komplekti, mis ei vaja jootmist ja kasutab populaarset 2WD šassii, mis on leitud ebayst, banggoodist ja aliexpressist. (Kuigi see 2WD šassii on selle projekti jaoks ilmselt ülegabariidiline, on minu plaanis kasutada šassii tulevikus rohkem arenenud robootikaprojekti jaoks.) Kõik elektroonikakomponendid on eelnevalt joodetud Duponti pistikutega ja juhtmete ühendamiseks kasutatakse minileiba.
Samm: osad ja tööriistad
Oma sägaroboti ehitamiseks vajalikud osad on järgmised:
(Märkus: kõikidel elektroonikakomponentidel on Duponti pistikud, kuna ma kasutan joodeta komplekti.)
- 2WD auto šassii komplekt (aliexpress, banggood, ebay)
- 2 x 3 (või 4) AA patareipesa ja 6 AA patareid
- 2 x SPDT lüliti metallist hoova ja rulliga
- 2 x M3 * 30 mm kruvi ja mutrit
- 2 x puidust kohvisegistit (ma kasutan Starbucksi segistit)
- Lüliti (peamine sisse/välja)
- Mini leivalaud
- Duponti kaablid
- Juhtme sidemed
- Papp, googly silmad, pihustusvärv (valikuline)
Tööriistad:
- Kruvikeeraja
- Liimipüstol
- Käärid/nuga (valikuline korpuse valmistamiseks)
2. samm: riistvara kokkupanek
Säga Boti kere kokkupanek koosneb järgmiste osade kinnitamisest auto šassiile. (Fotodel on kaitsekile endiselt akrüülitükkidel ja seda ainult seetõttu, et koorimata tükid ilmuvad fotodel paremini. Peaksite need koorima.)
- Mootorid
- Ratas
- SPDT lülitid 2 x 30 mm M3 kruviga (vaadake nende suunda fotodelt)
- Kaks akuhoidikut kuuma liimipüstoli või vahuteibiga
- Mini leivalaud
- Lüliti kuuma liimipüstoliga
Kasutage üleslaaditud fotosid oma koostamisjuhendina. Ärge kinnitage veel kohvisegajaid ja rattaid. Ilma nendeta on juhtmeid lihtsam testida.
Samm: juhtmestik
Catfish Bot kasutab sama skemaatilist diagrammi nagu originaal Beetlebot ja siin on viimane artikkel Make: see selgitab vooluringi. Lugege seda artiklit, et mõista, kuidas vooluring töötab.
Lihtsalt järgige minu ühendusskeemi, nagu skeemil näidatud.
Kõigepealt ühendage vasakpoolne mootor ja ülaosas paigaldatud parempoolne SPDT -lüliti. Lülitage lülituslüliti sisse ja vasak mootor peaks pöörlema edasi. Vajutage paremat SPDT -lülitit ja vasak mootor peaks tagurpidi pöörlema. Enne teise külje ühendamist kontrollige seda kindlasti.
Kui olete kõik mootorid ja lülitid ühendanud, tehke viimane test. Kui kõik toimib, kasutage juhtmete korraldamiseks juhtmesidemeid ja kinnitage Duponti pistikud leivalaua külge kuuma liimiga.
Samm: vurrud ja rattad
Starbucksist saadud kohvisegistid on pisut laiemad kui SPDT -lülitite rulli ja plaadi vahe, nii et raseerige ühe otsa laiusest umbes 1 mm. Sisestage raseeritud ots läbi rulli ja plaadi vahelise pilu. Segaja kinnitamiseks kasutage nöörlinti ja liimipüstolit. Tehke seda mõlema lüliti puhul.
Lõpuks kinnitage kaks ratast.
5. samm: ümbris (valikuline)
Robotile katte tegemiseks kasutasin papitükki. See näeb välja nagu säga, nii et otsustasin sellele nime anda Catfish Bot. Pihustan nii korpuse kui ka "vurrud" mustaks ja kinnitatud googly silmadesse.
6. samm: mängime…
Täname, et lugesite seda juhendit. Järgmiste projektide jaoks järgige mind Facebookis, Youtube'is ja Instructablesis.
Soovitan:
Leo: lemmikloom: 7 sammu (piltidega)
Leo: lemmikloom: Tere, see on minu esimene juhendatav. "Sony Aibo Roboti (1999)" esimene versioon " meelitas mind robootika poole nelja-aastaselt, sellest ajast peale oli minu unistus teha endale lemmikrobot. Nii tulin välja " Leo: lemmikloom " w
Liikuv OLOID - erinev lemmikloom erinevatel aegadel: 10 sammu (piltidega)
Liikuv OLOID - erinev lemmikloom erinevatel aegadel: Koroon on muutnud meie elu: see nõuab meilt füüsilist distantseerumist, mis omakorda viib sotsiaalse distantseerumiseni. Mis siis võiks olla lahendus? Võibolla lemmikloom? Aga ei, Corona pärineb loomadelt. Päästkem end järjekordse Corona 2.0 eest. Aga kui meil on
Google'i abi lemmikloom Fedder: 3 sammu
Google'i abi Pet Fedder: Sissejuhatus: Noh, nagu selgub, olen ma liiga laisk ja oma lemmiklooma toitmiseks Bolti pilvkonsooli sisse logida oli natuke liiga palju. Niisiis, olen kasutanud Bolti pilve ja IFTTT teenust söödake oma lemmiklooma iga kord, kui ütlen seda oma telefoni Google'i assistendile. TLD
Alkoholi eemaldav lemmikloom: 6 sammu
Alkoholi puhastav lemmikloom: Alkoholi puhastav lemmikloom on arduino-põhine liinijälgimisrobot, mis on mõeldud omanikuga interaktiivse mängu mängimiseks. Robot liigub mööda rada (must lint) silmusena. Omanik ravib lemmiklooma oma teejoonel üks kord. Kui th
Arduino Tamagotchi kloon - digitaalne lemmikloom: 8 sammu (piltidega)
Arduino Tamagotchi kloon - digitaalne lemmikloom: Selles videos ehitame oma digitaalse lemmiklooma, kasutades Tamagotchi klooni Arduino. Kogu maailmas müüdud üle 76 miljoni ühiku oli Tamagotchi üks 90ndate populaarsemaid mänguasju. Nagu näete väikeselt OLED -ekraanilt, hoolitseme me