Värvide sorteerimissüsteem: Arduino -põhine süsteem kahe vööga: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Toodete ja esemete transportimine ja/või pakendamine tööstusvaldkonnas toimub konveierilintide abil. Need vööd aitavad objekti kindla kiirusega ühest punktist teise liigutada. Tooteid või esemeid mööda vööd liigutades võidakse teha mõningaid töötlemis- või identifitseerimisülesandeid.

Vööd aitavad töötajatel kas esemeid eraldi transportida, esemeid segada või esemeid sorteerida soovitud sorteerimise teel. Sortimisprotsess võib põhineda värvil, kaalul, mõõtmetel või muude mõõtmiste kombinatsioonil.

Automatiseeritud süsteemid aitavad kaupa sortida nõutavate kriteeriumide ja spetsifikatsioonide järgi. Spetsiaalsete andurite kasutamine võib olla suureks abiks sorteerimise automatiseeritud süsteemides. saame kasutada värviandureid esemete sortimiseks värvi alusel, kaugusandurit esemete sortimiseks kõrguse alusel.

Minu süsteem on otsene näide värvide sorteerimise automatiseeritud süsteemi prototüübi tegemisest. Näitan teile, kuidas ma selle kahe vöö abil kujundasin: põhirihm eseme transportimiseks alguspunktist värviprotsessi ja testimispunkti, siis teine rihm on esimese suhtes risti ja aitab esemed kahte põhivärvirühma sorteerida. Mõlema konveierilindi kiirust kontrollitakse. Samuti on käivitamiseks ja peatamiseks mõned juhtnupud.

Samm: kontaktid

Nii hea meel kuulda teie tagasisidet. Ärge kartke liituda minu kanalitega:

Instagram: @simpledigital010

Twitter: @simple01Digital

2. samm: konveierilindi süsteemi nõuded ja spetsifikatsioonid

Süsteemil on kaks peamist konveierilinti: põhilint eseme transportimiseks ühes suunas, et läbida värvisensor, samal ajal kui teine sortimislint liigub paremale ja vasakule, et sortida esemeid kahes erinevas kategoorias või kastis.

Süsteemil on hea toiteallikas, mis katab kõik süsteemi erinevate osade nõuded, seega on parem valida laetav aku, et vältida uute patareide ostmise kõrgeid kulusid.

Protsessil on sellised juhtimisfunktsioonid nagu START ja STOP, mis aitavad kasutajatel kogu protsessi juhtida isegi siis, kui rihmasüsteem töötab. Turvavööd reguleeritakse kiirusega ja peatatakse, kui sellele ei ole asetatud esemeid.

Seega on süsteemil peamise konveierilindi alguses takistusandur. Seejärel läbib toode värvisortide anduri. Arduino otsustab sortimisvöö suuna värvi põhjal.

3. samm: komponendid

Selle projekti lõpuleviimiseks oli mul vaja

• Arduino UNO mikrokontrolleri plaat
• L298N mootorijuhid
• Hammasratastega alalisvoolumootorid
• Värvi andur
• HC-SR04 ultraheli kaugusandur
• IR kauguse andur
• Juhtmed
• Suur suurus puidust hoidik
• Keskmise suurusega puidust nõudehoidja
• Kare kangas leht
• Juukserullid
• Juhtmed

Loomulikult saate mõnda osa kohandada, muuta, asendada või isegi tühistada, et see vastaks teie eesmärkidele. Muidu järgige minu juhiseid:)

4. samm: süsteemi kujundamine

Süsteem põhineb Arduino UNO mikrokontrolleril, mis on ühendatud ultraheli kaugusanduriga, et tuvastada objekti olemasolu alguspunktis. Teine infrapuna (IR) andur asub värvisensori kõrval põhikonveierilindi keskpunktis. Kui objekt jõuab IR -andurini, peatub põhivöö ja värviandur tuvastab objekti värvi.

Arduino võtab vastu värvisensori andmed ja analüüsib neid. Nende andmete põhjal saab Arduino ära tunda, kas objekt on punane või sinine. Seejärel kontrollib Arduino sorteerimisvöö liikumist (päripäeva või vastupäeva), et sortida objekt vastavalt selle värvile.

Süsteem sisaldab järgmisi osi:

1. Arduino UNO plaat: mikrokontroller, mida kasutatakse süsteemi kõigi funktsioonide juhtimiseks ja sorteerimisprotsessi puudutava otsuse tegemiseks
2. Värviandur: kasutatakse objektide värvi tuvastamiseks ja andmete edastamiseks Arduinole sorteerimissuuna otsustamiseks
3. Ultraheli andurid: kasutatakse objekti olemasolu kindlakstegemiseks lähtepunktis, nii et süsteem ei tööta enne, kui objekt on alguspunktis esitatud
4. Konveierilindid: üks peamine konveierilint eseme transportimiseks lähtepunktist sorteerimisprotsessis kasutatava andurini. Vööd juhitakse alalisvoolumootoriga. Esemete transportimiseks paremale või vasakule vastavalt esemete värvile kasutatakse teist sorteerimiskonveieri
5. Surunupud: kahte vajutusnuppu kasutatakse juhtpaneelina süsteemi käivitamiseks või peatamiseks
6. LEDid: esemete värvi visuaalseks näitamiseks
7. Muutuv takisti: rihmade kiiruse reguleerimiseks
8. Laetav aku: kasutatakse süsteemi toiteks
9. Vööde hoidjad: raam, mida kasutatakse rihmade sortimiseks

Samm: rihmade kinnitamine (pea- ja sortimisvöö)

6. samm: süsteemianalüüs

1. Kui vajutate nuppu START, on süsteem objekti vastuvõtmiseks valmis
2. kui mõni ese asetatakse põhirihmale ultrahelianduri ette, liigub põhirihm edasi
3. Kui objekt jõuab objekti kohalolekuandurini, peatub peavöö ja värviandurid toidavad kontrollerit objekti värviga
4. Peavöö liigub edasi, et transportida ese sorteerimisvööle, mis liigub vastavalt toote värvile paremale või vasakule
5. Süsteem peatub mõne aja pärast, kui ei asetata mõnda muud eset
6. Kui peatamisnuppu vajutatakse, peatub süsteem pärast praegust sortimisprotsessi ja ei tööta isegi siis, kui mõni toode asetatakse põhirihmale
7. Kiirust reguleerib muutuv takisti olenemata eseme värvist, suurusest või kaalust