Sisukord:

Timi lineaarne slaid: 11 sammu
Timi lineaarne slaid: 11 sammu

Video: Timi lineaarne slaid: 11 sammu

Video: Timi lineaarne slaid: 11 sammu
Video: Дикарская свадьба VS Лебединая свадьба // Четыре свадьбы. 3 сезон 4 выпуск 2024, November
Anonim

Tim's Place Jälgige rohkem autorit:

Prototüübi tegemine Arduino abil (TIM-01 EYES)
Prototüübi tegemine Arduino abil (TIM-01 EYES)
Prototüübi tegemine Arduino abil (TIM-01 EYES)
Prototüübi tegemine Arduino abil (TIM-01 EYES)
Cyboti töötamine nelja 3,7 -voldise akuga
Cyboti töötamine nelja 3,7 -voldise akuga
Cyboti töötamine nelja 3,7 -voldise akuga
Cyboti töötamine nelja 3,7 -voldise akuga
Timi PCA9685 kontroller
Timi PCA9685 kontroller
Timi PCA9685 kontroller
Timi PCA9685 kontroller

Teave: pensionile jäänud Palingeneesi kohta »

Ma valmistan robotit, mida tahan joonistada pinnale, millel see liigub.

Nii et mul on vaja pliiatsi tõstmiseks ja langetamiseks midagi.

Olen juba teinud joonistusboti, mis kasutab selleks servot.

Loodan, et robot, mille kallal ma praegu töötan, teeb palju rohkem, see on valmimisest kaugel. Kasutan mitut protsessorit ja suhtlen nende vahel I2C kaudu.

Nii et kõik asjad, nii see kui ka see põhjus (servo vajab kandjat), otsustasin kasutada PCF8574 ja kuna pliiatsitõstja peab olema ainult üks kahest olekust, (üles või alla) on mul vaja ainult ühte PCF8574 tihvt. (vajan teiste nööpnõelte jaoks muid asju)

Samm: vajalikud asjad

"loading =" laisk "on video selle toimimisest.

See on praegu ühendatud Arduino NANO toiteallikaga, käivitades vilkuvat visandit.

LED põleb = pliiats alla

LED ei põle = pliiats üles

Kõik, mida vaja, on: toide, maandus ja loogiline signaal.

Olen tulemusega üsna rahul, tal on võime tõsta 300 g raskust.

Muud kasutusalad:

Võib olla kinnitatud väike puur aukude puurimiseks XY plotteriga.

Saab kasutada horisontaalselt ukse poldi libistamiseks.

Soovitan: