Sisukord:

Käsitsi radar: 3 sammu
Käsitsi radar: 3 sammu

Video: Käsitsi radar: 3 sammu

Video: Käsitsi radar: 3 sammu
Video: Су-22М3 – ПОЛКОВАЯ РАДОСТЬ в WAR THUNDER 2024, November
Anonim
Image
Image
Samm: juhtmete ühendamine
Samm: juhtmete ühendamine

Manuaalne radar on lihtne masin, mis pöörleb mootoril ja katsetab vahemaid. See annab väljundi teravast suunast lähima takistuseni. See kasutab numbrite kuvamiseks LCD -ekraani. Hakkame masina tegemisse.

Tarvikud

Noh, kõigepealt hankige materjalid. Materjalide hulka kuuluvad:

  • 1 arduino uno
  • 1 USB kaabel
  • Jumper juhtmed
  • Papp
  • 1 ultraheli andur
  • 1 LCD I2C mooduliga
  • 3 nuppu
  • 3 220Ω takisti

1. samm: 1. samm: juhtmete ühendamine

Ühendamiseks on vaja üsna palju juhtmeid. Alustame nuppudest. 5 võlvi (positiivne) tihvt on nupuga ühendatud. Nupu teisel küljel ühendate selle oma D-tihvtiga ja 220Ω takistiga, mis seejärel ühendatakse GND-ga (negatiivne). Korrake seda kolm korda ja nuppude juhtmed on tehtud. Ühendasin kolm nuppu D7, D8 ja D9 külge. Teiseks ultraheli andur. Ultrahelianduril on 4 tihvti, VCC, GND, trigpin ja echopin. Ühendage VCC 5V (positiivne) ja GND GND (negatiivne). Seejärel ühendas trigpin D2 -ga ja echopin D3 -ga. Kolmas on servomootor. Sõltuvalt servo värvidest võib juhtmestik erineda. Näiteks minu oma on oranž, kollane ja pruun. Pruun on GND, kollane on VCC ja oranž on signaaltraat. Signaalijuhe on ühendatud D10 -ga. Lõpuks LCD. Ülaltoodud diagramm on vale, kuna neil polnud programmis I2C moodulit. Selle asemel ühendasin just VCC ja GND. I2C moodulil peaksite nägema nelja tihvti. VCC, GND, SDA ja SCL. SDA on ühendatud A4 -ga ja SDA on ühendatud A5 -ga.

2. samm: 2. samm: kood

Panen lingi koodile. Selles on selgitused. Ärge unustage installida LCD I2C raamatukogu Kood töötab nii. Esiteks on sellel, kas näha, kas keskmist nuppu on vajutatud. Keskmine nupp on nupp, mis aktiveerib ultrahelianduri ja väljastab kauguse. Kui keskmist nuppu ei vajutata, kontrollib see, kas vasakul või paremal olevaid nuppe on vajutatud. Need kaks nuppu on pöörlevad nupud. Täpsema teabe saamiseks vaadake koodi.

3. samm: 3. samm: väljastpoolt

Nüüd on aeg kast teha. Jälgige fotot ülaosas. Lõika ülaosas olevate nuppude jaoks kolm ümmargust auku. Seejärel lõigake LCD -ekraanile ristkülikukujuline kuju. Lõpuks saab ruut teha seda, et ultraheliandur saab välja tippaja.

Soovitan: