Sisukord:
- Samm: osad
- Samm 2: Ühendused
- Samm: Arduino programmeerimine
- Samm: testimine ja kasutamine
- Samm: valmis
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Tere kõigile! Selles artiklis ehitan arduinoga bluetoothiga juhitavat robotit.
Kui eelistate videote vaatamist, siis siin on minu tehtud videoõpetus!:
Samm: osad
- HC-05 Bluetooth-moodul
- Arduino Uno USB A kuni B kaabliga
- Programmeerimiseks Arduino IDE -ga arvuti
- Mõned hüppajate juhtmed
- 2 käigukastiga mootorit
- Mingisugust patareipesa ja patareisid kasutan ma 18650 akut, mis mahutab 2, 3,7 volti 18650, pakkudes umbes 7,4 volti. Kuid võite kasutada ka 4xAA patareisid ja 4 AA patareid, mis pakuvad 6 volti. Mootorid on 6v, nii et kumbki töötab.
- Mootori draiver TB6612FNG
- Robotraam, mis kasutab 2 mootorit
Samm 2: Ühendused
Nii et ühenduste tegemise aeg vaadake piltidel olevat skeemi. Ühendasin mootorikontrolleri sisendi 1a, 1b, 2a ja 2b 4 sisendnuppu vastavalt arduino kontaktidega 8 kuni 11. Seejärel ühendasin mootorikontrolleri 2 pwm tihvti arduino tihvtide 5 ja 6 külge. Seejärel ühendasin mootorikontrolleri ootetihvti arduino tihvtiga 7. Seejärel ühendasin mootorijuhtmed seadme 4 väljundpoldiga. mootorikontroller: AO1, AO2, BO1 ja BO2. Seejärel ühendasin aku positiivse arduino vin -tihvtiga ja mootorikontrolleri vm -tihvtiga. Siis ühendasin arduino 5v mootorikontrolleri vcc-ga ja hc-05 bluetooth mooduli 5v. Siis ühendasin arduino tx bluetooth mooduli rx-ga ja arduino rx tx-ga bluetooth moodulist. Lõpuks ühendasin arduino, mootorikontrolleri, Bluetooth -mooduli ja aku maandusnõelad kokku. Seejärel paigaldasin kõik osad ja juhtmed šassii sisse.
Samm: Arduino programmeerimine
Veenduge, et akud on lahti ühendatud ja ühendage lahti TX ja RX, mis on ühendatud Arduino Bluetooth -mooduliga. Ühendage Arduino USB -kaabel arvutiga, laadige alla Arduino IDE ja minu antud kood. Avage fail ja valige selle porti, kuhu Arduino on ühendatud, ja tahvlite kõrval valige Arduino Uno, seejärel klõpsake nuppu Laadi üles. Seejärel ühendage pärast üleslaadimist TX ja RX tagasi.
Laadige Arduino IDE alla:
Samm: testimine ja kasutamine
Nüüd ühendage patareid.
Roboti juhtimiseks Android -telefonist laadige Google Play poest alla autorakendus Bluetooth Bluetooth. Seejärel ühendage Bluetooth -moodul seadetest. Seejärel ühendage see rakendusest. Testige robotit, vajutades nuppe. Kui näete, et juhtnupud on tagurpidi, peate mootorite juhtmed arduino poole pöörama ning juhtnuppe testima ja parandama. Kiirust saate reguleerida rakenduse liugurist. Pidage meeles, et roboti esmakordsel käivitamisel peate määrama kiiruse, mis on vaikimisi 0 lähedal.
Samm: valmis
Nii tehti Arduino abil Bluetooth -juhitav robot! Täname lugemise eest!
Palun vaadake ka minu YouTube'i kanalit, kuhu postitan videoid elektroonika ja robootika kohta. Hüvasti!
Minu Youtube'i kanal: youtube.com/aymaanrahman05
Soovitan:
Otto DIY+ Arduino Bluetooth -robot lihtne 3D -printimiseks: 6 sammu (piltidega)
Otto DIY+ Arduino Bluetooth -robot hõlpsasti 3D -printimiseks: Otto tõeliselt avatud lähtekoodiga olemus võimaldab avatud STEAM -haridust, kogume tagasisidet erinevatest töökodadest ja koolidest üle maailma, kes juba kasutavad Otto DIY -d oma klassiruumis ja sõltuvalt nende hariduskohtade avatusest meie või
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino robot: 19 sammu (piltidega)
PABER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: See on teine versioon Hungry Robotist, mille ehitasin 2018. aastal. Saate selle roboti teha ilma 3D -printerita. Kõik, mida pead tegema, on lihtsalt osta Pringlesi purk, servomootor, lähedusandur, arduino ja mõned tööriistad. Saate alla laadida kõik
Joy Robot (Robô Da Alegria) - avatud lähtekoodiga 3D -trükitud, Arduino jõul töötav robot!: 18 sammu (koos piltidega)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - avatud lähtekoodiga 3D -trükitud, Arduino jõul töötav robot!: Esimene auhind võistlusrataste võistlusel, teine auhind võistlusel Arduino võistlusel ja teine koht disaini lastele väljakutsel. Aitäh kõigile, kes meie poolt hääletasid !!! Roboteid jõuab igale poole. Alates tööstuslikest rakendustest kuni
Tasakaalustav robot / kolmerattaline robot / STEM -robot: 8 sammu
Tasakaalustav robot / kolmerattaline robot / STEM -robot: Oleme ehitanud kombineeritud tasakaalustus- ja kolmerattalise roboti koolides ja koolijärgsetes haridusprogrammides kasutamiseks. Robot põhineb Arduino Unol, kohandatud kilbil (kõik ehitusdetailid on kaasas), liitiumioonakul (kõik sisaldavad
Või robot: eksistentsiaalse kriisiga Arduino robot: 6 sammu (piltidega)
Või robot: eksistentsiaalse kriisiga Arduino robot: see projekt põhineb animeeritud sarjal "Rick ja Morty". Ühes episoodis teeb Rick roboti, mille ainus eesmärk on või toomine. Bruface'i (Brüsseli tehnikateaduskond) üliõpilastena on meil mecha jaoks ülesanne