Puidust RC paat, mida saate käsitsi või veebisaidi kaudu juhtida: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere, ma olen Howesti õpilane ja ehitasin puidust RC paadi, mida saate juhtida kontrolleri või veebisaidi kaudu.

Ma olin väsinud sellest, et rc -sõidukid nii kiiresti katki lähevad ja tahtsin mere ääres midagi rõõmustada.

Tarvikud

• balsa puit
• servomootor
• alalisvoolu mootor
• mootorijuhi moodul
• arduino (uno)
• vaarika pi
• ldr
• juhtkangi
• epoksüharid
• klaaskiud
• propeller
• rool
• midagi rooli ühendamiseks servomootoriga
• kummist sokk (valikuline)
• puiduliim
• 2x LED
• 3x 330 oomi takistid
• hüppaja kaablid
• MCP3008
• LCD ekraan
• 2x NRF24L01 moodul koos antenniga
• 2x 10 µF kondensaator
• potentsiomeeter
• RGB LED
• NEO-6m GPS-moodul
• kruvid

vajalikud oskused:

• arduino
• vaarika pi
• python
• elektroonika
• võrgustumine

hind: 250 €

Samm: paadi aluse valmistamine

1. Lõika osad välja nagu esimesel fotol. Suurus sõltub sellest, kui suureks soovite oma paadi teha, kuid veenduge, et see oleks sama kujuga. Pilud on täiendava tugevuse tagamiseks, nii et need on ilma liimita juba korralikult kinnitatud.
2. Liimige osad kokku nagu teisel fotol.
3. Nüüd saate hõlpsalt seinu teha, pannes plaadid tugiplaatidele.
4. Seejärel lõigake keskosa välja nagu fotol 3. See on elektroonika jaoks ruumi tegemiseks.
5. Ärge alustage uuesti, kui teie paadis on auk, saame selle hiljem lahendada, täites selle liimi või epoksüvahadega.

Samm: muutke alus veekindlaks

1. Täitke kõik paadi sees olevad lüngad ja augud liimiga.
2. Seejärel lihvige paadi välispinda, nii et kõik oleks kena ja sile, kui katame selle epoksüvaiguga.
3. Seejärel võtate vaigu ja kõvendi ning segate seda suhtega 2: 1. See tähendab, et kui soovite 30 grammi epoksüvaiku, võtke 20 grammi vaiku ja 10 grammi kõvendit. Saate harsidega töötada 45 minutit, enne kui nende kasutamine muutub liiga raskeks.
4. Võtke pintsel ja katke paat epoksüvaiguga. Tehke seda 3 korda ja lihvige pärast iga kihti. Ettevaatust! Epoksüvaik ei talu päikest. Siis muutub see kollaseks ja mureneb. Me lahendame selle oma paadi värvimisega. Kuid praegu on parem jätta see varju.
5. Kuna balsa puit on väga habras, peame paadi tugevamaks muutma. Me teeme seda klaaskiuga. Asetage oma klaaskiud paadi välisküljele ja katke see epoksüvaiguga. Pärast vaigu kuivamist lihvige seda uuesti ja pange oma paadile veel viimane kiht.

Samm: paadi elektroonika

Kasutame mootori juhtmoodulit, mis võimaldab paadil liikuda nii esiklaasi kui ka tagurpidi ning kasutada mootori ühendamiseks 12V pinget. Puurige oma paadi tagaossa veidi ülespoole auk ja sisestage mootori võlli varras. Liimige see ja klammerdage mootor, liimides selle peale tahvli, mis on külgedele kinnitatud. Asetage servomootor sellele tahvlile, mille seejärel liimite ja klammerdate, libistades selle külgedele kinnitatud plaadile. Jootke saatja külge kondensaator parema ja stabiilsema ulatuse saavutamiseks. Paadi sisselülitamiseks/väljalülitamiseks lülitage lülituslüliti 12 V aku ja mootorimooduli vahele ning lülitage lüliti 9 V aku ja arduino vahele.

4. samm: kontrolleri ehitamine

1. Kontrolleri jaoks valmistate lihtsa kasti, mis sobib teie leivalauale ja teie vaarika pi. Kõrgus peaks olema vähemalt 7 cm.
2. Ülaosas puurige 2 auku: oma RGB LED -i ja saatja jaoks.
3. Lõikasite kaanest välja 2 ristkülikut: teie LCD -ekraani ja juhtkangi jaoks.

Samm: Raspberry Pi kodeerimine

Soovitan programmeerida vaarika visuaalse stuudio koodiga. Siit leiate selgituse visuaalse stuudio koodi ja vaarika pi ühendamise kohta. Saatja jaoks peate alla laadima kogu. Selle leiate siit. Pange raamatukogu oma programmiga samasse kausta, et see töötaks.

6. samm: MySQL -i andmebaas

7. samm: paadi viimistlemine

1. liimige paadi ninale lauad ja tehke LED -ide jaoks 2 auku.
2. Vaigu nina uuesti nii, et see oleks ka ülevalt veekindel.
3. Tehke kaas, liimides ja vahatades 2 puitlauda kõrvuti.
4. Ärge unustage jätta auk ldr, gps ja lüliti nupu jaoks.
5. Ühendage see kate hingega paadiga.
6. Paadi 2 tagumisse nurka keerate 2 puidust kuubikut.
7. Seejärel saate puitplokis kaane kaudu kruvi panna, et saaks kaane sulgeda. Seega saate elektroonika juurde jõuda, kui midagi läks valesti.
8. Andke paadile värvikiht ja oletegi valmis.

8. samm: veebisait

Samm: kuidas paat töötab

1. Käsitsi ja veebisaidi režiimi vahetamiseks vajutate juhtnuppu.
2. LCD -ekraanile ilmub teie ip.
3. RGB muutub roheliseks, kui mootor on paigal või aeglane, ja punaseks, kui see läheb kiiresti.
4. RGB muutub siniseks, kui see on veebisaidi režiimis.
5. LEDid lülituvad sisse, kui väljas on pime